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公开(公告)号：CN111402321A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204713.5
申请日：2020-03-22
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种固体颗粒在高温熔池中目标识别及体积估计的方法，包括以下步骤：步骤一：标记拍摄系统拍摄图像的颗粒范围，使用预训练的Fast-RCNN深度学习神经网络模型对带有目标颗粒的图像进行图像检测与语义分割，步骤二：利用灰度值对颗粒进行单侧3D逆向建模，再利用对称方式还原另一侧模型。步骤三：对3D模型表面进行平滑处理，再利用内部点检测算法统计3D模型内侧点个数；根据坩埚外直径宽度及所占像素值的相对关系，对颗粒内侧点个数进行归一化处理得到实际3D模型体积，即为固体颗粒体积。本发明将下部未拍摄到的区域进行对称处理，作为3D逆向建模的结果，预测固体颗粒的体积。
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公开(公告)号：CN109345584A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811100225.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层次聚类算法提取计算高温熔体中目标物面积的方法，分别通过溶剂放入到坩埚内、摄像拍照记录熔解过程并形成时间序列的照片、截取颗粒区域灰度处理转化成二维数组、层次聚类分析画出聚类图片及颜色图、计算颗粒面积得到相对应的多个面积数值五个步骤后，最后建立面积与时间的关系。本发明构思巧妙，操作方便快捷，通过易行的实验和智能算法的结合将复杂的高温熔化过程转变成可计的数学关系，建立了可靠的时序规律,为理论研究提供了可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN109280727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811460358.7
申请日：2018-12-01
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及半成品预热附属装置的技术领域，特别是涉及一种高炉智能冶炼装置；包括工作箱和放置板，工作箱内部设置有工作腔，工作箱前侧连通设置有取放口，取放口处可密封合页设置有挡盖，挡盖后侧和工作箱内后侧壁均设置有加热器；还包括两组固定板、两组螺纹管、两组螺纹杆和两组固定块，两组固定板内侧均设置有放置槽，两组放置槽内均设置有滚珠轴承和限位片，两组放置槽内侧均设置有挡片；工作箱顶端连通设置有调压口，还包括两组上支撑杆、上支撑板、两组下支撑杆和下支撑板，还包括两组第一套簧和堵块，堵块外侧设置有密封层；工作箱左侧壁上连通设置有观察孔，观察孔处密封设置有透明挡板，还包括把手、转动柱、带动轴、刷毛和密封圈。
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公开(公告)号：CN109242210A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811194347.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种球团原料最佳配比的自动推荐方法及系统。所述推荐方法包括获取配比变量；将所述配比变量xt进行广义回归神经网络预处理，获得广义神经网络输入变量；将所述广义神经网络输入变量输入到基于广义神经网络的球团矿抗压强度预报模型f中，获得球团矿抗压强度预报值；根据所述球团矿抗压强度预报模型f采用天牛搜索算法确定所述球团矿抗压强度预报值f的最大值fbst与对应的配比变量值。构建了最佳配比智能推荐模型，智能推荐的最佳配料方案提升了熟球的抗压强度。
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公开(公告)号：CN108465224A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810303275.0
申请日：2018-04-07
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B71/0619 , A63B2024/0034 , A63B2024/0056 , A63B2102/16 , A63B2220/05 , A63B2220/14 , A63B2220/806
Abstract: 本发明公开一种乒乓球轨迹分析系统，包括：支架，一组一字线性激光发射器，摄像头，服务器，所述支架放在乒乓球桌侧面，支架上垂直方向每隔一定间隔固定一个一字线性激光发射器，激光发生方向朝乒乓球桌，所述摄像头安装在支架顶端，朝向乒乓球桌，摄像头以及所有一字线性激光发射器和服务器相连。摄像头获取图像，进行预处理，进行画面校正；耀斑处理获取乒乓球在乒乓球桌面多层相对坐标；通过每层一字线性激光发射器高度，确定空间坐标；将先后按照时间顺序的空间坐标合成飞行轨迹。本发明通过将三维空间坐标简化为二维平面坐标来确定空间轨迹，减少图像处理中高度的确定，大幅降低处理时间和难度，简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108176294A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810176842.0
