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公开(公告)号：CN116627481A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310534770.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于控制流图建模的代码提交日志自动生成方法，首先获取新待提交的源代码改动，判断代码提交日志生成模型是否已训练完毕，若无则建立并训练代码提交日志生成模型直至收敛。之后使用控制流图生成工具生成源代码改动前和源代码改动后的控制流图，构建控制流融合图并从图中提取特征，将源代码改动的改动序列和控制流融合图的特征输入至代码提交日志生成模型得到源代码改动日志。最后，提交源代码改动和源代码改动日志保存至代码仓库。本发明能够生成准确、高质量的代码提交日志，帮助开发者完整代码提交的过程，为维护人员快速了解版本的演变提供有效帮助，极大地节省了软件开发和维护的人力和时间成本，降低了软件质量维护的难度。
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公开(公告)号：CN105718975B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610048251.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。
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公开(公告)号：CN105512593B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610049800.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化全馆图书盘点功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书。
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公开(公告)号：CN106022404B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610318946.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/00 , G06K2017/0074 , G06N99/005
Abstract: 本发明公开了基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法，包括：步骤1，使用RFID设备横向移动读取放置在图书内的RFID标签信号；步骤2，将带有相同标签EPC号的三元组归为一类，作为一本图书在不同时刻获取到的其内部RFID标签的RSSI信号值；步骤3，对步骤2获取的数据进行预处理；步骤4，建立模型，得到图书RFID标签RSSI值随时间的变化规律；步骤5，采样数据，训练出分类模型，根据测试数据建立好的模型和分类模型，判断图书的放置姿态；步骤6，使用RFID设备竖向移动读取放置在图书内的RFID标签信号，利用排序算法最终确认图书的位置，判断步骤5结果是否有误。
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公开(公告)号：CN104915618B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510389001.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06Q10/02 , G06K7/10366 , G06K19/0723
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的图书馆典藏方法，包括如下步骤：步骤1，使用RFID读取设备读取附着在每本图书上的RFID标签，RFID读取设备对应每组图书读取的信息包括：标签的ID信息id，采集到当前标签的相位差θ、以及采集到当前标签的时间t，用三元组Tag＝〈id、t、θ〉表示RFID读取设备对应每组图书读取的信息；步骤2，对三元组Tag中的信息进行预处理；步骤3，获取图书相位的变化规律，建立模型、分析RFID天线和图书的位置关系进行图书排序。本发明首先利用射频相位将盘点过程中多读到的其他层图书剔除，然后再将本层图书进行排序，从而可以准确地定位出每一本图书所在的位置，方便借阅者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022404A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318946.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/00 , G06K2017/0074 , G06N99/005 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法，包括：步骤1，使用RFID设备横向移动读取放置在图书内的RFID标签信号；步骤2，将带有相同标签EPC号的三元组归为一类，作为一本图书在不同时刻获取到的其内部RFID标签的RSSI信号值；步骤3，对步骤2获取的数据进行预处理；步骤4，建立模型，得到图书RFID标签RSSI值随时间的变化规律；步骤5，采样数据，训练出分类模型，根据测试数据建立好的模型和分类模型，判断图书的放置姿态；步骤6，使用RFID设备竖向移动读取放置在图书内的RFID标签信号，利用排序算法最终确认图书的位置，判断步骤5结果是否有误。
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公开(公告)号：CN105741388A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610049375.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00103
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID技术的图书馆门禁系统包括中央控制模块、报警模块、RFID数据读取模块以及显示模块；所述RFID数据读取模块用于读取RFID标签信息，并发送给中央控制模块；所述中央控制模块用于根据读取的RFID标签信息判断携带RFID标签的物品的合法性，将违法物品的RFID标签信息发送给显示模块，同时控制报警模块报警；所述显示模块用于显示RFID数据读取模块读取的RFID标签信息；所述报警模块根据中央控制模块的控制工作。
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公开(公告)号：CN105740922A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610050963.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/0003 , G06Q10/087 , G06K17/00 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签RSSI信号值的图书排序方法，包括如下步骤：使用RFID设备读取图书内的图书RFID标签，标签信号包括：图书RFID标签EPC号EPC，图书RFID标签的RSSI值r，读取到的图书RFID标签的时间t，将一个时间对应一本图书的上述三个属性值标记为一个记录；将有相同标签EPC号的记录归为一类，按照时间顺序画出这一类标签RSSI值的曲线图，并对曲线图进行预处理；对曲线进一步处理，获取图书RFID标签RSSI值根据时间的变化规律，建立模型；根据模型得到每个图书RFID标签的位置顺序，以此对图书进行排序。本发明利用RFID标签信号的RSSI信号用于图书排序，准确定位出每本图书在一层书架的位置顺序，方便了图书馆管理人员和读者查找图书。
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公开(公告)号：CN105718975A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610048251.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K17/00 , G05D1/028 , G06K2017/0074 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。
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公开(公告)号：CN105522583A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051583.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/08 , G05D1/0225 , G05D1/0231 , G05D1/0259 , Y10S901/01 , Y10S901/47 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化图书盘点上架功能，包括自动化全馆图书盘点功能和智能化图书上架功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书，并且可以高效地进行图书上架管理操作。
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