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公开(公告)号：CN110492820A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744437.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿。本发明采用自适应带通滤波器滤除由电流采样引入的直流分量及逆变器非线性引入的高次谐波，并补偿电机转子位置角且估算电机转子角频率，可准确观测电机转速及转子位置信息。
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公开(公告)号：CN110176889A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910261100.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，包括：构建用于获取电机负载转矩的负载转矩观测器和用于获取电机转速的转速观测器；根据所述负载转矩观测器、所述转速观测器以及构建的可调模型获得电机开环控制系统的截止频率和相位裕度；对所述负载转矩观测器进行参数整定，使所述截止频率和相位裕度满足设定要求；利用经过参数整定的负载转矩观测器获取负载转矩，并将获得的负载转矩输入所述转速观测器获得电机转速；利用获得的负载转矩和电机转速实现电机双闭环控制。本发明的无速度传感器控制方法利用电机机械模型，构建新的自适应率，不仅能够观测电机转速，还能观测负载转矩，简化了电机结构，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106020200B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610534780.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 江苏上骐集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法，属于自动引导搬运车及导航领域，有别于磁条、光电、导轨导航，为一种全新的发明设计。具体包括AGV小车、轮毂电机、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整控制模块。路径规划模块用于规划AGV小车行驶路径上的若干个定位点及提供定位点的坐标信息。检测轮模块用于记录AGV小车的行驶状况、当前的位置坐标和判断AGV小车的转向方向、圆点和半径。车体偏差调整控制模块用于检测判断AGV小车是否到达定位点以及位姿是否正确。本发明能减少传感器数量，降低成本，小车运动位置测量准确、对工作环境依赖小，不会因为环境变化而导致小车无法正常运行。
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公开(公告)号：CN106838005B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710231803.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种异极性永磁偏置混合径向磁轴承，属于磁悬浮轴承领域，其包括定子铁心、转子铁心、控制线圈、转轴以及永磁体，转子铁心设置在定子铁心中间处，定子铁心具有四个定子极，且相对于定子铁心能进行旋转，定子铁心与转子铁芯之间设置有工作气隙，多个永磁体对称嵌装在定子铁心的相邻两齿之间，转轴设置在转子铁心的中间处，并能随着该转子铁心一同转动，控制绕组缠绕在定子极上，且在X、Y方向上的两个控制绕组之间形成串联，定子铁心上的定子齿的末端延伸至与永磁体相接，在X方向的定子齿上设置有辅助气隙以使所述永磁体产生的磁通不被定子铁心短路，并在工作气隙中形成气隙偏置磁场。本发明磁轴承铁芯损耗小、系统运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN106849796B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710211255.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统稳态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr与直线感应电机驱动系统损耗模型得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可在不同工况下同时有效降低直线感应电机损耗与逆变器损耗，提升驱动系统整体运行效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106505765B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611056948.4
申请日：2016-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于脉冲发电机领域，并公开了一种永磁轴向磁通的半空心脉冲发电机。该半空心脉冲发电机包括转子、定子、转轴，机壳和端盖，转子包含内、外磁极、永磁体和补偿盘，永磁体设置在转子的内外磁极之间，内外磁极与永磁体配合将径向磁通转化为轴向磁通，补偿盘覆盖在内外磁极的顶端，转子随转轴一同转动，定子是在绕组上浇筑非导磁材料而成，且固定在机壳上，转子采用的导磁材料与定子的非导磁材料构成半空心结构。通过本发明，使得电机励磁系统得以简化，减小励磁损耗，提高电机效率，同时无刷结构增大了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN106452262B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611003912.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法，将无刷双馈感应发电机的功率绕组PW电压矢量分解为同步旋转坐标系中的d轴和q轴分量，调节控制绕组CW电流幅值使PW电压的d轴分量收敛至PW电压的参考幅值，调节CW电流频率使PW电压的q轴分量收敛至0，当系统稳定时PW电压矢量与同步旋转坐标系的d轴重合，于是同时实现了对PW电压幅值和频率的控制。该控制方法省去了速度传感器，降低了发电系统的硬件成本，提高了运行可靠性，并增强发电机安装的灵活性。该控制方法既适用于无刷双馈感应发电机的独立运行，也适用于无刷双馈感应发电机并网运行前对外电网的相位跟踪控制。
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公开(公告)号：CN106451914B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610996812.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K7/20
Abstract: 本发明属于电机技术领域，并公开了一种多频率的一体化同步磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电机，导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面，左电机、中部电机和右电机三者共用同一转轴，左电机和右电机相对且对称设置在中部电机的两侧，左电机和右电机的结构相同，中部电机通电转动，通过转轴带动左、右电机转动，或者左、右电机通电转动，通过转轴带动中部电机转动，从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本发明，实现了电动和发电一体化同步磁阻电机，省去了原动机，减小了系统的体积和复杂度，实现了多频率发电以及低频驱动、高频发电特性，同时，解决了电动运行和发电运行之间的磁场耦合问题。
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公开(公告)号：CN105610372B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610038661.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 华中科技大学 , 江苏金飞达电动工具有限公司
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子电流，计算电磁转矩Te和定子磁链ψs；根据Te和ψs，计算当前时刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref以及定子磁链参考值计算得到α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ，将其作为电压空间矢量调制的输入，实现对表面式永磁同步电机的直接转矩控制。本发明能提高系统的动态响应性能，减小转矩脉动。
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