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公开(公告)号：CN117665846A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311466189.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固态激光雷达激光光斑识别处理方法及系统，方法包括：获取光斑图像，对光斑图像进行预处理，并将光斑图像与背景区分开来；利用图形学闭操作消除光斑图像中狭窄的空洞；利用CCL连通域标记识别图像中所有的连通域，遍历每个区域的像素找出最大的连通域；判断光斑是否完整，如不完整则将光斑完整移入图像视野，并通过质心法拟合光斑中心，把光斑移动至视野中央；根据光斑是否出现夫琅禾费衍射现象决定使用椭圆或圆拟合光斑并计算光斑尺寸。本发明结合了图像去噪、图像分割、椭圆拟合等一系列图像处理算法，实现了激光光斑的识别与处理，为后续实现根据光斑亮度与尺寸调节激光二极管位置激光的自动对位打下基础。
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公开(公告)号：CN218413090U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202223041847.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光准直调整装置，包括激光二极管、准直透镜、光斑观察屏、聚焦镜、图像采集模块、显示器以及安装底板；激光二极管、准直透镜、光斑观察屏、聚焦镜和图像采集模块依次设置在同一光路上；安装底板，设有4个安装座，用于安装准直透镜、光斑观察屏、聚焦镜以及图像采集模块，其中，光斑观察屏和聚焦镜的安装座下设有滑槽，用于将光斑观察屏或聚焦镜移入或移出光路，实现近场观察和远场观察两种功能模式的切换。本实用新型结构简单，能够满足近场和远场两种场景下的准直需求，通过滑槽对工作模式进行切换，可以完成激光二极管从粗调到细调的完整准直过程。
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