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公开(公告)号：CN101629827B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910063620.9
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法，包括两个阶段：远距离导航阶段，首先识别地标形心在实时图中的位置，再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置偏差以及当前飞行器成像姿态参数，计算目标形心在实时图中的估计位置，进而计算飞行器的相关位置偏差值，并以目标形心在实时图中的估计位置为中心选取目标搜索区域；距离导航阶段，在目标搜索区域内对目标直接定位，依据直接定位结果计算飞行器的相关位置偏差值。本发明通过目标周边区域的地标识别，达到对目标的间接导航定位，保证了飞行器导航定位的鲁棒性和自适应性，克服了因误差引起的飞行器偏离规划航迹，导致飞行过程中目标不易直接识别而无法导航定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN101738619A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910272921.2
申请日：2009-11-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 双波段红外光学系统，属于红外遥感光学系统，解决现有图谱合一装置光路布局受到限制，整个设备体积大的问题。本发明包括扫描转镜、双波段红外光学镜头、光谱仪、红外焦平面探测器和信号处理器，双波段红外光学镜头由红外窗口、分光镜、中波镜头、长波镜头组成；扫描转镜位于红外窗口上方，红外光纤将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪，红外焦平面探测器位于长波镜头输出光轴上，光谱仪和红外焦平面探测器输出信号通过传输电缆送至信号处理器。本发明体积小、集成度高、使用方便、灵活，对外部景物双波段观测，能够实现对目标的自动扫描、辨识和跟踪，可以有效地应用于导弹红外制导、大气污染及有毒气体遥测等军事或民用领域。
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公开(公告)号：CN101726298A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910273309.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法，具体为：首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析，初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标，然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航路上的飞行场景，分析目标和立体地标的被遮挡情况，根据立体地标的选取准则验证和确定航路上用作导航的立体地标，制作地标多视点多尺度光学特征图，计算出各地标的相关参数，制备相应的带参数的参考图。本发明有效地解决了飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据基准数据有效选择导航制导间接识别所需的立体地标和制备带参数的参考图的方法，为导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
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公开(公告)号：CN101726297A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910273308.2
申请日：2009-12-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法，具体为在飞行视点处计算传感器视场覆盖范围，在此范围内选取平面地物作为平面地标，选取的平面地标满足良好的形状显著性、几何可见性、局部反差性。选好平面地标后，制备该平面地标正射下视参考图，由该参考图制备多视点、多尺度的前视导航制导用参考图，并建立与其关联的特征参数库。本发明能有效解决在动平台条件下，目的地光学成像特征不可见或不显著时，飞行器利用前视成像装置获取场景平面地标，根据平面地标前视参考图导航到目的地的问题，为飞行器精确导航定位提供重要导航基准数据和方法支撑，提升前视导航制导定位的灵活性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702021A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910272679.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种图谱一体化的时变对象光谱信息获取方法与装置，具体为：获取场景的当前帧图像，在其内提取包含时变对象的候选感兴趣区，将各候选感兴趣区分别与上一帧图像获取的各感兴趣区进行关联，关联成功的被确定为感兴趣区，并将其标识赋值为与其关联成功的上一帧图像感兴趣区的标识，最后获取当前帧图像各感兴趣区的光谱数据。本发明还设计了实现上述方法的装置，包括主控单元、成像传感器、光谱传感器、红外分光镜头、跟踪反射镜和跟踪扫描转台。本发明提出了宽谱成像和非成像光谱获取相结合的数据采集方法，与常规对整个场景所有区域采集光谱数据的方法相比，反应速度快，成本低，适合时变对象光谱数据的智能化采集，提高了采集光谱数据的效费比。
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公开(公告)号：CN101629827A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910063620.9
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法，包括两个阶段：远距离导航阶段，首先识别地标形心在实时图中的位置，再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置偏差以及当前飞行器成像姿态参数，计算目标形心在实时图中的估计位置，进而计算飞行器的相关位置偏差值，并以目标形心在实时图中的估计位置为中心选取目标搜索区域；距离导航阶段，在目标搜索区域内对目标直接定位，依据直接定位结果计算飞行器的相关位置偏差值。本发明通过目标周边区域的地标识别，达到对目标的间接导航定位，保证了飞行器导航定位的鲁棒性和自适应性，克服了因误差引起的飞行器偏离规划航迹，导致飞行过程中目标不易直接识别而无法导航定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN205684998U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620532832.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型属于螺母安装设备领域，并公开了自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置；所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN205614299U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620440148.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于空调组装相关设备技术领域，并公开了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具。其包括夹具板、光电感应器模块、夹紧气缸和联接盘，其中夹具板是光电感应器模块夹紧气缸的载体；联接盘实现夹具板和机器人的联接；光电感应器模块负责测量光电感应器与风叶电机组件长度方向的距离，当达到设定的值时，发出执行夹紧信号；夹紧气缸的四个夹紧气缸对称分布在夹具板上，收到信号后，气缸推动推块夹紧风叶组件。通过本实用新型，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，结构复杂件准确装配；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN205766210U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620547645.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能空调外机前面板转运夹具，包括支撑架、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器，所述支撑板安装在所述支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在所述支撑板上，以用于连接机器人腕部；所述真空吸盘安装在所述支撑架上，以用于吸取自动化空调外机前面板；所述位置传感器安装在所述支撑板上，以用于检测空调外机前面板的位置并传送给计算机，以使计算机控制所述真空吸盘工作吸取空调外机前面板。本实用新型解决了现有的依靠人工搬运安装空调面板导致的生产效率低的问题，能提高面板安装的自动化水平和生产效率。
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