一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统

    公开(公告)号:CN112661058A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110278756.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统,该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台,载货台上设有货叉机构,货叉机构包括货叉驱动组件和货叉,货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放;两个载货台驱动机构,载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件,驱动绳的第一端与载货台连接,第二端与对应的绳驱动组件连接,两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳,以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳,通过驱动绳带动载货台,可以调节载货台的高度和水平位置,并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放,无需设置传统的导轨和相关配件,结构简单,便于维修,成本低廉。

    一种桌面式金属-塑料增减材复合制造设备

    公开(公告)号:CN110340670B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910661459.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种桌面式金属‑塑料增减材复合制造设备,包括设备底座、固定安装于设备底座上端面左侧的旋转平台和固定安装于设备底座上端面右侧的打印工作台,旋转平台上端面外缘沿周向均匀地固定安装有塑料增材装置、金属增材装置和减材装置,旋转平台可带动其上的塑料增材装置、金属增材装置和减材装置旋转至打印工作台上方,进行打印作业。本发明的桌面式金属‑塑料增减材复合制造设备结构简单,适用性强。其通过旋转平台,可实现塑料增材装置、金属增材装置和减材装置间的切换,可提高工作效率。三个装置相对独立,工作时相互不受影响,可保证工件的增材质量稳定性。本发明的增减材复合制造设备适用于打印体积大的工件。

    一种基于同步凸轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108145783B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201810011436.9

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 一种基于同步凸轮的机械式扭振台,包括扭振台底座、中间支架、扭振台支架、扭振台面和扭振发生装置。所述扭振台面以可旋转的方式安装在扭振台支架上,且左右两侧设有对称的切口槽。所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构,传动机构包括主动齿轮、从动齿轮与从动凸轮,所述从动凸轮设置在扭振台面的切口槽中,两从动凸轮偏心定位在从动齿轮轴上时,基于扭振台面的圆点为中心对称。伺服电机工作时,扭振台面带动工件做往复的水平扭转运动,调整两从动凸轮相对于从动齿轮轴的偏心尺寸,即可实现对扭振振幅的调节;通过调节伺服电机的转速即可实现对扭振频率的调节,具有结构简易,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点。

    一种基于同步带轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108144833B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810011096.X

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮的机械式扭振台,其特征在于,包括扭振台支架、扭振平台和扭振发生装置。本发明扭振台设计新颖、规划合理,伺服电机控制主动同步带轮旋转,通过同步带的传动,间接驱使从动同步带轮旋转,进而带动偏心配重块转动,促使扭振平台和工件发生振动,扭振台工作时,通过调整伺服电机的转速和偏心配重结构的重心位置,即可实现对振动频率与振幅的调节,具有结构简易,易于实现,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种基于空间凸轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108044695B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201810011836.X

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间凸轮的机械式扭振台,其特征在于,包括扭振台支架、扭振平台以及扭振发生装置。本发明机械式扭振台结构设计新颖、规划合理,通过伺服电机的驱动和传动机构的带动,控制主动、从动空间凸轮同步转动,设有螺旋凹槽的主动、从动空间凸轮通过限位杆即可控制扭振平台产生扭振(扭动),且通过调节伺服电机的旋转速度和螺旋凹槽的走向,可实现对振动频率和振幅的调节,本发明具有结构简易,易于实现,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统

    公开(公告)号:CN109297450A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811246509.9

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统,包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进,止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块,测量模块完成被测工件指定位置的内径测量,最终由系统控制器显示测量结果。本装置可以实现任一位置任一测点的内径检测,结构简单、操作方便快捷。

    一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置

    公开(公告)号:CN109297437A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811246502.7

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置,包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构,以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进,PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置,并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置,根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度;最后,止停模块在深盲孔底端停下测量装置,并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。

    一种全转速下的轴转速精密测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN108982900A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811200422.8

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统,测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块,测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上,集线器输出端连接信号处理模块,装置主轴通过联轴器连接一转动轴,转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动,测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出,并被集线器采集,信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应,提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统,装置结构简单,方法简洁明了,系统设计合理,对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。

    一种齿轮齿条与四杆机构相复合的低频扭转振动装置

    公开(公告)号:CN108176575A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810003434.5

    申请日:2018-01-03

    CPC classification number: B06B1/162

    Abstract: 本发明是一种齿轮齿条与四杆机构相复合的低频扭转振动装置,包括扭振机构和调频调幅机构,伺服电机带动主动轮,主动轮带动两侧的杆,杆的另一端带动两个从动轮转动,杆带动连在杆上的两根齿条,两根齿条分别通过与齿轮啮合带动齿轮实现扭振;调频调幅机构通过调节杆在主动轮端和从动轮端在槽中离轮心的距离来调节振幅,通过伺服驱动器控制伺服电机转速调节扭振频率,从而实现扭振振幅与频率的分别调节。

    一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108115755A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810011094.0

    申请日:2018-01-05

    CPC classification number: B26D7/20 B06B1/162

    Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台,其扭振盘的左右两侧设有对称的第一长孔槽,其扭振台支架的顶部平台中部设有通孔槽,所述通孔槽的内周侧面设有安装扭振盘的环形台阶,所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构,所述传动机构包括凸轮盘与对称设置在凸轮盘两侧的杠杆,杠杆一端向下插入凸轮槽的限位销,另一端设有向上插入第一长槽孔的导杆中。本发明扭振台通过伺服电机的驱动和传动机构的带动,促使扭振盘发生往复式的扭振,通过调整伺服电机的转速和导杆与杠杆转轴的距离,即可实现对振动频率与振幅的调节,设计新颖、规划合理,具有结构简易,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

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