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公开(公告)号:CN103350701B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310301616.8
申请日:2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车,包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴;其中,车架与行走架通过前旋转轴连接,行走架上设置断绳制动装置,车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接,行走架四角分别设置行走轮和防翻轮,钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂,货运滑车无法及时制动,造成运输系统瘫痪等问题,具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号:CN102991994B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210501785.1
申请日:2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法,装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮,还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆;所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接,另一端与联轴器相接;旋转编码器与编码器固定座固接,编码器连接座与连接法兰焊接成一体;联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆;连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线;并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号:CN104295380A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410403393.0
申请日:2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了用于CNG/汽油两用燃料发动机的控制系统,包括曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器、排气氧传感器及电控单元ECU;曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器及排气氧传感器分别与电控单元ECU的输入端连接,电控单元ECU的输出端分别与发动机的点火器、喷油器、怠速步进电机连接。本发明结构简单、易于设计实现,基于曲轴信号和凸轮轴信号的控制逻辑能很好地满足发动机工作的时序要求,实现分组同步点火、喷油等模块的控制。
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公开(公告)号:CN103392684B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201310307482.0
申请日:2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构,包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置,喷雾主管设于喷雾支架上;喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂,喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段;水平段上设置多个喷雾支管,各喷雾支管设有喷头;喷雾主管上设有第一电磁阀,喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆,喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆,第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态,保证喷雾的对靶效果,提高农药利用率和喷施效率,减少农药的浪费,也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号:CN102795228B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201210270262.0
申请日:2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统,包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题,具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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公开(公告)号:CN104020706A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410283796.6
申请日:2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法,系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置,管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成,喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾,通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元,实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中,每棵果树都由相应的喷头进行喷雾,不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业,省人工,节约人工成本,克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号:CN101700829B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN200910193271.2
申请日:2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置,包括连接管及紧固件,垂直连接管一端接垂直托索机构,另一端经第一紧固件接水平连接管一端,水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间,第二垂直连接管一端接水平托索机构,另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接,相邻两连接管相垂直,第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道,对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用,其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置,很好适应索链在托索机构上顺滑通过,减小通过阻力,便于托索机构安装定位;紧固件可拆卸,托索机构出现故障时,方便对其维护和保养,对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号:CN102795228A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210270262.0
申请日:2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统,包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题,具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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公开(公告)号:CN101690922B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200910192926.4
申请日:2009-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小型电动喷雾机控制装置,包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路;空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连,空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端,固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接,辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接,遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。本发明通过遥控发射电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态,使得在电动喷雾机工作过程中,喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。
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公开(公告)号:CN102246621A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110133820.4
申请日:2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置5与挖掘钻头15;所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置;所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管;所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上;所述大滑轮固定支架总成设在立柱上,所述转轴设在大滑轮固定支架总成上;所述转轴上装有大滑轮;所述小滑轮安装在上固定支架总成上,所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳,所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进,采用机械传力,手动控制,可有效提高挖掘效果,既方便控制挖掘钻头的进度,又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍,方便耐用;同时,挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体,而是进过机械力臂的削弱再传到人体,操作者的劳动强度小,安全可靠。
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