-
公开(公告)号：CN109910029B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910340363.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
-
公开(公告)号：CN109719709A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910152164.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。
-
公开(公告)号：CN108732086B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
-
公开(公告)号：CN109910029A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910340363.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
-
公开(公告)号：CN108732086A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210078224U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920450416.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，机架为倒门形，且竖直设置，在机架左右两侧对称开设有数个插销孔，在机架正上方还设有头部固定架，头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与机架连接；在头部固定架的下方还设有升降椅，且设于机架一侧；在机架的另一侧水平设有一门形固定架，门形固定架与机架焊接连接；在门形固定架内侧还水平设有驱动机构，驱动机构朝向机架方向设置，且驱动机构的一端与门形固定架连接，其另一端连接有夹持机构。本实用新型结构简单、操作方便，可以模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，具有良好的社会、经济效益。
-
公开(公告)号：CN209579548U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920256956.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208907876U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821389182.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本实用新型采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210081742U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920578586.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置，包括上颌和下颌，上颌的前端下表面设置的上牙模与下颌的前端上表面设置的下牙模相互咬合接触，上颌和下颌的后端通过并排设置的两组髁突约束关节相互连接，髁突约束关节用于仿真髁突关节运动；所述的上颌和下颌的侧面均分别采用咬肌柔性SMA弹簧肌肉、翼外肌柔性SMA弹簧肌肉和翼内肌柔性SMA弹簧肌肉相互连接，用于仿真咬肌、翼外肌和翼内肌的运动。该装置结构紧凑、柔顺性高、能模拟人类下颌运动和生物力学特征，适用于食品质地检测和牙齿质量检测。
-
公开(公告)号：CN209682203U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920379806.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔索驱动的仿生咀嚼装置，包括包括机架、六组柔索驱动装置、上颌静平台、下颌动平台和六个转向滑轮；机架为整个咀嚼装置的支撑平台，包括底座、支撑架、横梁和用于安装上颌静平台的T形支架；上颌静平台固定安装在T形支架上，上颌静平台下方开有两个球槽，下颌动平台通过球槽和弹性弹簧安装到上颌静平台下方，六组柔索驱动装置固定在机架上并通过柔索连接到下颌动平台上。本实用新型基于人类咀嚼系统的生理结构及运动形式，采用球槽和弹性弹簧模拟人类颞下颌关节对下颌的约束，采用柔索驱动模拟咀嚼肌对下颌的驱动，所形成的仿生咀嚼装置具有高仿生、工作空间大、柔顺性好等优点，可广泛应用于食品科学和口腔医学等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
