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公开(公告)号：CN209211995U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822012786.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本实用新型不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213635022U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022018159.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型涉及一种仿下颌咬合运动的装置，其包括安装架、底座和咬合组件，所述安装架位于底座上并与底座链接，所述咬合组件包括上颌架和下颌架，所述上颌架与安装架连接，所述下颌架一侧与上颌架铰接，所述安装架中穿设有铰接轴，所述铰接轴穿设在上颌架和下颌架铰接处，所述上颌架和下颌架远离铰接处并相向的一侧均连接有义齿模具，所述底座上还设有用于驱动下颌架模拟咬合的运动组件，所述底座背离安装架的一侧设有若干支脚。本实用新型具有对下颌在咀嚼时上下咬合状态进行仿生模拟的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210361305U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920740020.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型是一种绳索驱动的四自由度咀嚼机构，仿生下颌通过设置在两侧的仿生关节与仿生上颌连接，仿生关节用于仿真下颌髁状突，仿生上颌固定安装在机架上，仿生上颌和仿生下颌的两侧均分别通过两组绳索驱动弹性肌肉相互连接，任一单一侧设置的两根绳索驱动弹性肌肉分别用于仿真咬肌和颞肌，每根绳索驱动弹性肌肉均与动力输出组件通过绳索传动连接，所述的动力输出组件用于通过控制绳索的拉伸进一步控制绳索驱动弹性肌肉的伸缩。该种仿真咀嚼机构通过电机驱动绳索改变弹性肌肉的长短使仿生下颌的位姿发生改变，来实现对下颌的咬合运动的模拟，可以用于咀嚼破碎以及运动分析等方面。
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公开(公告)号：CN210081749U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920577740.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209912322U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920577702.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型是一种具有柔性颞下颌关节的仿咀嚼装置，机架上安装有上颌定平台，上颌定平台下方设置有下颌动平台，上颌定平台通过两组柔性颞下颌关节以及两组复位弹簧与下颌动平台连接，柔性颞下颌关节竖直设置并固定安装在上颌定平台的中后部，两组柔性颞下颌关节横向并排设置，两组复位弹簧分别位于上颌定平台和下颌动平台两侧，下颌动平台的两侧前端均分别通过柔索与两个驱动装置传动连接，每个驱动装置用于为同侧的下颌动平台提供向下和向前的驱动力，两组柔性颞下颌关节为下颌动平台的运动提供转动支撑，两组复位弹簧用于为下颌动平台的复位运动提供动力。该装置具有结构简单、仿生度高、柔顺性好等优点，可用于义齿材料检测、医学教学等领域。
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公开(公告)号：CN209831693U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920577716.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种绳驱弹簧柔性机械关节，包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过万向节相互连接，第一活动件和第二活动件之间还通过若干个柔性组件相互连接，数量不少于四根的绳索均匀分布在第一活动件和第二活动件的边缘，每根绳索一端通过封口器与第一活动件固定连接，另一端穿过第二活动件并能够与第二活动件相对滑动。通过对一个或多个绳索进行施力大小不同的牵引，精准关节的弯曲方向和弯曲程度，进一步的，柔性组件能够保证关节弯曲后能够复位。
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公开(公告)号：CN208085866U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820476735.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本实用新型主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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