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公开(公告)号：CN108773490B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN110203397B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910494996.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法，可长时间不间断作业，作业完成时可对作业平台回收。包括无人机、控制机构和紧固平台装置；紧固平台装置包括可拆式粘附组件、空气箱和用于搭载作业设备的夹具平台；空气箱设置为中空结构，上部设有孔柱，底部与可拆式粘附组件之间有多个通孔结构；控制机构包括夹具、舵机、气泵、孔柱和连杆，控制机构通过连杆与无人机连接；夹具设有夹片且由舵机控制，夹在紧固平台装置中空气箱的两边；气泵通过控制机构的孔柱与空气箱上部的孔柱密封连接后进行充气或吸气，使空气箱内产生负压或高压，从而将紧固平台装置吸附在工作面上或从工作面上分离。
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公开(公告)号：CN110348067B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910524290.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备，所述方法包括步骤：获取柔性植株气流表征的原始左、右视角图像，并获取图像全部像素点的空间三维坐标；根据得到的像素点空间三维坐标，运用基于体素和CFSFDP聚类算法的融合分割算法进行实时运算，得到气流表征三维点云数据；根据得到的气流表征三维点云数据，进行点云三角化处理，得到气流表征的空间完整曲面；根据得到的气流表征的空间完整曲面，采用微元法求解得到柔性植株气流表征体积参数、冠层面面积参数。本发明去掉柔性植株气流表征原始点云数据中没有深度信息的错误点集和气流表征以外的无效点集，实时、精确地提取柔性植株气流表征物理参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110348067A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910524290.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备，所述方法包括步骤：获取柔性植株气流表征的原始左、右视角图像，并获取图像全部像素点的空间三维坐标；根据得到的像素点空间三维坐标，运用基于体素和CFSFDP聚类算法的融合分割算法进行实时运算，得到气流表征三维点云数据；根据得到的气流表征三维点云数据，进行点云三角化处理，得到气流表征的空间完整曲面；根据得到的气流表征的空间完整曲面，采用微元法求解得到柔性植株气流表征体积参数、冠层面面积参数。本发明去掉柔性植株气流表征原始点云数据中没有深度信息的错误点集和气流表征以外的无效点集，实时、精确地提取柔性植株气流表征物理参数。
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公开(公告)号：CN110203397A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494996.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法，可长时间不间断作业，作业完成时可对作业平台回收。包括无人机、控制机构和紧固平台装置；紧固平台装置包括可拆式粘附组件、空气箱和用于搭载作业设备的夹具平台；空气箱设置为中空结构，上部设有孔柱，底部与可拆式粘附组件之间有多个通孔结构；控制机构包括夹具、舵机、气泵、孔柱和连杆，控制机构通过连杆与无人机连接；夹具设有夹片且由舵机控制，夹在紧固平台装置中空气箱的两边；气泵通过控制机构的孔柱与空气箱上部的孔柱密封连接后进行充气或吸气，使空气箱内产生负压或高压，从而将紧固平台装置吸附在工作面上或从工作面上分离。
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公开(公告)号：CN108945403B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN108945403A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN108773490A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
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