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公开(公告)号：CN117049902A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310967513.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/993 , C05F17/70 , C05F9/04 , C05F9/02 , A23F3/08 , A23P30/00 , A23L19/00 , G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种有机废弃物仿生发酵箱及发酵过程精准监测调控方法，发酵箱包括机箱以及安装机箱中的仿生翻抛模块、曝气溶氧模块、堆体恒温模块、数据感知模块、主控模块。本发明基于数据感知模块对堆肥过程实时监测，基于主控模块进行监测数据实时分析与综合控制，利用仿生翻抛模块、曝气溶氧模块、堆体恒温模块对发酵过程参数进行精准调控；其中，主控模块结合基于改进的长短期记忆人工神经网络模型和pid控制系统，可根据有机废弃物种类，设置不同堆肥控制策略和数据采集精度，满足不同堆肥试验要求，提高试验精度，大大减少了试验人员工作量，节省了实验成本。
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公开(公告)号：CN113525969A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110827724.3
申请日：2021-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种智能温控垃圾箱，包括垃圾箱(1)、湿帘‑风机系统(2)、智能温控系统(3)。垃圾箱(1)由箱体(101)、垃圾投放口(102)、垃圾桶入口(103)组成；湿帘‑风机系统由负压风机(201)、雾化喷头(202)、导水管(203)、水泵(204)、贮水池(205)、湿帘(206)、湿帘框架(207)组成；智能温控系统(3)由温度传感器(301)、PLC控制单元(302)、触摸屏(303)、启停按钮(304)组成。该种智能温控垃圾箱，主要为社区或住宅储置餐厨垃圾使用，目的是解决夏季餐厨垃圾易腐臭变质问题，垃圾箱内放置垃圾桶，封闭降温，高温条件下为餐厨垃圾提供低温储存环境。
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公开(公告)号：CN113104436A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010910152.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种笼式水循环垃圾桶降温箱，包括顶盖、尾盖、箱罩、降温水循环装置和连动式开合装置，顶盖、尾盖分别设置在箱罩的顶部和背面，且与箱罩铰接，箱罩与顶盖、尾盖形成一内部空腔，降温水循环装置和垃圾桶均设置在空腔内；尾盖、箱罩、顶盖、垃圾桶的垃圾桶盖之间通过连动式开合装置连接。本发明采用降温水循环装置和连动式开合装置相结合，实现单泵驱动水冷循环降温，适用于夏季高温时候，可容纳室外暴露的盛放有易腐易臭垃圾的垃圾桶，降温箱顶盖和垃圾桶盖连动式开合，方便垃圾投放者投放垃圾和环卫人员便捷收取垃圾，以及对易腐烂垃圾降温保存，与现有垃圾桶的适配性高。
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公开(公告)号：CN112859097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112499024A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011420078.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种可降温的自动开合餐厨垃圾厢，包括垃圾厢箱体(1)、通风系统(2)、湿帘系统(3)、顶棚开合系统(4)。垃圾厢箱体由壳体(101)、卷帘门(102)、条形轨道(103)组成；通风系统由轴流通风机(201)、支撑架(202)组成；湿帘系统由贮水池(301)、水泵(302)、湿帘支撑架(303)、湿帘(304)、回流壁(305)、出水管(306)、喷头(307)组成；顶棚开合系统由电动液压推杆(401)、三角支架(402)、顶棚(403)、连接合页(404)、控制器组成。该自动开合餐厨垃圾降温箱，主要为环卫中处置厨余垃圾使用，目的是为了解决高温下餐厨垃圾易腐烂问题。将餐厨垃圾桶放置于可降温的自动开合餐厨垃圾厢，顶棚设置自动开合以此实现餐厨垃圾定时投放，投放餐厨垃圾后采用湿帘降温系统降低垃圾厢内部温度，延长餐余垃圾和厨余垃圾存储时间，防止其在高温天气下发腐变质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665159B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610122637.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B1/16
Abstract: 本发明公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内设置管路，所述的管路与旋转喷头的出水管相连，所述的旋转喷头的中轴尾端设置一凸起，该凸起前端设置棘轮，所述的扳机通过销钉与推杆一端固定，推杆另一端与所述棘轮相连。该可调式喷枪可以完成多种不同形状的出水射流间的快速转换。
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公开(公告)号：CN106410609B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611170063.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种间隙精确可调的三电极气体火花开关，包括壳体，所述壳体内设有阳极滑块和阴极滑块；该阳极滑块和阴极滑块上分别设有相互对置的阳极和阴极；该阳极和阴极之间的居中处设有固定在所述壳体上的触发电极；所述阳极滑块和阴极滑块上活动贯穿一导向杆，该导向杆的两端安装在所述壳体上，且其左端与一电容相连，右端伸出所述壳体；所述阳极滑块和阴极滑块上还贯穿安装一螺杆；该螺杆与所述导向杆相互平行，并通过两段互为反向的螺纹与所述阳极滑块和阴极滑块分别啮合；所述螺杆的一端连接一电机，能够在该电机的驱动下旋转而使所述阳极滑块和阴极滑块同时作反向移动，可精准调节阳极和阴极之间的距离，并保证触发电极始终处于正中位置。
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公开(公告)号：CN106172334A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510238964.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。本发明将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。在确保农药利用率和杀灭效果的前提下，从图像采集到虫害等级认定、自主行走、控制施药均为自动完成，减小了劳动量，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215250872U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120537227.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于好氧发酵罐的高效溶氧装置，包括空心主轴(3)、螺旋绞龙式叶面(11)、主轴固定架(5)、液压棘轮动力装置(16)、进风排气系统、传感系统，并辅以物料提升装置、出料装置(15)和罐体外壳(17)；其特征在于所述的螺旋绞龙式叶面(11)固定于空心主轴(3)，其表面分布有楔形刮板(6)，背面由加强筋(13)支撑，二者均为空心结构并于外侧设置通气孔与空心主轴(3)相通；其主要目的为加大物料与氧气的接触面积与混合程度；主要原理为螺旋绞龙式叶面(11)增大了物料铺放面积，多通气孔的布置增大了物料与氧气的接触与混合，进而加快和提高好氧发酵的速度与质量。
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公开(公告)号：CN207219935U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721184049.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有渐缩式导流管的风送静电喷雾车，包括车架、施药系统、送风系统和控制系统；所述送风系统包含气体导流管，其形状为等径圆柱筒与渐缩式圆台形筒的组合，且等径圆柱筒的直径与渐缩式圆台形筒的最大直径相等并连接，在渐缩式圆台形筒内径最小的一端封口；沿气体导流管径向开出固定宽度的出风筒，出风筒向前伸出，与铅垂方向呈45°并呈上宽下窄的漏斗状，末端回折45°与铅垂方向一致；出风筒均匀分布在渐缩式圆台形筒部分，形成角度可调的均匀风幕；充分发挥了风送静电施药技术的优势，提高药液的穿透力和附着度。
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