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公开(公告)号：CN107066913A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710332731.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10019 , G06F17/18 , G06K7/10316
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的倒置货物检测方法。在货物上方悬挂一个天线，与RFID阅读器相连，在货物的任一侧面部署上下两个无源标签，两个标签中心的连线垂直于地面。RFID阅读器通过动态调整射频信号的发射频率来测量不同工作频率下标签反射信号的相位值。对于同一标签，每两次测量之间的相位差与标签和天线之间的距离呈正相关，根据这一特性并利用线性回归分析可以判断货物侧面两个标签的上下相对位置，将其与货物正放时的相对位置做比较，从而判断货物是否被倒置。本发明将RFID技术用于检测货物的正反放置状态，部署简单、检测高效，有助于保护货物，避免敏感货物由于倒置而造成的经济损失或环境危害。
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公开(公告)号：CN114781565B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210454809.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的RFID区间检测方法，包括以下步骤：步骤1，通过一套基于位值制记数法的编码方案对需要执行区间检测的标签内的数据进行预编码；步骤2，对当前检测区间阈值采用与步骤1中相同的编码方案进行编码，根据得到的编码向量，利用一种增量式分离策略分离目标标签与非目标标签；所述目标标签即符合区间查询条件的标签，所述非目标标签即不符合区间查询条件的标签；步骤3，对步骤2中分离出的目标标签进行盘点，确认当前是否存在目标标签，并输出检测结果。本发明方法不仅能在提升区间检测的时间效率的同时保证稳定的性能，而且能与标准RFID标签兼容、直接部署在商用RFID系统中。
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公开(公告)号：CN116523155A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310351054.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06T17/05 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于凸松弛的全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，通过一套同步定位与建图方法对需要覆盖的区域进行建图；步骤2，使用笛卡尔网格将地图信息栅格化，并对其进行预处理，将地图网格分为自由网格和障碍物网格，并根据一种覆盖集合生成方案得到候选覆盖集合；步骤3，对步骤2中的候选覆盖集合使用凸松弛的方法将传感器放置问题转化为一个凸优化问题，使用线性规划器对其求解，得到最小覆盖集；步骤4，对步骤3中得到的最小覆盖集应用一套广义旅行商方法得到最优的全局路径。本发明方法针对既定场景，通过优化移动扫描路径大幅提升信号全覆盖的效率。
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公开(公告)号：CN114882483A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210337008.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/414 , G06V30/418 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明介绍了一种基于计算机视觉的图书盘点方法，其包括：步骤S1、通过相机获取单层书架的图片序列；步骤S2、对图片序列进行光流预估，得到相邻两帧间每个像素的移动方向和距离；步骤S3、构建并训练旋转实例目标检测模型，对图片序列进行实例目标检测，并进行实例分割，获得书脊和索书号在当前图片的位置，并分配给相应的图书；步骤S4、训练文本识别模型，得到每张图片中包含的图书书名和索书号文本及文本所在的位置；步骤S5、进行目标跟踪，得到每个图书的具体位置和所有识别结果；步骤S6、对所有识别结果进行修正和匹配，得到真实书名结果，并输出图书实例位置和匹配的图书信息作为盘点结果。通过上述步骤最终实现图书盘点的高效率和高准确性。
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公开(公告)号：CN114863458A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210328857.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V30/416 , G06V30/418 , G06F40/284 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/16 , G06V30/19
