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公开(公告)号：CN108945403A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN108871335A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414935A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810401830.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。
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公开(公告)号：CN211391696U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922144409.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置，该防飘移装置包括用于在无人机的喷头喷施药液雾滴的一侧生成阻挡风墙的风幕生成机构和用于对风幕进行控制的风幕控制系统，所述风幕生成机构包括风幕布置筒和用于发出高速风流的鼓风机，所述风幕布置筒上设有进风口和出风口，所述出风口的尺寸小于进风口的尺寸；所述进风口与鼓风机的鼓风口连通，用于将风流导进风幕布置筒的内腔；所述出风口位于风幕布置筒的底部，且设有多个，用于将风幕布置筒内腔中的气流高速往下导出。本实用新型通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212568115U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021494266.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种实时实地雾滴采集装置，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本实用新型在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211139675U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920928929.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN208125897U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820628246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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