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公开(公告)号：CN114061881B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111449195.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度振动试验台，包括支撑机构、准零刚度机构、振动机构、载物平台；支撑机构包括底部的基座、固定在基座上的支撑框架；准零刚度机构包括多个承托载物平台的平行四边形连杆机构；每个平行四边形连杆机构中，相邻杆件相互转动式连接，左右两个杆件之间连接拉伸弹簧，上杆件与载物平台左右滑移式连接，下杆件与支撑框架固定连接；振动机构安装在基座上，振动机构的上端为振动台面，振动台面与载物平台的下端连接。本发明通过利用连杆、机架、固定座结构作为负刚度结构，拉伸弹簧作为正刚度结构，使得载物平台在具有负载能力的同时，实现非线性刚度的力学特征。本发明属于振动试验机构领域。
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公开(公告)号：CN114223339A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114061881A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111449195.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度振动试验台，包括支撑机构、准零刚度机构、振动机构、载物平台；支撑机构包括底部的基座、固定在基座上的支撑框架；准零刚度机构包括多个承托载物平台的平行四边形连杆机构；每个平行四边形连杆机构中，相邻杆件相互转动式连接，左右两个杆件之间连接拉伸弹簧，上杆件与载物平台左右滑移式连接，下杆件与支撑框架固定连接；振动机构安装在基座上，振动机构的上端为振动台面，振动台面与载物平台的下端连接。本发明通过利用连杆、机架、固定座结构作为负刚度结构，拉伸弹簧作为正刚度结构，使得载物平台在具有负载能力的同时，实现非线性刚度的力学特征。本发明属于振动试验机构领域。
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公开(公告)号：CN119750131A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411976292.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种利用模态振型变化工作的输送装置，包括平板以及用于激发所述平板进行振动的激振器；所述平板的一端连接激振器，所述平板的另一端为自由端；所述平板朝着其自由端的方向倾斜向下延伸；所述平板上的物料具有向下移动的势能且不具有初速度；通过激发平板不同阶的模态，使得平板的模态振型发生变化，从而使得平板上驻点的位置也发生改变，实现物料在平板上的分段输送。该输送装置利用模态振型的变化来实现物料的输送，实现了物料跟随驻点移动的方向运输，且物料之间的间距可通过驻点的位置确定、调整，能够弥补传统的振动输送机输送物料间距变化不定的缺陷，适用于精细、轻质物料进行振动输送。
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公开(公告)号：CN119249966A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411467474.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于UDP协议的Fluent与Simulink联合仿真方法，该方法包括：在Fluent中建立液箱模型；在Simulink中建立车身模型；建立数据交互模块；采用UDP协议在所述数据交互模块中对所述液箱模型和所述车身模型进行同步仿真。本发明应用了Fluent与Simulink两个仿真软件，在Fluent中建立复杂形状液箱的数值模型，在Simulink中建立半车动力学模型，并利用UDP的网络协议实现两个软件间的数据互通，利用Fluent中二次开发的UDF实现对Fluent的数据赋值与提取。可以更好更精准的描述高地隙喷雾机的侧倾行为，对分析其姿态可以开发和优化更好的抑晃方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118686888B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410833009.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有惯容放大效果的非线性刚度减振器及其使用方法，减振器包括非线性刚度减振装置和惯容阻尼耗能装置；所述非线性刚度减振装置包括上连接架、下连接架和多组减振单元；所述减振单元包括上端面、下端面和多组弹性弯杆；上下两组非线性刚度减振装置中相对应的减振单元间通过转轴连接；所述惯容阻尼耗能装置包括柔顺放大机构、设在柔顺放大机构的上下两侧的惯量盘；所述柔顺放大机构包括中心轴和柔顺惯容放大结构；两组柔顺惯容放大结构上下镜像设置；所述转轴上设置有主动摆臂，主动摆臂与两组柔顺惯容放大结构连接。本发明的非线性刚度减振器具有惯容放大的作用，从而显著增强能量吸收和振动控制性能。
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公开(公告)号：CN118923254A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411203490.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法，该电动悬挂装置包括基座、悬挂架、控制单元、平行连杆机构、设置在平行连杆机构上的连接件、两个电动推杆、用于测量每个所述电动推杆的伸缩长度的直线传感器以及用于测量平行连杆机构摆动角度的角度检测机构；所述平行连杆机构的一端与所述基座铰接，另一端与所述悬挂架铰接；所述电动推杆的一端与所述基座连接，另一端与所述连接件连接；所述基座固定连接于新能源电动化拖拉机上，所述悬挂架连接于作业机具上；所述电动推杆、直线传感器以及角度检测机构均与所述控制单元电气连接。该电动悬挂装置采用电动驱动方式，可以对作业机具的高度实现精确调节，控制精度更高，能源效率更高。
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公开(公告)号：CN118872507A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411140498.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变形链式育秧盘以及自动下秧装置，该育秧盘由两个半育秧链带通过可拆卸的连接结构扣合而成；每个半育秧链带均包括至少两个半育秧槽；其中一个半育秧链带的半育秧槽与另一个半育秧链带对应的半育秧槽构成一个完整育秧穴。所述半育秧槽的两端均设有链接部，相邻的两个半育秧槽之间共用一个链接部；所述可拆卸的连接结构设置在两个半育秧链带对应的链接部之间；所述可拆卸的连接结构为扣合结构或者卡扣结构。本发明的可变形链式育秧盘具有灵活性好、方便取秧、不易损伤秧苗根系等优点。
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公开(公告)号：CN114223339B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116724977A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667350.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种引射喷雾装置及引射喷杆喷雾机，所述引射喷雾装置包括外壳体、设置在外壳体内部且与外壳体同轴设置的内壳体、设置在内壳体上的风机组件以及设置在外壳体外部用于输送药液的环形管道；所述环形管道上设有进液口；所述外壳体与内壳体之间的通道形成气流涵道；所述环形管道与所述外壳体之间设有多个连接管；每个所述连接管的一端与所述环形管道连通，每个所述连接管的另一端与所述气流涵道连通。该引射喷雾装置采用射流的方式，利用虹吸原理将药液送入气流涵道并且剧烈雾化，提高了雾滴分布均匀性，而且引射喷雾装置不会产生堵塞问题；通过在气流涵道中吹出高速气流，对药液进行雾化，因此，从气流涵道中喷出的雾滴具有强穿透性。
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