Abstract: 本发明为一种基于计算机视觉的图书定位方法，其包括：步骤S1、通过相机拍照，对图书目标区域进行采集，并存储为图片；步骤S2、构建并训练文本检测模型，用文本区域框标记所述图片中的所有文本；步骤S3、基于文本区域框，对所述图片进行图书实例分割，从而获取图书实例及图书实例在所述图片中的位置信息；步骤S4、构建并训练文本识别模型，对所述文本区域框进行识别，并将同一图书实例中的文本识别结果进行合并，得到每个图书实例的书名识别结果；步骤S5、将所述书名识别结果与读者输入要在书架上进行查询的书籍名称进行匹配，输出目标书籍在所述图片中的定位结果。通过上述方法，本申请实现了高效率和高准确性的图书定位，提高了借书效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830600A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080075524.0
申请日：2020-02-22
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无源RFID标签的认证方法，包括：获取第一标签的标签指纹作为第一标签指纹，所述第一标签为真实标签；获取第二标签的标签指纹作为第二标签指纹，所述第二标签为待认证标签；将所述第一标签指纹与所述第二标签指纹进行比较，若所述第一标签指纹与所述第二标签指纹一致，则判定所述第二标签为真实标签；若不一致，则判定所述第二标签为伪造标签；其中，所述标签指纹为无源RFID标签充电完成后进行断电，所述标签在放电过程中能够正常工作的断电维持时间。本发明具有以下有益效果：对于环境的变化具有较高的鲁棒性，同时认证准确率高；无需对标签和阅读器的硬件进行任何修改，可以直接部署在现有的商用RFID设备上。
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公开(公告)号：CN114708601A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210401782.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V30/412 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的手写字擦除方法。该方法针对文档图像进行手写字擦除，使用卷积神经网络模型，在保留印刷字与背景图像细节的同时，识别手写字区域并自动填补合适的像素值。其中，卷积神经网络模型引入跳跃连接，将网络浅层特征与深层语义信息结合，增强图像细节生成效果；采用可变形卷积方法，让网络自适应调节卷积采样位置，提高不同形状尺寸的手写字迹擦除效果；通过注意力机制，引导网络关注手写字区域的特征提取，提高分辨手写字与印刷内容的能力，减弱复杂背景对擦除效果的影响。
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公开(公告)号：CN113273998B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110403510.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID标签矩阵的人体睡眠信息获取方法，所述睡眠信息包括睡眠姿势信息，方法包括：利用RFID读写设备周期性的收集第一标签的标签编号及其信号强度，并根据第一标签的响应构造出关于其信号强度的第一图像，第一图像由若干第一标签的信号强度测量均值组成，其中，第一初始图像是由空床时的第一标签的信号强度所组成；将第一图像与第一初始图像做第一差运算，得到第一待处理图像；第一待处理图像经预处理后转换为第一二值图像；通过计算第一二值图像中第一像素的数量识别人体睡姿。本发明方法提高了用户在进行睡姿识别时的使用舒适度；能够区分仰卧、俯卧睡姿；同时还能够估计人在睡眠时的呼吸频率，功能多元。
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公开(公告)号：CN222867256U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421246801.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/172 , G06F17/16
Abstract: 本实用新型公开了一种中低频吸声超材料，所述中低频吸声超材料包括共鸣器阵列，其中，每个共鸣器由罩壳围成且截面呈现“凹”型结构，凹处设有穿孔，多个共鸣器单元连接在一起形成宽带吸声结构，“凹”型结构使得共鸣器单元连接后形成多个狭缝，狭缝与共鸣器单元一同形成新的共振单元，用于声波入射后共振结构内空气产生共振并与狭缝内壁摩擦生热，实现声能的吸收。本实用新型所述中低频吸声超材料由穿孔“凹”型共振腔组成，厚度较薄，结构简单，易于制造，安装灵活，实现声波在中低频的宽带吸收。
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公开(公告)号：CN206617725U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720382813.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控式升降扫描设备，包括支撑设备整体的铝型材支架和固定在铝型材支架上一组以上的可控式升降组件，每组升降组件上安装有扫描组件，升降组件能够带动扫描组件上下移动；所述升降组件包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带和线缆拖链，在同步带上设有直线导轨滑块，在直线导轨滑块上设有滑块固定座，扫描器支撑方杆的一端与滑块固定座相固定，扫描器支撑方杆的另一端安装有扫描器支撑圆杆，扫描组件固定在扫描器支撑圆杆两侧，伺服电机驱动同步带沿垂直方向移动，从而带动扫描组件运动；所述扫描组件包括一个以上的扫描器。
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