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公开(公告)号：CN209858502U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920188217.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种框架组合式脉动燃烧试验台，该试验台包括主工作台（1），在主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本实用新型能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210537521U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921464054.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN210027925U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920188218.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机平台的远程点火并联式脉冲烟雾机，包括安装有继电器控制板（2）、药箱（3）、并联式双喷脉动燃烧管（6）、电动气泵（16）的无人机（1），药箱（3）通过带有隔膜泵（4）的进药管（5）向并联式双喷脉动燃烧管（6）输药；电动气泵（16）分别向油箱（12）和化油器（8）供气且油箱（12）通过带有电磁阀（10）的进油管（9）与化油器（8）相连通，化油器（8）通过装有火花塞（7）的管道与并联式双喷脉动燃烧管（6）相连通，隔膜泵（4）、火花塞（7）、电磁阀（10）、电动气泵（16）分别与继电器控制板（2）相连接。本实用新型适用于交通不便、林木高大、水源缺乏的林区，且喷药效率高。
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公开(公告)号：CN209589760U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188220.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构、竖直设置的竖向滚珠丝杠滑台（16）和水平设置的横向滚珠丝杠滑台（17），在横向滚珠丝杠滑台（17）的行进部件上固定有载物台，液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端，喷头（3）和中空玻璃管（4）皆安装在竖向滚珠丝杠滑台（16）的行进部件上；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本实用新型的装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581901U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188215.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215495993U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120356596.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本实用新型涉及亥姆霍兹共振器领域，提供一种基于亥姆霍兹共振器的消音装置，包括脉冲燃烧装置尾管、亥姆霍兹共振系统、单片机控制电路和连接架，其中亥姆霍兹共振系统包括外壳、亥姆霍兹共振器、舱盖、橡胶圈、声音传感器、连接管、丝杆步进电机和丝杆螺母，且通过外壳底部的连接架与脉冲燃烧装置尾管连接固定,其中连接管固定连接在脉冲燃烧装置尾管上，其中舱盖顶部装有丝杆步进电机,其中丝杆螺母固定在所述的步进丝杆电机的丝杆上且顶部与亥姆霍兹共振器顶部外侧连接固定,其中所述的橡胶圈固定在亥姆霍兹共振器下端的管口的凹槽处,其中声音传感器连接固定在外壳底部。本实用新型能够根据噪音的频率来进行调节，以此来实现精准消音。
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公开(公告)号：CN210882643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769584.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN208807141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821515788.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211960696U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020495623.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210054389U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920670514.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），该脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。本实用新型通过将脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大、用药节省，从而提高了施药作业效率、拓宽了工作范围，减少了人员直接接触药雾，保证了人身安全。
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