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公开(公告)号：CN117434968B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311752787.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式A2C的多无人机追逃博弈方法及系统，所述方法包括：利用图论构建多无人机追逃博弈模型；分别构造追逐无人机和逃逸无人机的局部误差变量；构建多无人机追逃博弈性能指标函数，将多无人机追逃博弈问题转化为耦合分布最小化问题，得到最优代价函数，基于最优代价函数构造理论最优控制策略；构建分布式A2C网络模型来模拟最优代价函数和理论最优控制策略，并设计优势函数指导控制策略的调整；训练分布式A2C网络模型，求解实际最优控制策略并执行。本发明将优势函数与决策‑评判架构相结合，并将其扩展至多无人机追逃博弈问题，通过不断优化控制策略，可以提高多无人机追逃博弈控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117434968A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311752787.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式A2C的多无人机追逃博弈方法及系统，所述方法包括：利用图论构建多无人机追逃博弈模型；分别构造追逐无人机和逃逸无人机的局部误差变量；构建多无人机追逃博弈性能指标函数，将多无人机追逃博弈问题转化为耦合分布最小化问题，得到最优代价函数，基于最优代价函数构造理论最优控制策略；构建分布式A2C网络模型来模拟最优代价函数和理论最优控制策略，并设计优势函数指导控制策略的调整；训练分布式A2C网络模型，求解实际最优控制策略并执行。本发明将优势函数与决策‑评判架构相结合，并将其扩展至多无人机追逃博弈问题，通过不断优化控制策略，可以提高多无人机追逃博弈控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN114023987B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111271334.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/04014 , H01M8/04291 , H01M8/04701
Abstract: 本发明属于燃料电池领域，并具体公开了一种基于旋转套装锥面的风冷质子交换膜燃料电池单元组，其包括数个锥面单元体，所述锥面单元体沿侧边展开为扇形，其包括膜电极和位于该膜电极两侧的双极板，然后经卷制装配形成锥面；数个锥面单元体沿锥面中心轴同轴套叠，且均可绕锥面中心轴旋转，相邻锥面单元体间具有冷却空气流道。本发明针对传统质子交换膜燃料电池排水及温度控制困难的缺点，利用旋转离心力及特殊流道的将反应生成的液态水与反应区快速分离，并排出单元体，同时利用特殊结构调节空气流动温度，从而达到快速排水和温度控制的目的，提高电池堆的运行效益和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438009A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211018482.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/174 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SIMD指令集的数据块特征并行提取方法及差量压缩方法，属于计算机存储技术领域，包括：将数据块划分为等长的N个子块，相邻子块相互重叠；设置N个相同大小的滑动窗口在N个子块上自左向右同步滑动，滑动步长为K个字节，每滑动至一个位置，则将各窗口内左侧的K个字节并行加载到向量寄存器L中，将各窗口外右侧的K个字节并行加载到向量寄存器R中，之后逐字节、并行地从向量寄存器L和R取各子块相应的相应字节，以计算指纹，并更新各子块存储于向量寄存器F中的特征；当滑动窗口抵达子块尾部时，将F中的特征组合为数据块特征并写入内存。本发明能够在保证相似性检测的检测效果的前提下，有效提高相似性检测的吞吐量。
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公开(公告)号：CN114000945A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111267638.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于氢氧高压掺水燃烧的不完全循环发电系统，属于高压燃烧的热力发电系统技术领域，包括储气罐、高压掺水燃烧装置、涡轮机、换热凝汽装置、回热加热装置、发电机和低压燃烧加热器；换热凝汽装置将储气罐输出的氢气和氧气与涡轮机排汽进行换热后输入至高压掺水燃烧装置内燃烧；高压掺水燃烧装置将氢气、氧气燃烧生成的水蒸气输送至涡轮机做功并带动所述发电机发电；经涡轮机的水蒸气经换热凝汽装置冷却后，部分冷凝水进入回热加热装置并与从涡轮机中间级抽出的蒸汽进行换热；升温后的液态水经低压燃烧加热器加热后流入环绕于高压掺水燃烧装置的燃烧器侧壁内侧的冷却水流道。本发明实现了高效、稳定、清洁的热力发电循环。
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公开(公告)号：CN102523153A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110405482.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种虚拟化环境下的负载均衡方法，包括：在网卡中断到达时判断预设的网卡中断调度参数是否改变，如果改变，则获取当前网卡队列的总数M、物理处理器的总数N、物理处理器上的中断负载、虚拟机中虚拟处理器的个数L、驱动域中虚拟处理器的个数K，为虚拟机的网卡设备前端和网卡设备后端申请L个环形队列和事件通道，判断N是否大于M，如果N>M，则利用扩展消息中断依次将M个网卡队列绑定到N个物理处理器中的前M个，由网卡中断所在的网卡队列所绑定的物理处理器处理网卡中断，并将网卡中断对应的数据包转发到网卡设备后端，本发明避免虚拟化情况下高负载网络I/O集中在单一虚拟处理器处理带来的网络吞吐率下降和响应时间变长的问题。
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公开(公告)号：CN101893858B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010227048.8
申请日：2010-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种利用计算机视觉图像处理的方式控制用户眼睛与电子设备屏幕之间距离的方法。该方法包括：人脸检测、瞳孔定位、瞳距计算和距离控制几个步骤。当判定用户与电子设备屏幕之间的距离太近时，即发出提示信息，要求用户调整自身眼睛和电子设备屏幕间的距离。利用该项技术不仅不会增加电子设备的硬件成本，而且还能达到保护用户视力的功效。
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公开(公告)号：CN211523894U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922223183.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04F13/077 , H01L31/048
Abstract: 本实用新型属于太阳能光伏电池领域，并公开了一种应用于建筑外立面的太阳能装饰板。该装饰板包括外立面和内侧面，其中，对于装饰板的外立面，其自下而上包括基板、纹理层、光伏电池层和封装薄膜，光伏电池层用于吸收太阳光并利用吸收的太阳光发电，纹理层图案根据建筑外立面所需进行设定，封装薄设置在光伏电用于保护光伏电池层；对于装饰板的内侧面表面设置有母扣，该母扣与相邻的装饰板内侧面上的子扣配合形成卡扣结构，该卡扣结构一方面实现相邻的装饰板结构上的连接，另一方面保证相邻的装饰板中光伏电池层的串联。通过本实用新型，实现将光伏电池应用与建筑外立面，解决太阳能板安装中电路和装饰板的安装问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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