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公开(公告)号：CN107066913A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710332731.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10019 , G06F17/18 , G06K7/10316
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的倒置货物检测方法。在货物上方悬挂一个天线，与RFID阅读器相连，在货物的任一侧面部署上下两个无源标签，两个标签中心的连线垂直于地面。RFID阅读器通过动态调整射频信号的发射频率来测量不同工作频率下标签反射信号的相位值。对于同一标签，每两次测量之间的相位差与标签和天线之间的距离呈正相关，根据这一特性并利用线性回归分析可以判断货物侧面两个标签的上下相对位置，将其与货物正放时的相对位置做比较，从而判断货物是否被倒置。本发明将RFID技术用于检测货物的正反放置状态，部署简单、检测高效，有助于保护货物，避免敏感货物由于倒置而造成的经济损失或环境危害。
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公开(公告)号：CN108762251B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810402240.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法，包括：步骤1，建立模糊推理系统，得到推理规则；步骤2，将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中；步骤3，确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID值；步骤4，使用装置于图书馆机器人上的两个RFID读取设备分别读取放置于书架边沿的RFID标签，用五元组Tag＝ 记录；步骤5，对于五元组Tag中的信息进行数据预处理；步骤6，将预处理的数据输入推理规则中，得到关于图书馆机器人的当前位置信息，判断是否已经到达终点，确认下一步的前进方向，以实现定位导航功能。
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公开(公告)号：CN107145919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710322222.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法，系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器，其工作方法是：在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线，均与RFID阅读器相连接，天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号，门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同，利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统，无需配置翼闸，无需接触式识别，即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为，极大地提高了人员通过门禁的效率。
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公开(公告)号：CN107153854B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710271166.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法，包括如下步骤：步骤1，使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书，每本图书内嵌RFID标签，读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ，结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l，用五元组表示一组标签数据：Tag＝ ；步骤2，统计所有读取到的标签的ID号，判断图书馆丢失的图书；步骤3，对采集的标签数据进行预处理，包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤；步骤4，对图书标签的相位信号进行双曲线拟合，建立模型，根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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公开(公告)号：CN107153854A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271166.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法，包括如下步骤：步骤1，使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书，每本图书内嵌RFID标签，读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ，结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l，用五元组表示一组标签数据：Tag＝ ；步骤2，统计所有读取到的标签的ID号，判断图书馆丢失的图书；步骤3，对采集的标签数据进行预处理，包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤；步骤4，对图书标签的相位信号进行双曲线拟合，建立模型，根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145919A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710322222.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法，系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器，其工作方法是：在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线，均与RFID阅读器相连接，天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号，门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同，利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统，无需配置翼闸，无需接触式识别，即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为，极大地提高了人员通过门禁的效率。
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公开(公告)号：CN105522583B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610051583.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/08 , G05D1/0225 , G05D1/0231 , G05D1/0259 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化图书盘点上架功能，包括自动化全馆图书盘点功能和智能化图书上架功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书，并且可以高效地进行图书上架管理操作。
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公开(公告)号：CN107137801A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710292398.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID读取频次的输液监控系统，包括设置在输液瓶外表面的RFID标签、天线、RFID阅读器以及数据处理单元；所述天线用于向外辐射电磁波，并接收RFID标签反射回的RFID标签信号传送给RFID阅读器；所述RFID阅读器实时向数据处理单元反馈读取到的RFID标签信号；所述数据处理单元根据RFID标签信号判断输液瓶内的液面是否低于RFID标签位置，判断方法为：当调整RFID阅读器实际读取率大于RFID阅读器的最大读取率的80％以上，则判定为液面低于RFID标签位置。
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公开(公告)号：CN105512593A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610049800.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06K7/10
CPC classification number: G06K7/10009 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化全馆图书盘点功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书。
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公开(公告)号：CN107137801B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710292398.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID读取频次的输液监控系统，包括设置在输液瓶外表面的RFID标签、天线、RFID阅读器以及数据处理单元；所述天线用于向外辐射电磁波，并接收RFID标签反射回的RFID标签信号传送给RFID阅读器；所述RFID阅读器实时向数据处理单元反馈读取到的RFID标签信号；所述数据处理单元根据RFID标签信号判断输液瓶内的液面是否低于RFID标签位置，判断方法为：当调整RFID阅读器实际读取率大于RFID阅读器的最大读取率的80％以上，则判定为液面低于RFID标签位置。
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