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公开(公告)号：CN115788059A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211711118.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明属于自动化领域，并具体公开了一种自动钢筋绑扎机器人，其包括车框、行进系统、攀爬系统、平移系统和绑扎系统，行进系统用于带动机器人在钢筋延伸方向移动；攀爬系统包括支撑臂和攀爬臂，均安装在车框上；支撑臂可伸缩，攀爬臂一端固定在车框上，另一端在攀爬时卡在竖直钢筋上；平移系统包括纵轴传动模块和竖直升降模块，纵轴传动模块中，齿条安装在副车框上，传动步进电机、螺旋杆、齿轮依次连接，齿轮与齿条啮合；螺旋杆上连接有支撑梁，该支撑梁固定在车框上；竖直升降模块用于带动绑扎机械手竖直方向移动。本发明通过对钢筋绑扎位点识别、机械手绑扎动作、装置整体平移变轨换向等全流程自动化执行，替代人工绑扎钢筋，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114799211A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210594564.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粉末床熔融的原位金属陶瓷多材料制备方法，其特征在于，所述方法包括：(1)对零件的三维结构划分金属区与陶瓷区；(2)沿着打印方向，判断待打印处是金属区还是陶瓷区，若是金属区，采用相对较低的激光能量密度，并在保护气氛下，采用增材制造技术根据三维结构打印零件的金属区；若是陶瓷区，采用相对较高的激光能量密度，并在含有氧气或氮气的气体氛围下，采用增材制造技术根据三维结构打印零件的陶瓷区；(3)重复步骤(2)，直至完成零件的打印；金属区与陶瓷区采用成分相同的金属合金粉末作为原料进行打印。本发明通过改变成形腔室内的气体氛围，实现了使用同一种金属粉末的情况下，原位形成金属陶瓷多材料零件。
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公开(公告)号：CN114721199A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210246646.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02F1/29 , G02F1/1343 , B29C64/124
Abstract: 本发明属于变焦透镜制备相关技术领域，其公开了一种基于三维电极调控的变焦透镜及其制备方法，变焦透镜包括封装层、至少一层聚合物分散液晶光控层以及至少一层介电弹性体光控层，其中：聚合物分散液晶光控层设有多个第一三维电极以及相互平行的液晶单体；介电弹性体光控层为透明弹性材料，其内部设有多个第二三维电极；封装层为透明材料，至少一层聚合物分散液晶光控层以及至少一层介电弹性体光控层交错叠加布置，相邻的聚合物分散液晶光控层和介电弹性体光控层之间设有封装层。本申请通过调控动态三维非均布电场驱控电控变焦实现透镜聚焦、调焦和摆焦功能，将解决现有电控变焦透镜驱控电极结构单一、调控性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114653974A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210236953.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多材料粉末增材制造的落粉罐及其使用方法，属于多材料的增材制造领域。包括落粉腔和进粉管；所述进粉管至少为两个，所述进粉管位于落粉腔四周，且进粉管与落粉腔连通；各个所述进粉管上设置有阀门，所述阀门用于控制进粉管中的粉末进入落粉腔中；所述落粉腔上表面设置有散气口；所述落粉腔侧面底部设置有通气口，所述通气口用于通入气体进入落粉腔中。本发明通过改进SLM成形系统中的铺粉系统——通过多个可控的进粉管调控多材料粉末，克服了目前SLM成形过程中铺粉系统换粉操作繁杂，难以成形多材料零件的问题。
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公开(公告)号：CN113830389B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111164250.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D1/22 , B65D1/40 , B65D81/18 , B65D81/26 , B65D81/38 , B65D85/00 , B22F5/00 , B22F10/28 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种医用保温箱及其制备方法与应用，属于增材制造技术和智能仿生技术领域。本发明中保温箱箱体侧壁分布有平行排列的脊脉和平行排列的凸起，任意相邻两条脊脉构成一个脊脉单元；凸起与所述脊脉垂直，且间隔分布在各个脊脉单元中，相邻两个脊脉单元中的凸起交错排列；凸起的材料为形状记忆合金，使得凸起能够张开或闭合，从而使得保温箱侧壁能够形成与外界连通的孔隙或者孔隙消失，以调控箱体内部温度。当环境温度与箱体温度相差过大时，箱体侧壁特殊结构会发生相变而张开或闭合以调节箱体内部温度。本发明提供的医用保温箱可用于医用器官移植手术时器官的储存、新鲜血液的储存、疫苗的存储等，可以使之保持恒定温度，避免造成破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037105B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110483273.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动能量的供电装置，属于电子电路领域，包括：N个交流信号源，交流信号源内含压电材料，用于将环境中的振动能量转换为交流电信号；N个倍压整流电路，输入端分别与N个交流信号源相连，用于将各交流信号源输出的交流电信号进行倍压放大并整流为直流电信号；滤波储能电路，N个倍压整流电路的输出端并联后与其输入端相连，其用于抑制直流电信号的纹波后进行存储；稳压输出电路，其输入端与滤波储能电路的输出端相连，输出端用于连接负载，其用于将滤波储能电路存储的直流电能量转换为大小可调节且稳定的直流电压，对所连接的负载供电。本发明能够收集环境中的振动能量，并有效地利用所收集的振动能量为负载供电。
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公开(公告)号：CN113085166B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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公开(公告)号：CN113909491A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111126634.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种EBF增材制造方法及系统。所述方法包括：在太空环境中进行EBF增材制造，将金属丝材进行预热，将预热后的金属丝材送入熔池内,通过电子束将金属丝材在熔池内熔化，形成接触过渡；采集熔池温度，根据熔池温度调节熔池的冷却速率，使得熔池温度与熔池的冷却速率成正相关。本发明考虑到太空环境中的真空及高低温交变影响，根据实际的熔池温度调控成形过程熔融材料的冷却速率大小，消除高温下材料热积累严重以及低温下材料冷却速率过快的影响。同时，本发明采用在电子束将金属丝材在熔池内熔化之前将金属丝材进行预热，克服太空环境下电子束功率不足的困难，从而改善金属成形工艺，保证金属成形能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN113830389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111164250.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D1/22 , B65D1/40 , B65D81/18 , B65D81/26 , B65D81/38 , B65D85/00 , B22F5/00 , B22F10/28 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种医用保温箱及其制备方法与应用，属于增材制造技术和智能仿生技术领域。本发明中保温箱箱体侧壁分布有平行排列的脊脉和平行排列的凸起，任意相邻两条脊脉构成一个脊脉单元；凸起与所述脊脉垂直，且间隔分布在各个脊脉单元中，相邻两个脊脉单元中的凸起交错排列；凸起的材料为形状记忆合金，使得凸起能够张开或闭合，从而使得保温箱侧壁能够形成与外界连通的孔隙或者孔隙消失，以调控箱体内部温度。当环境温度与箱体温度相差过大时，箱体侧壁特殊结构会发生相变而张开或闭合以调节箱体内部温度。本发明提供的医用保温箱可用于医用器官移植手术时器官的储存、新鲜血液的储存、疫苗的存储等，可以使之保持恒定温度，避免造成破坏。
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公开(公告)号：CN113085166A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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