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公开(公告)号:CN109910029B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201910340363.2
申请日:2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构,包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组,所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接;仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置,用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动,通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复,牙科康复,食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号:CN111265320A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010205305.1
申请日:2020-03-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于模拟咬合状态的颔架,包括架体,架体包括T形底座、上悬臂、对接头和两个支撑臂,支撑臂对称安装在T形底座滑移端的两侧,支撑臂包括滑移连接的上端臂和下端臂,下端臂与T字形底座滑移端滑移连接,控位装置可以使两个支撑臂同时向内靠近或向外远离;上悬臂靠上安装有与对接头连接固定的伸缩杆,两侧上端臂与对接头背离伸缩杆的一侧连接固定,上悬臂与T形底座中间相向的一侧均安装有用于固定牙模的牙模磁吸垫,上悬臂与T形底座通过导向杆连接固定,T形底座上安装有限制导向杆移动的限位垫。本发明可以方便调节牙模,并进行模拟咬合,从而使牙模可以更精确的配适患者的牙齿。
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公开(公告)号:CN111185920A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010107986.8
申请日:2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置,包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿;所述安装架前方设有上颌架和下颌架,所述的安装架外周设有连接架,在连接架顶部安装有悬吊架,所述的悬吊架内设有升降架,所述的升降架连接咬合驱动电机;所述的安装架前方中部设有竖直转轴,所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接,所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴;在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动,使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程,从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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公开(公告)号:CN109719709A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910152164.9
申请日:2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种小型仿人类下颌运动装置,包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统,平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动;升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动;空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置,两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧,并与下颌仿真模型传动连接,下颌仿真模型固定在万向节上,万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置,两组翻转驱动装置相互协调,通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠,占用空间小,可用于医学教学、语言障碍治疗。
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公开(公告)号:CN108732086B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201810984736.5
申请日:2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置,包括检测机架和仿人类牙齿模型;检测机架上安装有咀嚼驱动装置;咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置,矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束,传动块带动有减震预紧装置;检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置;牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装,上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上,下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹,从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测,对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号:CN109910029A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910340363.2
申请日:2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构,包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组,所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接;仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置,用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动,通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复,牙科康复,食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号:CN108732086A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810984736.5
申请日:2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置,包括检测机架和仿人类牙齿模型;检测机架上安装有咀嚼驱动装置;咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置,矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束,传动块带动有减震预紧装置;检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置;牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装,上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上,下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹,从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测,对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号:CN111185920B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010107986.8
申请日:2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置,包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿;所述安装架前方设有上颌架和下颌架,所述的安装架外周设有连接架,在连接架顶部安装有悬吊架,所述的悬吊架内设有升降架,所述的升降架连接咬合驱动电机;所述的安装架前方中部设有竖直转轴,所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接,所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴;在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动,使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程,从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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公开(公告)号:CN215458838U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120470079.X
申请日:2021-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本实用新型涉及牙颌仿生运动模拟装置,其包括基准座,基准座前侧固定连接有下颌板,基准座长度方向两端均设有一根竖直向上延伸的立柱,两根立柱相对的一侧开设有弧形的运动槽,弧形槽内均设有滑杆,滑杆端部伸入运动槽内且另一端从运动槽伸出,两根滑杆远离立柱的一端共同连接有横梁,横梁上连接有上颌板。本实用新型具有通过设置运动槽和滑杆的配合,使上颌板和下颌板相对前后运动并带有一定的高度变化,便于模拟牙颌咀嚼动作和咬合动作,装置整体造价低、结构简单,适用于简单的口腔模拟实验。
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公开(公告)号:CN212146446U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020193526.7
申请日:2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置,包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿;所述安装架前方设有上颌架和下颌架,所述的安装架外周设有连接架,在连接架顶部安装有悬吊架,所述的悬吊架内设有升降架,所述的升降架连接咬合驱动电机;所述的安装架前方中部设有竖直转轴,所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接,所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴;在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动,使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程,从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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