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公开(公告)号：CN109992843B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910188758.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运行等级的城市轨道交通列车运行图构建方法，方法为：首先建立列车牵引能耗计算模型和人工神经网络模型；然后根据折返作业时间的压缩程度，将全线运行时间划分为不同的运行等级，并计算各运行等级的区间最短运行时间，得到各运行等级下全线冗余时间；接着基于列车牵引能耗计算模型和人工神经网络模型，进行各运行等级下冗余时间分配；最后将冗余时间分配结果输入到ATS系统，编制新的列车运行图。本发明能够实现城市轨道交通列车的综合节能降耗和运营智能优化管理的目标，并且方法简单，易于推广实施。
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公开(公告)号：CN113378345B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010155368.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的储能式有轨电车充电站布局优化方法。该方法为：首先根据储能式有轨电车的运行特征，建立储能式有轨电车的动力学模型，并建立充电站的计算模型；然后根据储能式有轨电车的动力学模型和充电站的计算模型，建立列车运行能耗模型和车载储能装置能量状态模型；接着根据充电站布局优化的约束条件，对充电站布局进行优化，得到车辆能够行驶过所有区间、充电站的个数最少且超级电容的能量最低点最大的充电站最优布局优化目标函数；最后对充电站的布局进行遗传编码，采用遗传算法优化储能式有轨电车充电站布局。本发明减少了充电装置的安装数量，在保证列车正常运行的同时降低了项目成本。
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公开(公告)号：CN108183515B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201611123576.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种无需增容的电动车充电监控系统，包括充电桩、能耗监测设备、中心数据服务器和管理员监控平台，将供电区域分为充电区、能耗区和监控管理区，充电区的充电桩和能耗区的能耗设备均通过能耗监测设备与中心数据服务器进行通信，中心数据服务器与管理员监控平台之间相互通信；所述能耗监测设备获取充电桩和能耗设备的实时电能数据，并上传至中心数据服务器；中心数据服务器计算充电区的充电桩和能耗区的能耗设备的能耗总和，并发送给管理员监控平台，管理员监控平台对能耗总和进行预测分析；管理员监控平台根据分析结果，通过中心数据服务器控制充电桩的工作状态。本发明实现了区域内用电实时监控，通过快速计算和智能预测，保持用电容量在安全范围内。
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公开(公告)号：CN114298385A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111556702.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流影响和再生制动能利用的地铁列车延误调整方法，步骤为考虑到列车发生延误后，客流因素对于停站时间调整上限的约束性，建立了基于LSTM的客流预测模型；考虑到延误列车调整过程中再生制动能的吸收利用，建立了直流牵引网能耗计算模型；通过模拟乘客上下车的过程建立了停站时间模型；然后结合上述子模型建立了地铁列车延误调整模型，把调整过程中变电站能耗变化量最低作为优化目标，使用基于中心‑离散学习的粒子群算法CDPSO对该模型设计了求解流程；最后使用实际地铁线路数据进行仿真验证。本发明方法科学、可靠、高效，为地铁列车延误调整提供了数据和理论支持，具有较高的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN114244913A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111557504.X
申请日：2021-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android系统的轨道交通能源监控系统，包括客户端、服务器端和地铁列车端采集模块，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，接收来自地铁列车端采集模块连接请求,将数据采集设备传输过来的数据进行相关操作并写入到数据库中，处理来自客户端的请求,读取数据库中的数据返回给客户端；地铁列车端，采集地铁列车电流数据并上传至服务器端。本发明基于Android系统移动终端，通过3G/4G/WiFi方式实现了Android智能终端与后台服务器的通信。服务器采用MySql关系型数据库，系统具有良好的兼容性与扩展性，能够通过移动终端实时查看列车运行数据并绘制实时曲线，实现远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245103B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810732600.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动平均值滤波器的软件锁相环实现方法及装置。方法为：采样非理想三相系统的电压信号，将三相电网电压由abc静止坐标系转换到αβ静止坐标系下，经NMAF提取准电压基波正序信号，将αβ静止坐标系下的电压信号转换至dq同步旋转坐标系下；经PI控制器得到准电压基波正序信号角频率，经积分环节得到准电压基波正序信号相位角；将准电压基波正序信号角频率和相位角，经数值运算得到电压基波正序信号相位角。装置包括实现上述方法的第一转换模块、第一获取模块、第二转换模块、第二获取模块、计算模块。本发明可以在两相静止坐标系下滤除电压信号中所有谐波分量、负序分量和直流分量，结构易于实现，便于锁相环中基波正序信号的提取。
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公开(公告)号：CN113326961A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010129586.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载储能配置与地面充电方案的一体化优化方法。该方法步骤如下：建立基本数据模块，基本数据模块包括线路数据模块、列车属性数据模块、ATO参数模块、超级电容参数模块、充电站参数模块；建立列车运行仿真模块，包括车载ATO模型、列车模型、车载超级电容模型、站台充电装置模型、列车状态更新计算模型和列车运行能耗计算模型；将车载储能配置与地面充电方案优化作为一个多目标优化问题，采用遗传算法NSGA‑II进行车载储能配置与地面充电方案一体化优化，NSGA‑II求解得到均匀分布的Pareto解集，从而确定最优的车载储能配置与地面充电方案。本发明方法为工程项目中列车选型、线路设计提供数据与理论支撑，具有较高的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN112671290A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011536998.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法为：首先基于异步电机矢量控制数学模型，建立状态观测系数矩阵方程，基于状态观测系数矩阵方程和预设初始量，进行状态观测器的初始化；然后基于逆变器的电压空间矢量脉宽调制方式，依据不同开关组合情况和电压矢量位置以及初始扇区或上周期EKF估计扇区进行相电流重构；再基于量测误差与预测协方差矩阵更新预测协方差矩阵，获得电机转速辨识信息和当前电机磁链；最后基于对当前电机磁链位置判断扇区所在位置，对下一次相电流重构提供辅助判断。本发明种准确性强、可靠性高，提高了电机在高电磁噪声环境下相电流重构的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112633598A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011630646.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通列车速度曲线与时刻表综合节能优化方法，该方法包括：基于列车运行过程受力分析，建立列车区间运行牵引能耗计算模型；以区间运行牵引能耗和区间运行时间为优化目标，建立基于Pareto多目标粒子群算法的单列车速度曲线优化模型；建立可供节能时刻表分析计算的数据模块；以全线路列车牵引总能耗最小化为目标，建立基于粒子群算法的时刻表优化模型，获取节能区间运行时间及停站时间分配方案；输出节能优化结果，确定全线列车节能最优调整策略。本发明方法能在满足乘客舒适度、列车安全运行与正常运营调度的条件下，最大化降低全线列车的总牵引能耗，具有较高的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN108880297B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810697120.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种基于Vienna整流器的相位补偿装置与方法。该装置包括Vienna整流器、数字处理控制模块和驱动电路。方法为：采样交流侧三相电压，计算出各相的补偿系数；采样交流侧三相电流，计算出三相补偿信号；采样直流侧上下电容电压，计算出中点电压控制单元输出信号；将交流侧三相电流与中点电压控制单元输出信号、三相补偿信号相加，得到调制信号；采样直流侧上下电容电压，计算出载波信号的幅值，得到三角载波信号；调制信号与三角载波信号经过处理得到脉宽调制信号，驱动Vienna整流器开关管工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，有效解决了输入不平衡时Vienna整流器交流侧电压与电流之间的相移问题，降低了交流侧电流的总谐波畸变率。
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