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公开(公告)号：CN104669091B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510081014.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了六轴联动数控砂带磨床，包括床身、X轴传动系统、Y轴传动系统、Z轴传动系统、A轴传动系统、B轴传动系统、C轴传动系统、砂带磨削系统、U轴传动系统和排屑系统；B轴传动系统用于带动砂带磨削系统绕Y轴转动；C轴传动系统用于带动砂带磨削系统绕Z轴转动，实现砂带磨削系统的两自由度回转运动；砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统；A轴传动系统安装在床身的一侧，用于夹紧叶片类工件并带动工件绕X轴转动。本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机等具有复杂型面叶片零件的磨抛加工，大大提高了复杂叶片类零件的磨抛效率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN103252680B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310145177.6
申请日：2013-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动控制过程，同时具备高精度、抑制效果明显等优点，并尤其适用于弱刚性工件之类的颤振控制用途。
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公开(公告)号：CN102707664B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210157900.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
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公开(公告)号：CN119934126A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510425701.8
申请日：2025-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法，装置包括支撑座、支撑头和功能单元，支撑座连接在机械臂末端，支撑头连接在支撑座上用于支撑工件，支撑座上在支撑头的周围设有多个功能单元，多个功能单元包括点胶单元、固化单元和除胶单元，点胶单元用于涂设光固化胶，固化单元用于提供固化光线，除胶单元用于涂设除胶溶剂；在机械臂带动支撑头达到工件上的预设支撑点时，点胶单元和固化单元依次工作对工件进行装夹固定，在加工完成时，除胶单元工作。本发明通过在机械臂末端支撑头周围加装点胶单元、固化单元和除胶单元，支撑头适应性强，且可实现自动胶粘装夹，降低了劳动力，提高了生产效率和安全系数。
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公开(公告)号：CN116009481B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211534713.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种通用铣刀材料去除仿真及切触面提取的方法。该方法包括：S1将待处理工件的三维结构模型采用有向距离场转化为体素化模型，获取每个采样点到待处理工件表面的最小距离作为采样点的状态；S2建立刀具的三维结构模型和数学模型；获取刀具轨迹并对该刀具轨迹中相邻刀位点的轨迹进行线性插补，获得相邻刀位点间轨迹函数；S3构建采样点到刀具表面的距离函数，构建采样点的更新规则，并以此更新采样点的状态；S4判断每个节点的状态是否发生改变，将所有状态发生变化的节点进行面的重建，重建的面即为刀具‑工件切触面。通过本发明，解决材料去除仿真中仿真效率低下以及切触区域难以获取的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118242989A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410537615.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种无位移传感器的共聚焦测距方法及系统，属于无接触式的距离测量领域，测量原理：在共聚焦测量平台制作完成后，不改变光学结构的情况下，相机的拍摄景深是不变的。即共聚焦图像序列在某一像素位置处，聚焦评价函数值和照片距离拟合得到的高斯函数的标准差σ不变，本发明将其定义为景深标准差。按照这一原理，在已知共聚焦测量平台(无位移传感器)的景深标准差的条件下，拍摄一组多聚焦图像序列；选定多个像素位置，计算各多聚焦图像中各像素位置处的实际聚焦评价函数值，并按照高斯函数计算各多聚焦图像中各像素位置处的拟合聚焦评价函数值；由于景深标准差已知，就可以优化出每个照片的相对距离和照片中任意两点的实际距离。
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公开(公告)号：CN117407984A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311138510.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于车削相关技术领域，并公开了一种航空发动机涡轮盘腹板面的低损伤车削工艺参数优化方法种。该方法包括下列步骤：S1对于待优化加工平台，确定该待优化加工平台的优化目标、影响该优化目标的影响因子和对应的工艺参数，利用所述影响因子和对应的工艺参数构建正交试验，并对所述正交实验中的影响因子和对应的工艺参数进行赋值；S2按照所述正交实验中的赋值在待优化加工平台中分别进行车削加工实验，分析相应的涡轮盘腹板面的优化目标值，其中优化目标值最优时对应的工艺参数即为所需的最优工艺参数。通过本发明，解决此类零件加工缺陷过多导致零件报废的技术问题。
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公开(公告)号：CN117055465A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311134411.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统，涉及数控机床领域。本发明能够使用同一套数控程序处理方法处理任意结构的五轴机床，避免了针对不同结构的五轴机床使用不同的数控程序处理方法、开发只能用于某型号五轴机床的仿真软件，有效提高了五轴数控机床运动仿真、碰撞检测的通用性和效率。
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公开(公告)号：CN116009481A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211534713.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种通用铣刀材料去除仿真及切触面提取的方法。该方法包括：S1将待处理工件的三维结构模型采用有向距离场转化为体素化模型，获取每个采样点到待处理工件表面的最小距离作为采样点的状态；S2建立刀具的三维结构模型和数学模型；获取刀具轨迹并对该刀具轨迹中相邻刀位点的轨迹进行线性插补，获得相邻刀位点间轨迹函数；S3构建采样点到刀具表面的距离函数，构建采样点的更新规则，并以此更新采样点的状态；S4判断每个节点的状态是否发生改变，将所有状态发生变化的节点进行面的重建，重建的面即为刀具‑工件切触面。通过本发明，解决材料去除仿真中仿真效率低下以及切触区域难以获取的问题。
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公开(公告)号：CN113406928A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110622867.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统，属于机械制造加工领域，方法包括：根据预设进给分配方式计算进给量指令下五轴机床各运动轴的速度；当一个或多个运动轴的速度大于相应的速度阈值时，将各运动轴的速度分别修正为各运动轴的行程与修正时间之比，修正时间为各运动轴的行程与相应的速度阈值之比的最大值；对各运动轴的速度进行坐标变换，得到工件坐标系下的刀位进给速度，并根据刀位进给速度控制刀具。五轴加工过程中，执行任意数控代码时，可以计算代码中F指令分配到各运动轴的速度，从而得到刀具相对于工件的进给速度，解决了五轴加工直接基于进给速度指令控制刀具进给速度所导致的加工质量和效率低下的问题。
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