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公开(公告)号：CN111050024A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010008756.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIPI协议的图像传输电路及其实现方法，该电路包括：摄像头接口电路和主机接口电路，摄像头接口和主机接口电路连接；主机接口电路包括主处理器、主机多芯航空插座；主处理器与主机多芯航空插座连接，主处理器与主机多芯航空插座连接；摄像头接口电路包括图像传感器、LVDS发送器和摄像头多芯航空插座；图像传感器与LVDS发送器连接，LVDS发送器与摄像头多芯航空插座连接，图像传感器与摄像头多芯航空插座连接。本发明能适应较长传输距离的高速数据传输，能高速数据并解码数据字节，同时支持MIPI上层协议进行自动调整通信速率的优化控制，实现高速和高可靠的图像传输。
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公开(公告)号：CN110703761A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046770.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的网络化自主车队调度与协同控制方法。所述方法包括：自主车队中的车辆控制器接收经无线网络传输的领头车及前车的相关状态信息以产生控制信号；对车辆进行力学分析以建立车辆纵向动态学模型；考虑领头车加速度扰动并基于领头车-前车跟随策略以建立初步的车队纵向结构模型；考虑车辆发动机参数不确定性并进行离散化，建立最终的车队纵向结构模型；引入事件触发机制，建立控制器结构模型并求解车辆控制器增益；根据车辆的控制器增益和接收的状态信息以求解该的车任一时刻的加速度，进而控制整个纵向车队。本发明提高了网络化自主车队的鲁棒性，有效抑制车辆的频繁加减速以增加乘客舒适度并减少油耗。
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公开(公告)号：CN108827315A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810939064.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流形预积分的视觉惯性里程计位姿估计方法及装置，所述方法在完成视觉惯性里程计系统的初始化后,进行如下步骤：视觉惯性数据对齐；视觉光流位姿推算；进行惯性预积分；视觉和惯性联合优化；窗口边缘化；最后重复上述步骤，实现对相机位姿的连续估计。本发明采用基于流形预积分算法的视觉惯性里程计系统比单独视觉里程计系统更高的定位精度，基于流形的预积分算法有效地将惯性信息用到到里程计系统中，并抑制系统的噪声传播，降低惯性零漂对里程计定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN101650866A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910192469.9
申请日：2009-09-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法。该系统包括红外图像采集设备以及信号处理流程网络，信号处理流程网络包括输入层、中间层和输出层。在疑似区域中央对竖直，水平，正、负45度四个方向分别作温度梯度算子运算，运算结果为判断火灾火焰的依据；使用邻帧间像素灰度值绝对值相减的方法进行以帧间时间差为时间变化率的微分算法，运算结果为判断火灾高危点的依据。本发明利用无人直升机成本低、效率高的平台，通过使用红外摄像头，快速识别火灾火焰和火灾高危点，及时、准确预警火灾，具有机动、高效、不存在死角的特点。针对本发明红外图像的检测设计的火灾火焰和火灾高危点检测算法高效简捷、实用有效。
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公开(公告)号：CN111035352B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201911396630.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B1/06
Abstract: 本发明属于内窥镜光源及内窥镜光源控制系统领域，涉及一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源，包括：48V开关电源、正负12V和5V开关电源、冷光源主电路、冷光源控制电路、人机界面电路和遥控接口电路，其中：48V开关电源为冷光源主电路提供电能；正负12V和5V开关电源为冷光源主电路之外的其它电路提供电能；冷光源主电路的48V直流通过推挽变压器变为低压高频交流电，再通过同步整流和LC滤波得到直流电压，直流电压通过线性功率MOSFET管驱动大功率LED发光；人机界面电路和遥控接口电路分别用于在本机和远程设置LED电流输出百分比。本发明的内窥镜冷光源具有大功率、亮度可调、亮度波动极小的特点。本发明还提供一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119826731A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510299623.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的长条状产品多参数检测装置，包括：用于传输长条状产品且间隔设置的第一输送组件、第二输送组件，以及设于所述第一输送组件和第二输送组件之间且用于检测长条状产品的检测机构；所述检测机构包括检测支架和设于所述检测支架上的中段检测组件，两组端面检测组件，以及与所述检测支架摆动连接的编码组件；两组端面检测组件的检测扫描方向平行于传输方向且检测扫描方向相反。本发明的检测装置集成程度高，占地面积小；并且对产品的兼容适配程度高，通用性能好，即使不同长度的产品也可直接进行检测，免去设备的重新装配和调试，大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN117665846A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311466189.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固态激光雷达激光光斑识别处理方法及系统，方法包括：获取光斑图像，对光斑图像进行预处理，并将光斑图像与背景区分开来；利用图形学闭操作消除光斑图像中狭窄的空洞；利用CCL连通域标记识别图像中所有的连通域，遍历每个区域的像素找出最大的连通域；判断光斑是否完整，如不完整则将光斑完整移入图像视野，并通过质心法拟合光斑中心，把光斑移动至视野中央；根据光斑是否出现夫琅禾费衍射现象决定使用椭圆或圆拟合光斑并计算光斑尺寸。本发明结合了图像去噪、图像分割、椭圆拟合等一系列图像处理算法，实现了激光光斑的识别与处理，为后续实现根据光斑亮度与尺寸调节激光二极管位置激光的自动对位打下基础。
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公开(公告)号：CN117647794A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311474232.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固态激光雷达光线平行度主动对位方法及准直系统，包括以下步骤：根据工业相机采集的图像中激光光斑的质量，进入粗调阶段或细调阶段；对于激光光斑不完整，无法提取光斑尺度的情况，利用光斑的亮度，采用搜索算法中的曲线拟合法计算运动路径，对激光二极管的位置进行调整，即粗调阶段，粗调完成后进入细调阶段；对于激光光斑完整，光斑中心不在图像视野中央或光斑大小不满足最小发散角要求的情况，采用搜索算法中的改进爬山算法计算运动路径，对激光二极管的位置进行调整，即细调阶段。本发明可以自动、高效、准确地找到发散角最小时激光器的位置，且成本低，操作过程简单。
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公开(公告)号：CN114326897B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111590658.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种推挽电路MOS管偏置电压自动调节系统及方法，系统包括主控芯片MCU、偏置放大电路、电流检测电路、MOS管测试电压开关电路以及推挽放大电路；工作时，主控芯片MCU通过控制MOS管测试电压开关电路，测量此时MOS管通过的电流并判断此时电流是否满足期望电流值，根据测量值改变MOS管的偏置，并保存满足期望电流所对应的偏置电压值，当调试完成，系统每个MOS管将使用其对应保存的偏置电压值。本发明系统在开机时自动对每个MOS管进行合适的偏置电压设置，保证超声刀主机工作时的信号对称性，也提高超声刀主机的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN114980189A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210517408.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于群控的网关通讯方法及系统，方法包括手持终端连接网关进行网关配置；网关初始化；根据终端设备的实时性和功耗要求，云端服务器下发单一终端设备或群体控制指令；群体控制指令分为同步群控以及异步群控；根据云端服务器下发的指令，网关进行相应的控制操作；判断终端设备是否上报信息；如终端设备上报信息，根据终端设备上报信息进行相应操作，上报信息包括入网请求、查询控制指令以及状态上报。本发明针对实时性功耗等要求提出不同的控制模式，采用异步群控时能大大降低功耗，延长终端设备的工作时长，适用于一些不易更换大规模终端设备电池的场景。
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