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公开(公告)号：CN103425130B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN104499841A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410846019.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 多种开锁方式的门锁，包括钥匙开锁系统，固定密码开锁系统和随机密码开锁系统；钥匙开锁系统包括锁座、锁体和钥匙，所述锁体设置有钥匙孔、锁芯和锁舌，锁座设置有锁舌孔，固定密码开锁系统包括设置在锁体内的固定密码记忆芯片、固定密码校对芯片和驱动机构；随机密码开锁系统包括设置在随机密码产生芯片、发射芯片和随机密码校对芯片，随机密码校对芯片与驱动机构连接；固定密码开锁系统和随机密码开锁系统共用电池和键盘。本发明可以同时满足喜欢使用钥匙开门或者密码开门的人群，避免钥匙不在身边，无法开门的麻烦，且满足让别人能够一次性地打开家门，方便使用者给客人提供方便，以及保密自己家门的固定密码。
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公开(公告)号：CN104102900A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410307301.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别系统，包括图像采集模块、与图像采集模块连接的图像处理模块，所述图像处理模块包括依次连接的：用于提取样本车辆图像Gabor特征的样本车辆Gabor特征提取模块，用于提取待测车辆图像Gabor特征的待测车辆Gabor特征提取模块，用于计算待测车辆图像Gabor特征在样本车辆图像特征字典上的系数向量的稀疏系数求解模块，用于判别待测车辆类别的待测车辆类别判定模块，所述样本车辆图像特征字典预先存储在图像处理模块的存储器中。本发明采用DSP和ARM，对待测车辆所属类别进行判别，并将结果传输给远程PC机，具有较高的准确率，能够满足车辆识别的需要。
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公开(公告)号：CN101976298B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010299146.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中，反馈输出：符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号，与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号；增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976298A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010299146.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中，反馈输出：符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号，与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号；增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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公开(公告)号：CN117608005A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092397.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种对区域暴雨频次的研判方法及系统，包括：将实时高空气象要素数据输入至预设的暴雨判定指标模型提取暴雨影响因子，对各暴雨影响因子进行加权处理获得暴雨关联值；基于暴雨关联值结合topsis优劣解距算法分析得到概率评估指数；根据概率评估指数对区域暴雨频次进行评估研判；所述暴雨判定指标模型的构建和优化过程包括：基于降雨要素指标建立暴雨初始判定指标模型，利用历史气象要素数对暴雨初始判定指标模型进行优化获得暴雨判定指标模型，本发明分析得出暴雨发生影响因子对地区暴雨频次进行客观评估，以便于对于暴雨灾害进行更好的预测和防范。
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公开(公告)号：CN114495150A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111477529.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序特征的人体摔倒检测方法及系统，属于计算机视觉异常行为检测技术领域，方法包括：获取视频样本；将视频样本进行逐帧分解对比，提取手臂的角度时序特征和头部骨骼点的熵的时序特征；将两组时序特征输入预建立的神经网络中，得到包含异常帧信息的第一输出张量与第二输出张量，融合后得到特征张量，输入由全连接层和Sigmoid函数组成的分类器进行分类，所述分类器预先进行过训练，输出人体摔倒与非摔倒的概率，概率高的为检测结果；通过融合手臂的角度时序特征与头部骨骼点的熵的时序特征，能够更好的表示人体的行为，提高检测人体摔倒的概率。
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公开(公告)号：CN104598993B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510019089.0
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于眨眼次数的驾驶员疲劳驾驶预测方法，首先根据历史眨眼次数分别建立卡尔曼滤波预测模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行下一时刻眨眼次数的预测，其次考虑眨眼次数之间的关联度，根据灰熵分析计算预测眨眼次数与历史眨眼次数的关联度等级，并选取关联度等级较高的历史眨眼次数作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值，接着结合贝叶斯融合的方法及最相关的历史眨眼次数，计算每个预测模型在预测该时刻眨眼次数时的权重，获得该时刻的预测眨眼次数，最后通过设定阈值，比较阈值与预测眨眼次数的大小，最终实现驾驶员是否为疲劳驾驶的判定。
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公开(公告)号：CN106652261A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611015643.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07G1/12 , G05B19/042 , A47B63/00 , G07C9/00
CPC classification number: G07G1/12 , A47B63/00 , G05B19/042 , G07C9/00563
Abstract: 本发明公开了一种安全书架，该安全书架被分格成若干个书格，每个书格对应存放一本书籍，每个书格均安设有书格门，每扇书格门均设有电子锁、每个书格的底部均设有压力传感器；安全书架的一侧设有自助系统，该自助系统包括微处理器以及分别与之连接的标签扫描器、指纹采集模块、人机交互模块、存储模块和网络通信模块，且每扇书格门电子锁的控制端均与微处理器连接。本发明还公开基于前述安全书架的自助式借还书方法。本发明利用书架与使用者的人机交互功能，实现自助式借书和还书，降低图书馆的人力成本，完善书籍服务和管理。
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