申请日：2018-03-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末冶金磨粉及送料装置，包括送料装置，所述送料装置包括送料导管、混合盘和和入料导管，所述入料导管的底部设有混合盘，所述入料导管与所述混合盘连通，所述混合盘的内部中心处设有通孔，所述通孔内部设有筛网，所述通孔的外侧设有滑坡，所述混合盘的底部设有送料导管，所述送料导管与所述混合盘通过焊接的方式固定连接，所述送料导管的外部设有密封管，所述密封管的内部嵌入多个转动珠，所述密封管的左右两侧对称设有固定杆。本发明的粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产，整体提高了粉末冶金的效率和产品的质量，在工业界值得推广。
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公开(公告)号：CN108162689A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810157990.8
申请日：2018-02-25
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种万向刹车轮及带刹车行李箱，万向刹车轮包括旋转轴，固定到轮子中心轴的支撑杆，和支撑杆固定连接的横杆、伸缩套，横杆的端点和刹车片中心铰接使得刹车片可以通过连接点旋转，刹车片顶部连接有引线，两根引线穿过旋转轴和刹车线一另一端汇聚一起，伸缩套两端套接伸缩杆，伸缩套内部为空腔且有一弹簧。万向刹车轮安装在行李箱上起到刹车作用，使用者无需弯腰简单方便。
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公开(公告)号：CN107993530A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810054638.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 华北理工大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 本发明公开一种坐标转换演示教具，在连杆的左端通过万向节固定连接一个三维坐标系，在连杆的右端固定连接一磁铁，一铁球吸附在磁铁上做任意角度旋转，所述铁球上开三个按照三维坐标系轴位置相互垂直的小洞，三个坐标轴杆B1B0，B2B0，B3B0插入小洞中，坐标轴杆在小洞中可以旋转。通过提供的两个空间三维坐标，自由的空间旋转，以达到两套三维坐标的三轴平行完成坐标变换，该装置简单、原理明了，携带方便，适合于所有使用坐标转换的工作人员以及大中专等学习坐标转换的学生进行坐标转换原理演示。
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公开(公告)号：CN119177338A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411693084.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气循环O2‑H2‑CO2燃料的球团生产工艺及制备系统，属于钢铁工业生产领域，将生产过程中尾气的物理热用于球团的干燥预热，将含有H2气体、工业纯氧以及含有CO2气体混合作为燃料气体，其中含有CO2气体作为系统设备工作时的保护气。该发明充分利用了富氢燃气与工业纯氧燃烧所产生尾气的余热，球团生产工艺制备的热量利用效率大大提高；实现了球团生产工艺制备煤粉与氮气的近零输入，从源头上减少生产过程中COX与NOX的生成，具有经济环保优势，有利于钢铁工业绿色可持续低碳高质量发展。
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公开(公告)号：CN118812139B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411305784.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种高炉渣空心玻璃微珠制备系统及方法，属于冶金固废资源化利用技术领域。混合冷却介质集成板位于旋转杯的正上方，并与粒化室连接固定于地面；旋转杯由变频驱动电机一驱动，气体冷却剂喷头与雾化液体冷却剂喷头沿圆周方向均布于混合冷却介质集成板上；气体冷却剂喷头，雾化液体冷却剂喷头分别沿平行于旋转杯径向的喷头移动滑轨进行水平移动；气体冷却剂喷头与雾化液体冷却剂喷头喷吹方向垂直于旋转杯水平面。系统采用混合冷却介质辅助高炉渣离心粒化，除了可以降低旋转杯连续运行能耗，节约用水量，还可以促进熔渣薄膜的二次破碎粒化，提高粒化渣的空心度和玻璃相量，制备得到空心玻璃微珠，极大提高了粒化渣的附加值。
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