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公开(公告)号：CN117422853A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311665091.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法，利用非限位模式下的变结构产床空间提高产前母猪活动量及其健康水平，在母猪临近分娩且其位置适合于限位的前提下，调节位置可调栏架位置对临产母猪进行限位，从而降低新生仔猪被产后母猪挤压致死的概率。该方法的实现步骤如下：当待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警后，利用目标检测算法YOLO_v5识别母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置，根据母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置关系特征判定母猪是否处于适宜于限位的位置，在适宜限位的前提下自动关闭位置可调栏架以实现对临产母猪的限位。
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公开(公告)号：CN115396576A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN113317215B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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公开(公告)号：CN109060143B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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公开(公告)号：CN106614071B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610858357.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109243470A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810932441.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法，位于采音室的拾音器将实时采集其发声信息，并通过数据线传输至音频存储单元保存；PC上位机定时读取存储单元里的音频数据，并对读取的音频数据进行预处理；通过人工选取音频中鸡只咳嗽状态的时间段，对时间段内的肉鸡咳嗽声数据进行特征提取，采用SVM分类器训练决策模型；肉鸡声音在经过模型分类后若识别为咳嗽且达到程序设定的预警值时，PC端将发出肉鸡异常警告。本发明通过对肉鸡的咳嗽声音进行分析实现肉鸡呼吸道疾病自动识别报警，为肉鸡呼吸系统疾病的早期发现及处理提供了自动化判断方法，真正意义上实现了肉鸡自动化养殖。
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公开(公告)号：CN109169405A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810896813.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/014 , A01K39/02 , A01K45/00 , A01K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道肉鸡自动饲喂、采食饮水量及体重检测装备。它包括STM32芯片为核心的采集控制节点、STM32芯片为核心的接收数据网关、门禁、采食区、饲料区。本发明可以动态监测鸡只的采食量饮水量以此判断鸡只是否异常，饲养员可以及时挑出异常鸡只，判断鸡只状况，是否带病，是否是传染性疾病，可以及时喂药或者接种疫苗，避免经济损失。本发明与传统肉鸡养殖系统相比，实现对肉鸡饲养管理的精细化，自动化，提高鸡只的福利。
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公开(公告)号：CN103235550B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310129156.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号：CN104240243A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN102608349B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210040542.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统，包括双相机模块、双核处理器和远程服务器，所述的双核处理器包括ARM模块和DSP模块，双相机模块作为监测系统的信号输入用于油桃的果实图像采集，双相机模块的信号输出端与ARM模块的图像信号输入端相连，ARM模块与DSP模块双向连接，DSP模块用于处理图像数据，提取油桃果实体积，ARM模块通过3G通信模块与远程服务器进行通信。本发明采用两台USB相机配合嵌入式技术和3G无线传输技术，对温室油桃果实生长实施远程实时监测，解决检测果实生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。
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