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公开(公告)号：CN111360823A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010113267.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门板焊点焊接路径规划方法，该方法通过图像处理与识别定位待测汽车门板上的焊点，获得焊点坐标信息，对焊点进行编码，并采用遗传算法获取焊点焊接的最佳路径，该路径规划方法中基于线性回归技术来初始化初始焊接路径种群，使得初始焊接路径种群中包含更多较优个体，可提高收敛速度；且将交叉和变异操作中的交叉概率和变异概率设置为自适应交叉概率和自适应变异概率，保持了焊接路径种群的多样性，避免“早熟”；在其子代选择中，在接受较优子代之外还在一定概率范围内接受较差子代，使得遗传过程中有更大可能跳出局部最优的“陷阱”，求得全局最优值。
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公开(公告)号：CN111290582A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010134990.3
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型直线检测的投影交互区域定位方法，包括以下步骤：S1、图像采集，对图像进行灰度化处理，按不同权重对RGB三分量进行加权平均得到灰度图像；S2、利用高核拉普拉斯滤波对灰度化图像后进行卷积操作；S3、基于直方图的二值化，采用滑窗法，利用窗体内的直方图特征对每个像素进行去噪筛选；S4、使用霍夫直线检测算法对去噪后图像检测，并利用投影区域的特点筛选出四条边界线，由得到的四条边界线，实现投影区域定位。
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公开(公告)号：CN111160153A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911298225.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南理工大学 , 扬州盛世云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的路面排水监测评估方法及系统，该方法的步骤包括：摄像机的双远心镜头在路面排水过程中采集图像数据信息；采用剪切波变换对图像数据信息进行边缘检测预处理；采用粒度测定方法对排水过程中路面的凸出物进行提取并计算；构建评价指标对路面排水质量进行评价，得到路面排水质量评价结果；采用贝叶斯专家系统分类器对路面排水质量评价结果进行分类，并对路面进行分类；采用混沌矩阵验证贝叶斯专家系统分类器的评估性能，得到路面排水过程评估性能。本发明能够有效地去噪，而且可以较完整地检测出边缘，提高了路面排水性能检测的评估效率。
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公开(公告)号：CN107545729B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710742733.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法，包括交通数据滤波、交通路网车道饱和度建模和信号灯配时分布式区域控制；根据预测模型进行滚动优化，设定一系列未来的控制信号U(k)，在给定约束下，求得最优解决方案U*(k)，并将其作为控制对象的输入；进一步利用纳什优化方法解决多个子系统的关联问题，获得最优信号周期时长本发明利用数据驱动方法研究车道饱和度预测模型，提出基于分布式预测控制的交通信号灯区域配时优化，为避免或缓解交通拥堵提供一套高效控制方法。
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公开(公告)号：CN109934116A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910121233.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗机制与注意力机制的标准人脸生成方法，包括：数据集设计步骤，依据数据库相关标注数据，为一张人脸图像构建出具有多种非限制因素的人脸编码，以编码和人脸图像作为模型的输入；模型设计与训练步骤，利用生成对抗机制与注意力机制设计相应的网络结构，并利用所构建的数据对进行模型训练，进而获得网络模型权重；模型预测步骤，将获取的人脸图像通过模型进行预测。本发明将深度学习网络技术应用到标准人脸生成，用来生成彩色的、正向的、以及正常光照下的标准人脸图像；用深度学习网络的方法，能够获得准确的标准正脸照，减少与单样本数据库中数据的匹配难度，为后续人脸的特征提取与单样本人脸识别打下坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109918961A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910129971.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的条形码定位方法，包括：获取图像并对图像进行前期处理，得到二值化图像；对二值化图像的高度和长度进行划分，得到图像I2；抽取图像I2中含有字符内容的部分并对该部分进行倾斜度判断；对矫正后或者不需要矫正的图像进行等分抽样，找出横向的条形码区域；对纵向条形码区域进行黑白连续性判断，截取出所需要的条形码长度；根据横向条形码区域和条形码长度，确定图像中的条形码区域。本发明可以在标签或者含条形码的图像倾斜的情况下进行定位。本发明通过类似于抽样的方式充分利用了条形码的形态特征，来对图像进行判断，速度上比起其他一些方法提升了不少。
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公开(公告)号：CN109917287A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910214209.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和倍频程谱分析的减速电机品检方法，包括步骤：1)通过硬件设备提取待测减速电机振动信号，转为数字电压信号传入PC机中；2)PC机获取电机的振动信号，通过EMD分析和CPB谱分析转化为六维数据特征；3)输入所述六维数据特征，通过选择对应电机型号训练完毕的OCSVM分类模型，识别得到最终电机优劣的分类信息。本发明通过使用EMD和CPB获得的振动信号特征并用一类支持向量机来判断该信号的来源电机的品质是否合格，解决了目前在该领域广泛使用的人工检测法所带来的巨大劳动成本和疲惫检测等问题，在保证精确率的同时，提高对减速电机品质鉴定的效率。
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公开(公告)号：CN109544922A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811421383.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域划分的交通路网分布式预测控制方法，包括：建立交通系统单个路口的微观模型；对多个路口的关联拓扑结构进行分析，建立单条路段的微观模型；建立一个以交叉路口为基础的交通路网模型，并对得到的交通路网模型进行分布式区域划分；对区域划分后的交通路网模型进行分布式预测控制结构的分析；针对交通路网的区域分布特性，对交通路网进行分布式控制器协调。本发明将分布式预测控制应用于城市交通系统路口的分布式协同优化，相关理论成果应用于城市智能交通系统中，能大大地提高现代车辆的智能程度，从而有效地提高驾驶的主动安全性和舒适性，也有助于提高道路的利用率，节约出行时间，并有利于节能减排。
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公开(公告)号：CN104330970B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106529531A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610967421.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/3216 , A63F3/02 , G06K9/2054 , G06K9/325
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的中国象棋识别系统及方法，包括象棋棋盘及棋子，还包括摄像头、图像背景板、显示装置及图像处理装置，通过对摄像头采集的图像进行处理，然后识别象棋棋子及定位棋盘，确定象棋棋子的初始状态，形成初始状态表，根据前后两帧图像的棋子状态判断棋局是否进行操作。本发明实现对棋局演变过程的监控，将虚拟与现实结合，比纯虚拟象棋或现实象棋更具趣味性。
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