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公开(公告)号：CN117908572A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072179.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。
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公开(公告)号：CN116563609A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310386561.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/60 , G06N3/006 , G06T7/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种包装缺陷分类方法，属于计算机视觉图片处理技术领域，方法包括：获取包装的灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波和增强；采用基于改进鲸鱼优化算法的二维最大熵值法，对经过滤波和增强的灰度图像进行阈值分割；对经过阈值分割的灰度图像进行开运算，并根据开运算结果获取包装的缺陷位置；根据所述缺陷位置，利用预构建的包装缺陷分类模型，对包装进行缺陷分类；其中，所述包装缺陷分类模型根据预获取的包装缺陷所对应的特征向量和缺陷类别，采用朴素贝叶斯分类器训练获取。该方法能够对包装进行缺陷分类，并提高分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN110619337B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910831149.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法，首先在列车到达固定位置时触发光电传感器使固定好的像机工作，在像机拍摄的受电弓图像中确定滑板的感兴趣区域，然后在区域中添加辅助线，利用基于部分面积作用的亚像素边缘提取算法准确定位图像边缘点，再依据滑板内部边缘线之间以及内部边缘线与外部边缘线之间的约束关系，筛选、更新目标边缘线上的点，进而确定目标边缘线。本发明排除了外部边缘线的干扰，更加适用于实际情况中更加复杂的边缘提取情况，同时增加了对边缘点的检验约束，进一步提高了边缘提取和识别的精度，并且通过上述方法获得了受电弓上、下边缘线的亚像素特征信息，对受电弓滑板磨耗的在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115272435A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210721840.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场序列分析的局部深度估计模块和基于条件随机场模型的全局深度优化模块；分局部深度估计和全局优化两个阶段训练并评估LFRNN网络；测试与实用LFRNN网络，评价网络性能。本发明另辟蹊径地从序列数据的视角分析光场，设计了基于循环神经网络的深度特征提取子网络，显著提高了局部深度估计能力；对全局深度信息建模，设计的端到端优化网络，显著提升了深度估计准确度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161461B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910241935.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
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公开(公告)号：CN112161997A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011037463.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/956 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/27 , G06T7/00 , G06T7/55 , G06T7/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统，方法包括：在固定区域中获取编带中的半导体芯片图像；对立体视觉测量系统中拍摄的图像进行特征提取和分析，通过提取芯片上每个管脚外侧的两个关键角点特征以及芯片表面特征点；对图像的管脚特征点以及芯片塑封体表面特征点进行特征匹配，实现像机坐标系下管脚特征点以及塑封体表面特征点的三维重建；通过计算每个管脚角点之间的三维几何尺寸及塑封体表面的三维特征点，可以实现对芯片管脚是否合格的检测。本发明的方法不仅可以计算芯片管脚的宽度距离、相邻管脚间隔距离以及管脚共面度，还可以实现管脚是否出现翘脚等常见故障检测。
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公开(公告)号：CN112001290A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010831739.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于YOLO算法的稻飞虱迁飞路径预测方法，涉及机器视觉与人工智能的技术领域。本发明对于获得的田间昆虫图片，通过YOLO算法训练收集的图像集，生成稻飞虱检测模型，完成实际田间拍摄状态下的稻飞虱图像检测；然后，对不同地区获取的稻飞虱图像进行识别和检测，并分别对图像中识别出的稻飞虱进行数量统计，并将数据上传到数据管理中心平台。根据不同地区稻飞虱数量的统计，完成稻飞虱迁徙路径的预测。利用高效的数据智能管理平台，来精确识别不同地区稻飞虱数量，统计稻飞虱病虫害严重性程度以及预测稻飞虱迁飞路径，对稻田等农作物有关稻飞虱虫害预防提供重要参考数据，可以节省大量人力和物力资源，提高农业虫害防治效率。
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公开(公告)号：CN111590591A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010501902.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机立体视觉引导机制的垃圾堆自动抓取方法和系统，方法包括：首先利用固定好的像机对垃圾仓进行拍照，获取垃圾堆图片；然后提取垃圾堆图像特征点；利用标定好的像机实现特征点的三维重建，求出立体视觉坐标系下的垃圾堆三维坐标；求解出垃圾堆距离像机最近的点即为垃圾堆最高点；将垃圾堆最高点转化到机械抓手坐标系下，引导机械抓手智能抓取当前垃圾堆，实现对垃圾仓内的垃圾进行自动抓取。本发明利用多视图三维重建技术，通过对垃圾堆和机械手进行特征点提取与匹配，解决了垃圾仓内垃圾堆的在线智能抓取问题，取代传统的现场人工低效率的、手动操作机械臂的工作方式，对节约企业成本和提高垃圾处理效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109974592A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910241895.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种零件尺寸检测装置及其检测方法，涉及零件尺寸智能检测设备技术领域。本发明包括在桌面上被测零件两侧分别安装光电探测器和激光发射器，用支架调整激光发射器和光电探测器的高度,激光发射器照射被测零件，在光电探测器上形成阴影，产生电流差，根据被测零件高度的要求，确定高度的上下限及相应的输出电流差值，当被测零件输出电流值超出上下限的电流差值，上位机给出报警信息，本发明采用光电探测器，可以快速检测零件的高度和半径是否满足机械装配与组装的尺寸要求。
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