-
公开(公告)号：CN106228103B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610576220.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种双层码的识别方法，包括在高速下识别位于表层的轨迹码的步骤和在低速下识别位于底层的点阵码的步骤。所述高速下识别轨迹码的具体步骤如下：(1)读取至少一个完整的轨迹基础码区的图像；(2)根据单个轨迹基础码区内的数据线上的数据线段的宽度来确定编码；(3)将所述数据线上所有数据线段的编码进行组合，计算整个码区的码值。采用本发明所述的双层码的识别方法，具有在高速环境下初步识别定位，在低速环境下精确识别定位的特点，并且识别效率高的特点，同时对识别的硬件的内存要求不高，成本低。
-
公开(公告)号：CN105360000A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510756674.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种自动检测饲料盆状态的装置，包括饲料盆、检测电极和主控电路，所述饲料盆的内表面绝缘，所述检测电极设置在所述饲料盆内表面上，其包括相隔一定距离的正极和负极，所述主控电路检测所述正极和负极是否导通。本发明通过在饲料盆内表面上设置检测电极，利用残余饲料中的水分会将检测电极导通的原理，来检测是否有残余饲料，这种装置能够充分检测饲料盆到各个位置甚至死角是否存有饲料残余。
-
公开(公告)号：CN102622626B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110443164.8
申请日：2011-12-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市运生电器有限公司 , 张燕忠
Inventor： 戚其丰
Abstract: 本发明涉及一种二维码的识别方法，包括以下步骤：1)在物体表面形成如权利要求1中所述的二维码；2)读取至少具有一个完整码字的图像，并在所述图像中任取一个点X；3)以点X为圆心做一个以码字的中心点到多边形边线的最短距离为内径、中心点到多边形顶点为外径的圆环，如果在圆环中或者内径上或者外径上找到N个点，则进入步骤4)，否则返回步骤2)；4)如果点X与圆环中的N个点中相邻的两个点的连线上具有所述定位点，则根据点X确定一码字的中心点，进入步骤5)；否则取圆环中N个点中的一个点作为新的点X，返回步骤3)；5)根据确定的码字中码元区的数值和该码元区的编码计算该码字对应的码值。
-
公开(公告)号：CN104200251A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410333891.2
申请日：2011-12-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市运生电器有限公司 , 张燕忠
Inventor： 戚其丰
Abstract: 本发明涉及一种二维码以及该二维码的识别方法，所述二维码中的码字呈中心对称的多边形，码字分为定位部和数据部，定位部包括多边形的中心点和顶点以及设于中心点与顶点之间连线上的定位点。数据部由码元区和设于所述码元区中的码元构成，码元区为设于多边形内。相对于现有技术，本发明所述的技术方案具有更宽广的码值和更高的识别效率以及具有更好的抗干扰能力和纠错能力。
-
公开(公告)号：CN103559499A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310467455.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明一种RGB矢量匹配快速识别系统，包括图像获取模块、存储模块、匹配模块和检测模块，其中图像获取模块用来获取待识别图像；存储模块，用来存储模板图像和获取的待识别图像；匹配模块，用来移动模板图像，在待识别图像中搜寻与模板图像相匹配的单元，利用四元数相关性来判定是否存在与模板物体具有相同形状、大小、颜色和亮度的物体；检测模块，根据匹配模块的计算结果来判断待识别图像与模板图像的匹配度，检测PCB是否存在焊点缺陷。本发明的系统及方法，其计算量小、不破坏各色彩之间的关联性且精度较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2833881Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520062464.1
申请日：2005-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型是一种全自动上芯机，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本实用新型完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
-
公开(公告)号：CN206915132U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720436914.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、可上下移动的叉车架、用于驱动叉车架移动的驱动装置、防撞传感器和用于识别行走路线的寻迹识别器；所述叉车架安装于所述AGV小车本体的上表面；所述防撞传感器安装于所述AGV小车本体的侧壁；所述寻迹识别器安装于所述AGV小车本体的底部；所述AGV小车本体内设有控制器，分别与所述防撞传感器、寻迹识别器和驱动装置连接。采用本实用新型，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，同时占地面积小，提高了仓库的使用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206841957U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720572314.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种托板，包括托板本体和设在托板本体底面的垫脚，所述托板本体设有用于与叉杆保持平行的基准面；所述托板本体的底部面组；所述面组包括两个镜像设置的校准面，并且两个校准面的镜像面与所述托板本体的底面垂直；所述校准面与所述托板本体的底面的交线平行于所述基准面；两个校准面的下边缘线之间的距离小于两个叉杆之间的最小距离，两个校准面的上边缘线之间的距离大于两个叉杆之间的最小距离。当叉杆插入托板本体的底部后再上升时，面组的两个校准面嵌入两个叉杆之间，托板在自身重力的作用下会发生移动，从而校正摆放的方向。本实用新型的通过增加简单的结构有效地解决了自动调整托板的摆放方向的难题。
-
公开(公告)号：CN206915203U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720571876.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种受力均衡的叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体的升降架、滑动地设于所述升降架的叉杆组件、驱动所述叉杆组件滑动的升降装置；所述升降装置对所述叉杆组件的施力点和货物对所述叉杆组件的施力点位于所述升降架的同一侧，从而保证升降装置和货物对叉杆组件与升降架的接触面产生的力矩方向相反，因此两个力矩会部分相互抵消，使叉杆组件的受力更加均衡，减小了叉杆组件对升降架的压力，从而减小了叉杆组件和升降架之间的摩擦力，使叉杆组的滑动更加顺畅。本实用新型在现有的叉车式AGV小车的基础上，通过简单的创造性的改进，使得叉杆组沿升降架的滑动更加顺畅，节约了升降装置的动力，提高了叉杆组和升降架的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN206914470U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720585569.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
Abstract: 本实用新型公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本实用新型以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本实用新型的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。本实用新型还公开了一种叉车式AGV小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.019 seconds)
