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公开(公告)号：CN113427487A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110777458.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波测距的DH参数校准方法及系统，涉及新一代信息技术。针对现有技术中校正误差不方便或成本高的问题提出本方案，在理论上不移动末端关节的情况下测量关节空间变化后的实际姿态，从而推算出机器人各关节的DH参数误差。其优点在于，首次将电磁波测距的技术应用于机器人学的DH参数的校准，可以在局部空间范围，通过多个电磁波测距仪仅仅测量机器人末端操作臂的坐标即可实现，而姿态变化限制性很低。简单快捷的得到任何一台机器人DH参数的误差，减少了实验的工作量，相对于光学三位测距仪校准需要整个实验空间的布置设备，大大降低了测量的成本。同时也不需要在已有的实验数据的基础下去校正参数，可适用于任意一台机器人。
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公开(公告)号：CN113144541A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307324.X
申请日：2021-03-23
Abstract: 本发明公开了一种基于光学脑成像的运动神经反馈系统及训练方法，所述系统包括光学脑成像设备、中央处理器及显示器；所述光学脑成像设备用于采集参与者大脑血氧的光强信号；所述中央处理器用于对采集到的光强信号进行预处理，形成偏侧化指标，并将偏侧化指标进行比较，得到奖励或惩罚的神经反馈信息，并将神经反馈信息转化为视觉信号；所述显示器用于显示转化为视觉信号的神经反馈信息，指导参与者的康复训练。所述方法包括利用光学成像设备采集参与者在训练中脑部血氧的光强信号，通过中央处理器转化和形成神经反馈信号，通过神经反馈信号指导参与者调整训练。本发明通过偏侧化指标的变化来反映康复训练的成效，进而能更有效的指导康复训练。
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公开(公告)号：CN112057087A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010765570.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种精神分裂症高风险人群自主神经功能的评估方法及装置，其中，评估方法包括以下步骤：S1、基于自主神经试验获取不同测试状态下的人体生理信息；S2、根据心率变异性信号计算原理得到不同测试状态下的HRV参数；S3、根据HRV参数特征评估自主神经功能的平衡状态；S4、建立SVM精神分裂症高风险人群自主神经功能评估模型，获得对于精神分裂症高风险人群自主神经功能的评估结果。本发明属于计算机辅助评估技术领域，可根据HRV参数实现精神分裂症高风险人群的无创、动态评估，简便易行，能有较好的临床实用性。
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公开(公告)号：CN110097930A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910271749.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种精神分裂症医学数据处理方法、装置、系统、服务器及介质，所述系统包括至少一台前端设备和后台服务器；前端设备用于基于浏览器获取多维度精神分裂症医学数据，将多维度精神分裂症医学数据发送给后台服务器，以及接收后台服务器发送的处理结果，并进行结果展示；后台服务器用于对接收到的多维度精神分裂症医学数据中的各种结构化数据和非结构化数据进行处理，并将处理结果存储到数据库中；从数据库中提取出多维度精神分裂症医学数据进行分析处理，并将处理结果存储在数据库中；将数据库中的处理结果发送给前端设备。本发明基于B/S架构，使用成本低，操作简便，适用于不擅长统计分析的医生或相关科研人员进行精神分裂症研究的场景。
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公开(公告)号：CN105816170B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610308819.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 广东省医疗器械研究所 , 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴式NIRS‑EEG的精神分裂症早期检测评估系统，包括NIRS‑EEG双模态脑功能检测装置、移动智能终端以及网络服务器；所述NIRS‑EEG双模态脑功能检测装置采用NIRS与EEG技术实时获取精神分裂症患者或健康人的脑功能信息，并通过蓝牙信号将脑功能信息发送到移动智能终端，移动智能终端通过移动互联网将数据上传到网络服务器进行数据处理，网络服务器将处理后的数据进行存储并生成相应的诊断结果，反馈给移动智能终端进行数据波形显示。本发明系统检测评估结果准确，功耗极低，便于快速、便携地对精神分裂症患者进行早期检测和疾病预警，同时为精神分裂症患者的护理做出更科学合理的指导，从而减轻精神分裂症患者及其家属的痛苦和心理负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105852886B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610308820.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/1455 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种面向大学生的精神压力评估及高危人群干预系统，包括多模态脑功能检测装置、移动终端、网络服务器以及监控客户端，多模态脑功能检测装置通过蓝牙信号与移动终端相连，移动终端通过移动互联网与网络服务器相连，监控客户端通过网络与网络服务器相连。本发明基于移动互联网技术，采用多模态脑功能检测装置获取大学生的脑血氧信号和脑电信号，移动终端接收脑血氧信号和脑电信号，以及输入大学生的家族精神疾病史和前期诊断信息，然后将这些数据上传给网络服务器进行数据处理与分析，生成相应的诊断结果，并反馈给移动终端和监控客户端，实现对大学生精神疾病的早发现、早治疗，有利于对大学生精神疾病的早期预警与干预。
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公开(公告)号：CN109009103A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010291.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学 , 广州明智信息科技有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61N1/20 , G16H40/60 , G16H50/30
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/6803 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61N1/20 , G16H40/60 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种生物反馈式意识障碍检测及唤醒系统，包括个性化视听刺激装置、意识障碍评估模块和经颅直流电刺激装置，个性化视听刺激装置同时提供诊断的刺激和意识的唤醒方案；意识障碍评估模块包括脑电采集器、集成模拟前端、主控单元、蓝牙单元、电源管理单元。脑电信号采集器通过接口与集成模拟前端相连，集成模拟前端与主控单元相连；主控单元根据脑电特征值控制经颅直流电刺激装置，并通过蓝牙单元将脑电数据传输到个性化视听刺激装置来控制不同的个性化视听刺激方案，电源管理单元为相关部件供电。本发明将意识障碍的检测、诊断及康复一体化，可根据检测结果动态调节唤醒方案，有效性高，结果准确，对早期意识的恢复具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106938530A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710217101.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B29C47/62 , B29C47/6018 , B29C47/6025 , B29C47/6087 , B29K2023/06
Abstract: 本发明公开了一种耐热聚乙烯专用挤出螺杆及其挤出方法，所述螺杆包括加料段、压缩段、第一计量段、减压段、第二计量段、混合段和螺杆头，所述加料段、压缩段、第一计量段、减压段、第二计量段、混合段和螺杆头依次连接，所述加料段、减压段、第一计量段和第二计量段上均采用单头螺纹结构；所述压缩段采用由主螺纹和附加螺纹组成的双头螺纹结构，所述附加螺纹在加料段一侧与主螺纹相交，在第一计量段一侧不与主螺纹相交；所述混合段采用梯形体结构。本发明结构简单、使用方便、熔融效率高、塑化均匀、输送能力高，且高转速下产量高和产量稳定。
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公开(公告)号：CN105310686A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510523148.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种可实现心电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、医疗检测单元以及电源供电单元；所述医疗检测单元包括心电检测装置，所述心电检测装置具有两个心电传感器，两个心电传感器分别置于机器人本体的左、右掌心正面；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为其它各单元供电。本发明的健康服务机器人结合机器人移动技术和医疗检测技术，具有良好的人机交互、便于移动、使用方便、使用时间长的优点。
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公开(公告)号：CN105082149A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510523860.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现血氧饱和度检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、医疗检测单元以及电源供电单元；所述医疗检测单元包括血氧饱和度检测装置，所述血氧饱和度检测装置安装在机器人本体的掌心正面；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为其它各单元供电。本发明的健康服务机器人结合机器人移动技术和医疗检测技术，具有良好的人机交互、便于移动、使用方便、使用时间长的优点。
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