公开(公告)号：CN207595390U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721577748.3

申请日：2017-11-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  何宇 ,  詹小斌 ,  杨屹立 ,  沈宝君 ,  孙志斌 ,  梅科学 ,  方里

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/34 ,  B65B51/10 ,  B65B65/08

Abstract: 本实用新型属于包装领域，并公开了一种用于封装医用纱布的纸袋包装机。该包装机包括工作台面和设置在工作台面上的转移模块、撑展模块和封装模块，转移模块用于实现第一吸盘的纵向和横向运动，从而完成纸袋的转移；撑展模块包括成型腔、撑展滑块、整型板和第二吸盘，成型腔用于放置待处理纸袋，第二吸盘设置在成型腔的下方，其与第一吸盘共同作用将纸袋分开，撑展滑块与整型板相对设置在成型腔的前端和后端，成型腔中设置有贯穿成型腔的滑轨，整型板和撑展滑块在该滑轨上移动实现纸袋的撑展；封装模块设置用于封装包装好的纸袋。通过本实用新型，实现双层纸袋包装纱布的过程，使用便捷，结构紧凑，便于制造和使用，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206114640U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620818542.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 詹小斌 ,  梁建 ,  李锡文 ,  杨屹立 ,  何宇 ,  沈宝君 ,  孙志斌 ,  史铁林

IPC: G01N33/18 ,  G01C21/00 ,  G01C1/00

CPC classification number: Y02A20/206

Abstract: 本实用新型公开了一种水域污染源自动探测装置，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本实用新型的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。

公开(公告)号：CN203706347U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420047585.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈宝君 ,  李锡文 ,  詹小斌 ,  张鹏 ,  黄兴 ,  孙志斌

IPC: G08B19/00

Abstract: 本实用新型属于仓库管理领域，提供了一种多功能报警装置，包括单片机，按键，温度传感器，湿度传感器，烟雾检测器，显示器，蜂鸣器和超声波功率发生器；温度传感器的输出端与单片机连接，湿度传感器的输出端与单片机连接，烟雾检测器的输出端与单片机连接，按键的输出端与单片机连接，显示器的输入端与单片机连接，蜂鸣器的输入端与单片机连接，超声波功率发生器的输入端与单片机连接。本实用新型具有温度检测与显示、湿度检测与显示、烟雾报警、超声波驱鼠、温度过限报警、湿度过限报警等功能，可以智能监测仓库温度、湿度、烟雾浓度等，方便仓库管理。

公开(公告)号：CN212173698U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020315512.8

申请日：2020-03-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈宝君 ,  李锡文 ,  孙志斌 ,  何宇 ,  詹小斌 ,  杨屹立 ,  龙杰才 ,  郭芳 ,  王灿

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210678740U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921653480.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龙杰才 ,  李锡文 ,  王志良 ,  孙志斌 ,  李聚昆 ,  宣银侗 ,  崔翔

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208275341U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820590953.1

申请日：2018-04-24

Applicant: 华中科技大学 ,  中国工程物理研究院化工材料研究所

Inventor： 詹小斌 ,  汤滢 ,  李锡文 ,  何宇 ,  沈宝君 ,  孙志斌 ,  龙杰才 ,  王灿

IPC: B01F11/00

Abstract: 本实用新型属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置，所述两质体声共振混合装置包括安装平台、激振质体、负载质体、第一弹性支撑、第二弹性支撑及第三弹性支撑，所述安装平台包括相背的底板及顶板，所述第一弹性支撑连接所述激振质体及所述底板，所述第二弹性支撑连接所述负载质体及所述激振质体；所述第三弹性支撑连接所述负载质体及所述底板。本实用新型有效降低了驱动功耗，减小了对地基的作用力，提高了稳定性及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利