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公开(公告)号：CN208171261U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820863536.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种株数密度测定器，包括第一底板、机壳、四翼支架、伺服电机、旋翼、图像处理装置和摄像头，第一底板的顶部固定连接机壳，第一底板的底部固定连接四翼支架，四翼支架的四个端角顶部均固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接旋翼的输出端，机壳内部放置有图像处理装置，机壳的一侧内部设有摄像头，摄像头的一侧设有调节电机，且调节电机固定在机壳的外侧，调节电机的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端表面对称固定连接第一卡梢，且转轴通过轴承与机壳转动连接，摄像头的另一侧设有调节筒，此种株数密度测定器，可根据测定环境调节摄像装置的测定角度，测量效果好，且数据精确，摄像装置也便于安装和拆卸，节省了工作时间。
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公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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公开(公告)号：CN209885072U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920635353.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。
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公开(公告)号：CN209126961U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912322.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本实用新型公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本实用新型将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208165252U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820727131.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机防护罩，包括无人机机体、旋翼和防护罩，所述无人机机体上侧通过转动轴承连接旋翼，所述旋翼上侧通过可拆分方式连接防护罩，所述防护罩由罩体、固定环、滑动装置和调节装置组成，所述罩体下侧连接固定环，所述固定环上侧设有滑动装置，所述滑动装置上侧连接调节装置，所述调节装置连接罩体；所述罩体由防护铝丝、第一套环和第二调节环组成，所述防护铝丝呈弧形结构、且呈圆形分布，所述防护铝丝中部焊接有第一套环、且底部焊接与第二调节环，所述第二调节环活动连接调节装置。本实用新型通过在罩体上设置有防护铝丝，通过防护铝丝一方面可以达到防护内部旋翼的目的，另一方面不会阻碍旋翼的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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公开(公告)号：CN210083554U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920933481.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本实用新型可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209888970U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920636231.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林灭火弹发射装置，包括车架、履带机构和发射弹筒，车架的表面设有驾驶室、液压站、安装台和液压缸，驾驶室位于车架的左端边缘处，驾驶室的右侧固定连接有液压站，液压站的侧壁设有操作按钮和操作把手，安装台固定在车架的表面，安装台的侧壁设有转动连接的液压缸，安装台的表面设有转动连接的发射弹筒，车架的底部设有履带机构，履带机构包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架和履带，驱动轮和导向轮分别固定在固定架的左右两端。本实用新型通过在车架的底部设有履带机构，避免给车架的行驶带来障碍，提高车架在森林内的通过性，使车架携带灭火弹发射装置快速到达目的地，提高森林灭火的效率。
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公开(公告)号：CN208931635U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700673.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN208405827U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820863538.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水区直升机取水吊桶，包括吊桶本体，所述吊桶本体的顶部固定连接有吊线，所述吊桶本体底部的中轴处固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端与吊桶本体的底部连通，所述抽水泵的两侧均固定连接有定位块。本实用新型通过设置吊桶本体、吊线、抽水泵、定位块、空心块、连接块、限位板、弹簧、安装口、斜板、拉簧、连接板、凸块、固定块、空心板、通孔和橡胶垫的配合使用，解决了现有的吊桶在浅水域中取水的时候无法对抽水泵进行保护的问题，该浅水区直升机取水吊桶，具备可保护抽水泵的优点，防止抽水泵与石头碰撞时出现损坏的现象，保证了救火的效率，方便了使用者使用。
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