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公开(公告)号：CN107192565A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710378336.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆门系统异常工况和部件退化的同步检测方法，包括对地铁车辆门系统的数据进行预处理操作；基于MeanShift算法，对预处理后的地铁车辆门系统数据，分别进行正常数据和退化数据的密度中心点的计算；自适应选取密度中心点的邻域半径，完成对数据的聚类建模，并检测出异常离群数据；获取部件退化信息，并进行检修指导。本发明避免了异常工况造成的异常点对系统聚类造成的不利影响，为构建准确可靠的系统部件退化模型提供了可能，通过部件退化特征匹配匹配度，给维修人员提供维修参考，减小系统维修成本，容易理解，方便实施，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104635680A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410807278.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/048 , G05B2219/2637
Abstract: 本发明公开了一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法，装置包括数据采集模块、电源模块和监测终端，数据采集模块安装在车门控制器和驱动电机之间，包括主控芯片单元、总线接口电路单元、信号采集电路单元、电流采集电路单元、存储单元和无线传输单元，主控芯片单元通过总线接口电路单元与车门控制器相连接，主控芯片单元还通过信号采集电路单元、电流采集电路单元采集驱动电机实时状态信息，主控芯片单元与存储单元相连接，主控芯片单元还通过无线传输单元实时传送车辆门状态信号、驱动电机实时状态信息给监测终端，能够同时采集车门控制器和驱动电机的运行数据参数，无需布线，对车门控制器和驱动电机改造少，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119239659B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411368143.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络安全互锁回路及其实现方法，所述网络安全互锁回路包括若干单门内安全回路，单门内安全回路中的每个开关均具有两对触点；其中每个开关的一对触点均接入该门DCU中，在该门DCU中完成安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器；每个开关的另一对触点分为两个回路连接，两个回路的一端均分别与邻门电源连接，另一端均分别与邻门DCU输入口连接，由邻门DCU进行安全输入处理后，通过安全通信上传至域控制器。本发明省去串联所有门的硬线，安全回路功能达到SIL4级；且通过邻门互采设计，提高安全回路可靠性，避免单个DCU断电导致域控制器无法判断安全回路状态。
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公开(公告)号：CN118337820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410509703.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门控制系统及控制方法，该控制系统包括网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备，门控集成平台中设置门系统总控单元，用于对门控制终端设备进行控制；门控终端设备用于执行控制；网络配置控制单元用于进行系统安全数据、非安全数据的优先级及传输时隙配置，网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备通过TSN实时网络连接。本发明的控制系统不改变现有轨道交通门系统的总体布局，不增加额外的网络设备，可在门控集成平台上方便地实现应用程序功能拓展，实现软件定义功能；同时减少门系统需求变更带来的同步更改门系统总控单元及门控制终端设备软硬件的问题。
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公开(公告)号：CN111572276B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010476843.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B60B33/02
Abstract: 本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法，包括万向轮解锁机构，与万向轮解锁机构连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池，所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构，所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接；所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作，控制器对驱动轮电机进行运动控制。本发明能够根据用户的操作意图实现解锁和自动锁定。本发明的控制方法能够判断是否需要解锁，以及解锁与转向先后顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118337820A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509703.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统控制架构及控制方法，该控制架构包括网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备，门控集成平台中设置门系统总控单元，用于对门控制终端设备进行控制；门控终端设备用于执行控制；网络配置控制单元用于进行系统安全数据、非安全数据的优先级及传输时隙配置，网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备通过TSN实时网络连接。本发明的控制架构不改变现有轨道交通门系统的总体布局，不增加额外的网络设备，可在门控集成平台上方便地实现应用程序功能拓展，实现软件定义功能；同时减少门系统需求变更带来的同步更改门系统总控单元及门控制终端设备软硬件的问题。
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公开(公告)号：CN118195556A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410609122.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06F17/18 , G06Q10/063 , G06F18/2433 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种轨道交通门系统群体评价方法及系统，在获取轨道交通门系统运行状态数据后按时间、空间、环境三个维度划分，形成聚合截面数据集；门系统运行状态数据划分为门系统性能指标数据及门系统运行数据，分别进行多门统计评价和多门综合评价：使用箱型图统计模型对性能指标数据进行处理得到不平衡阈值，将偏离阈值的门系统作为异常门系统，重点核查；利用多个异常检测模型对门系统运行数据处理得到的指标统计特征进行筛选，初步得到异常门系统后，再利用综合评价量化得到中心门系统，从而对异常门系统进行二次筛选，再针对性地进行核查；通过多维度、多层面的门系统运行状态数据处理，提升了异常门系统筛查的可信度，大大减少了核查的工作量。
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公开(公告)号：CN116451070A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310264869.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G01M17/08 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨率窗口的轨道车门系统异常判别方法及系统，将各线路的车门运行数据划分为源域和目标域，设置不同长度窗口对所述车门运行数据进行加窗截取并进行第一特征提取；对所述第一特征进行重要性排序，筛选出一定数量的第二特征；对所述第二特征进行特征融合并筛选出源域和目标域中共有的第三特征；利用所述第三特征进行分类模型训练，得到目标域中每个样本的异常状态判别结果；本发明削弱了单一窗口大小造成的特征提取的时间尺度敏感性，通过特征筛选筛除对模型预测结果准确性贡献较小或无关的冗余特征，提高模型准确率，提高所建立模型在不同个体车门系统数据上的泛化性能和适用性。
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公开(公告)号：CN115909125A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219094.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法，包括以下步骤：获取间隙检测区域的视频，对参考图像和待检图像进行特征提取与初匹配；采用最邻近距离比值NNDR算法进行误匹配点初步剔除；采用局部删除法针对参考图像中的一个特征点和待检图像的多个特征点相匹配这种一对多的误匹配点进一步剔除，得到有效匹配点；通过有效匹配点的数量和分布面积比对进行异物检测。该方法能够有效剔除特征匹配时的误匹配点，提升了匹配准确率；利用有效匹配特征点的相对数量及有效匹配点的分布面积等信息对间隙进行异物检测，具有快速、准确的优点。
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公开(公告)号：CN115273069A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925317.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据多异物识别方法，首先获取目标区域点云数据，通过与原始背景点云数据对比，保留新增点云数据并滤除原始背景点云数据；再依次对新增点云数据的X轴、Y轴、Z轴三个维度坐标数据分别进行类连续性判断完成数据分组，形成多个具有类连续性的不可分组的点云数组，完成多物体区分；根据每个物体的点云数据可以计算物体占用面积和高度，也可以结合时序数据计算物体的运动方向。该方法应用在轨道交通领域能够对列车门和站台门间隙进行异物识别，实现间隙异物监测、车厢拥挤度统计和客流引导等功能，具有响应快速、识别精准的优势。
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