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公开(公告)号：CN110673473A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910865903.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轴耦合坦克炮系统的误差符号积分鲁棒自适应控制方法，运用其误差符号积分鲁棒自适应控制算法可以法对于这类有着强不确定性和非线性的系统进行控制。本发明是在以下的背景提出的：由于现在坦克炮的发展对于其精度的控制有了更高的要求，以往采用俯仰和方向的建模方法并且分别进行控制的方法已经不足以对于整个系统有着良好的控制效果，而两轴耦合的建模方案可以有效的还原坦克炮实际的运动情况。然而对于这类两轴耦合的坦克炮系统，由于其耦合特性和非线性，极大的增加了对于这类系统的控制难度。本发明所公开的控制方法有效的解决了两轴耦合坦克炮系统的问题，使得整个系统的控制精度得到了提升，获得了良好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110287452A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910431499.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射算法的非线性区间不确定性优化方法，将区间不确定性量转换为仿射型不确定量；运用仿射算法处理非线性目标函数与约束，得到目标函数与约束在设计变量处的区间；将非线性区间不确定性优化问题转化为单层确定性优化问题；采用遗传算法对优化问题进行求解。本发明能够将非线性区间不确定性优化问题转化为单层确定性优化问题，提高了求解效率。
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公开(公告)号：CN110195755A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910405242.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼永磁电涡流阻尼器，包括位移-电涡流产生组件、相位控制组件、固定支承组件、定位-锁死组件，相位控制组件包括支承相位导轨、依次设置在支承相位导轨上的相互啮合的多个从动齿轮、驱动轮、齿条，支承相位导轨底部设置一相位滑槽，相位滑槽底面开设有2个限位槽孔，位移-电涡流产生组件包括导体板以及多个永磁体，导体板的至少一侧设置有解锁滑块，多个永磁体的充磁方向按照Halbach阵列排列，定位-锁死组件包括限位行程导轨和卡榫装置，限位行程导轨内侧开设有行程滑槽，卡榫装置能够通过解锁滑块的运动实现与限位槽孔的锁定和解锁。本发明解决了直线永磁涡流阻尼器正反行程需不同阻尼的问题，能更合理高效地分配能量。
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公开(公告)号：CN110046408A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910249625.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络微分与区间分析的区间不确定性优化方法，训练原模型的BP神经网络代理模型；外层优化求解器采用NSGA-II算法，内层区间计算采用区间分析法；对于每组设计变量，采用子区间技术进行区间划分；将子区间组合的区间中值输入神经网络计算输出响应，并进行神经网络一阶微分运算，对不确定性目标函数与约束函数做一阶泰勒级数展开，采用区间扩展法和区间集方法计算它们的区间；通过区间序、区间可能度和误差经济性评价指标，将不确定性优化模型转化为多目标确定性优化模型；NSGA-II进行模拟搜索，获得Pareto最优解集。本发明方法能够高效率的处理非线性区间不确定性优化问题，特别是工程不确定优化问题，具有较高工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109489503A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811298581.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F42B33/001 , F42B33/002 , F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种交叉联动进给装填装置，包括机座、驱动杠杆、装填筒、传动机构、进给机构。弹药和弹链设置在第二底板上，装填轨道和限位台和支架均固定在第一底板上，两个支架平行对称分布在装填轨道两侧，限位台位于弹链的来料方向一侧；导轨通过导轨支架固定在第二底板上，导轨支架位于导轨的一端；驱动杠杆两端分别通过轴承与机座的两个支架转动连接；装填筒设置在装填轨道内，装填筒远离弹药的一端与驱动杠杆连接，在驱动杠杆的驱动下，使得装填筒沿装填轨道垂直于弹链往复滑动；进给机构一端设置在导轨上，另一端用于拨动弹药和弹链，传动机构一端连接装填筒，另一端连接进给机构。本发明解决了一个往复运动驱动进给和装填交叉联动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108297392A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810069584.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制造双层套管的外部加压装置，包括加压装置本体、两组密封结构、液压回路和应变测试模块。加压装置本体外筒与外层管之间设有环形腔，并采用两组密封结构实现密封。通过液压回路对外层管施加压力，并在加压完成后进行卸载，使内外层管套合。应变测试模块用于监测加工过程中内层管内壁的应变。本发明适用于制造加工过程中内层管不允许产生塑性变形的双层套管，也适用于制造内层管尺寸较小，难以通过对内层管内壁加压进行加工的双层套管。
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公开(公告)号：CN107844835A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711071604.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重M-TOPSIS多属性决策的多目标优化改进遗传算法，首先确定多目标优化的数学模型与遗传算法参数，建立约束可行的种群和种群目标函数矩阵；然后采用熵权法计算目标函数的客观权重，合成目标函数的混合动态权重，采用基于动态权重的M-TOPSIS方法进行种群个体排序，获得Pareto临时解集；按照排序对个体附虚拟适应度值，采用比例选择算子与轮盘赌方法选择出子代种群；再对子代种群进行交叉、变异操作；最后合并Pareto临时解集和变异操作后的子代种群产生新种群；直到满足算法终止条件，即得最优解与Pareto最优解集。本发明方法可以同时实现多目标优化与多属性决策过程，为多目标优化问题提供了一个新的解决途径，具有较高工程实用价值。
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公开(公告)号：CN107421705A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710406146.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种测量缓冲器抗冲击性能的质量可调式实验装置，包括工作平台、夹持组件、滑动组件和增重组件，夹持组件用于夹持两个待测缓冲器，夹持组件固定在工作平台顶部，滑动组件固定在工作平台顶部，增重组件设置在两个待测缓冲器之间，且底部设置在滑动组件上。本发明通过改变承受冲击的增重组件的数目，调节增重组件的质量，搭载相应的速度、位移和压力传感器，从而得到缓冲器在不同冲击条件下的性能曲线，结构简单可靠，生产成本低。
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公开(公告)号：CN105269566A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410286305.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构、行走机构和自动控制系统，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停止，拍照等任务。其中，驱动机构采用蜗轮蜗杆机构和同步带轮机构，可实现定传动比及稳定的运动传递；行走机构中采用三爪形式定心，利用平行四边形机构实现三组行进装置中的行进轮同时同程度直径变化；变径调节装置中采用丝杠螺母机构调节张开直径大小，另外其内置的柔性调节装置可以克服在行走过程中的卡死现象。其整体结构简单，制造方便，并且能保证很高的同轴度精度。
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公开(公告)号：CN118153393A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410356552.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F9/445 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种线膛身管火炮发射膛内运动参数化建模方法，首先在python语言框架下，采用分片拼接的思想，结合线膛火炮身管的结构参数，计算得到各节点三维空间坐标，并将各节点按照编号顺序进行连接，生成线膛火炮身管有限元模型文件；之后结合弹丸弹带的回转体特点，在ABAQUS软件中建立弹丸和弹带的三维几何模型并划分网格，导入已生成的线膛火炮身管有限元模型文件，对火炮发射膛内运动计算的各部件分别进行材料赋予，并顺次进行装配、分析步创建、接触定义、载荷和约束设定，创建Job。调取执行日志文件，保留关键操作步骤代码，并将与弹丸弹带结构有关参数用变量替代；最后采用RSG对话框构造器分别创建生成线膛火炮身管和弹丸弹带并能够执行前处理的GUI插件。本发明通过实现一键生成线膛火炮身管有限元模型以及一键完成弹丸弹带的参数化建模和线膛火炮发射膛内运动有限元分析前处理，使建模和前处理的效率得到极大提高，为火炮发射过程有限元仿真分析提供了快速高效的方法依据。
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