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公开(公告)号：CN101526822B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910031031.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D15/01 , G05D17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种张力控制方法及装置，可由普通变频器(1)控制异步电动机(2)来简单驱动收卷辊(3)，而开卷辊(4)由一永磁同步伺服电机(5)来控制，张力来自该永磁同步伺服电机(5)的转矩，本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制。该永磁同步伺服电机(5)实际是由收卷辊的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步伺服电机(5)工作于发电状态，所发电能，亦通过本发明介绍的控制装置回馈给电网。本发明在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊(3)的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。
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公开(公告)号：CN116709597A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310641360.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京工程学院 , 浙江普光窗饰有限公司
Abstract: 一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法，包括无线通信模块、微型WIFI天线、以太网收发模块、网络接口、主CPU、功率场效应管三相桥式电路、微型无刷直流电机，微型WIFI天线与无线通信模块连接，无线通信模块与主CPU相连，网络接口与以太网收发模块相连，主CPU的以太网接口与以太网收发模块相连，主CPU的三路互补PWM输出接口通过功率放大电路与功率场效应管三相桥式电路相连，功率场效应管三相桥式电路与微型无刷直流电机的三相绕组相连，微型无刷直流电机上设有与主CPU连接的霍尔传感器；用于将无线路由器与智能窗帘控制器结合，可有效地利用室内的空间，同时也有利于WIFI信号在室内的充分覆盖，并且可以节约成本。
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公开(公告)号：CN116184905A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310195758.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及运动控制系统的传感器技术领域，尤其涉及一种旋转变压器轴角软件解码方法，具体包括以下步骤：S1：由微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组；S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位；S3：旋转变压器正余弦绕组输出信号kUsinωt·sinθ与kUsinωt·cosθ分别接入四象限DAC的参考输入端，跟随角度φ生成的数字正余弦信号sinφ与cosφ分别接入四象限DAC的数字量输入端，四象限DAC分别输出乘积得出的模拟信号kUsinωt·sinθ·cosφ与kUsinωt·cosθ·sinφ；S4：旋转变压器输出信号进行位置解析，输出相应的角度信息。本发明给出了基于四象限DAC的一种旋转变压器软件解码方法，解决了当前转子位置确定过程中成本较高以及精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112792581B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110100256.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。
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公开(公告)号：CN113659846A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110963683.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种T型交‑直‑交九电平变换器，所属技术领域为功率变换器，包括电网电压源eg，滤波电感，T型变换器A，T型变换器B，滤波电感Lf，和滤波电容CL。所述T型变换器A与T型变换器B结构完全相同，所述T型变换器A包括开关管Sa1～Sa8，开关管S1a，开关管S2a，电容Ca1和电容Ca2。本发明实现了不经过隔离变压器直接实现输出端可控的交流转交流，能为各类最高不超过50kW的交流负载提供高品质电压源，能实现高电平的输出，无需工频变压器即可接入中压配电网、使用较小的滤波电感就能保证并网电流的质量。本发明可以适用于更高电压等级、更大功率的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113328663A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110600371.3
申请日：2021-05-31
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法，具体为：采集永磁同步电机三相电流和实际转速，将三相电流转换成d‑q坐标系下的等效电流；构造滑模面和转速环滑模控制器；对滑模控制器的初始参数采用遗传算法进行优化，将优化后参数输入到滑模控制器中，滑模控制器输出参考电流与等效电流一起输入双闭环PI控制器，将双闭环PI控制器输出的电压变换得到静止两相坐标系电压，再经过空间矢量调制输出PWM信号，然后产生三相电压信号控制电动机的转速。本发明解决了现有的永磁同步电机转速环滑模控制器控制效果因参数选取不当而达不到预期水平，且人工调试耗费过长时间并难以保证获得较好的控制性能的问题。
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公开(公告)号：CN111498559A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010304693.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H23/185 , B65H23/198 , B65H26/04
Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
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公开(公告)号：CN111355318A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010283419.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K1/17 , H02K21/46 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种大功率永磁同步电机，定子片采用铁基非晶材料，在定子片上设有沿着半径方向内外相互对应的第一永磁体和第四永磁体，第四永磁体设于第一永磁体的内侧；在第一永磁体的左、右两侧对称的排布有第二永磁体和第三永磁体，第二永磁体、第三永磁体与第一永磁体位于相同的圆周线上；在第四永磁体的左、右两侧对称的设有第五永磁体和第六永磁体。本发明的大功率永磁同步电机定子片采用铁基非晶材料，降低了磁路损耗，提高了效率。采用混合型励磁结构转子，充分利用了磁路面积，有效提高了功率密度，在转子上设有特殊的异步阻尼结构，能够有效防止由于负载的剧烈变化而可能导致的混沌震荡。
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公开(公告)号：CN110827355A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911114797.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一，选取参照点并找到对应位置，步骤二，建立坐标系，步骤三，图像过滤，步骤四，对选取点进行拟合，得到非线性回归方程，步骤五，代入待测目标点，完成定位。本发明的有益效果是：通过下位机视频图像采集模块采集视频图像数据，并对采集的视频图像进行滤波处理，利用图像坐标与实际坐标存在的关系，代入图像参考坐标系中待定位的目标，以实现待定位目标的图像参考坐标系到实际参考坐标的转化，从而实现了目标的快速定位，有效克服了现有技术中坐标转换复杂、计算量大以及缺乏对动态目标的数据处理能力的技术问题。同时在监控、安防等领域拥有独特的优势。
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公开(公告)号：CN110778237A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910992750.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
IPC: E05F15/603 , E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种自动关门障碍物类型的分辨方法及自动门控制器，以电机的速度和转矩设置为基本参数，所述基本参数包括速度值队列ω(k),k＝0,1,2……，转矩值队列Tfz(k),k＝0,1,2……，依据“防挤压操作”的三次关门过程的速度和转矩值队列的差异，提取特征向量x，人为设置障碍物，触发多次“防挤压操作”以形成样本集合，利用样本集合计算得到障碍物类型的分类函数y＝f(x)，根据函数值y，可以对自动门实际运行中遇到的障碍物类型进行分类，本发明的有益效果是：可以应用于各种重要场合的自动门控制系统，应用于轨道车辆自动门系统，可以有效地提高车门控制的安全性和可靠性，从而提高整个列车运行的安全性和准点率。
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