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公开(公告)号：CN116740170A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514950.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种单目内窥镜视频深度与位姿估计方法，构建深度估计网络和位姿估计网络；获取训练集和测试集并进行增强处理；将增强后的训练集输入至深度估计网络和位姿估计网络，得到深度估计值和位姿估计值；基于深度估计值、位姿估计值及参考图片进行视图合成得到合成的目标图片；将真实图片与目标图片比较计算损失函数；基于损失函数得到深度估计模型和位姿估计模型；对增强后的测试集进行预测得到深度估计结果和位姿估计结果。本发明通过深度训练学习的方法估计单目内窥镜视频的深度及位姿信息以进行三维模型重建，重建模型的场景信息能帮助医生直观地观察到各组织之间的空间距离信息，提高操作的准确性。
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公开(公告)号：CN107022603B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201610532544.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明属于家畜分子标记制备技术领域，具体涉及猪背膘厚性状的分子标记及其应用。克隆得到两个与猪背膘厚性状相关的分子标记。其中一个分子标记是ACOXL c.8C/T，其核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示，在该序列的290位碱基处发生一个等位基因突变(C/T)，该突变引起苏氨酸至异亮氨酸的改变。另一个分子标记是LMNA c.741G/C，在该序列的341位碱基处发生一个等位基因突变(G/C)，该突变引起谷氨酸至天冬氨酸的改变。本发明的分子标记可用于猪背膘厚相关性状的多态性检测。
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公开(公告)号：CN108792111B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810434137.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明为一种自动去除柠檬薄膜保鲜袋的设备，该设备用来去除柠檬为了运输贮存而预先套上的薄膜保鲜袋。设备由辊刀床、装料盘、排料盘、风刀发生装置、残膜回收装置、转动装置组成。套着薄膜保鲜袋的柠檬在风刀发生装置的风压作用下，让薄膜保鲜袋被高速运动的刀辊切碎回收，被切去薄膜保险袋的柠檬被旋转的托料辊运输到排料盘。目前柠檬的切片、压榨等加工过程已经实现机械化，而在最终加工前柠檬被包裹在薄膜保鲜袋中，需要去除保鲜袋再进行切片、压榨等加工处理，而目前这一过程主要通过人工进行，效率太低。本发明可以有效解决这一问题，可以极大地提高柠檬加工的机械化水平，降低加工企业的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102579475B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110004822.3
申请日：2011-01-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61K31/715 , A61K31/454 , A61P15/08 , A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明属于水产养殖技术领域，具体涉及一种适用于介入式虾类卵巢催熟药物及其制备方法与应用，其特征包括提取白芨多糖作为载体，制备虾类血淋巴液特征的白芨多糖溶胶，配制催熟用介入药剂三步骤。试验表明，同等养殖条件下，对于卵黄发生前期的克氏原螯虾，应用本发明的药物45天内抱卵率不低于切除眼柄组。处理一周内死亡率趋近于零。相对于同等条件下切除双侧眼柄的一周内死亡率71.67％，及切除单侧眼柄组的一周内死亡率57.5％。本发明药物处理卵黄发生期克氏原螯虾45天后抱卵率为84.82％，一周内死亡率仅为1.67％，稳定且显著降低死亡率，P＜0.01，并促进卵巢同步发育成熟。本发明原材料来源稳定，方法简单易行，具有作为移除眼柄催熟虾类卵巢方法的替代方法应用的前景。
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公开(公告)号：CN205367115U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620064807.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种鹌鹑蛋自动涂蜡作业输送线，包括上蛋装置、恒温液体蜡池、拨轮式转盘和下蛋装置。上蛋装置装有一至四级分蛋刷和带有凹槽的传送带，可保证层叠的鹌鹑蛋按顺序排列进入拨轮式转盘上的拨板，在网状拨板的作用下使鹌鹑蛋经过盛蜡箱的最低点，从而保证鹌鹑蛋完全浸没在液态蜡中，在下蛋传送带与轮拨式转盘接口处冷却箱，保证液态蜡迅速冷凝，最终经下蛋传送带运送至后续作业，本实用新型可以实现鹌鹑蛋自动涂蜡作业，大大提高作业效率，降低人工劳动强度，减小鹌鹑蛋破损率。
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公开(公告)号：CN205289000U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521111690.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮、分件转筒、盛件箱和控制系统；无序信件放置架位于左侧，吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，摩擦轮位于传送扫描机构右侧下方，分件转筒位于摩擦轮的正下方，盛件箱又位于分件转筒的正下方。本设备将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别，计算机系统进行信号处理匹配，通过滚筒装置进行分类，提高了信件分类效率和准确率，减少人的工作强度。
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公开(公告)号：CN216771254U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220038551.7
申请日：2022-01-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种植物微阵列石蜡芯片制备装置。该装置包括样品锚定板和侧方固定扣，样品锚定板从上到下依次包括顶板、上限位板、下限位板和底板。本实用新型可用于实现多样品整体脱水透明包埋，样品的阵列式分布便于后期进行整体修块切片，获得矩阵式石蜡切片。本实用新型不仅避免了大批量石蜡切片制样过程中对每份材料的脱水、透明、渗蜡等重复操作，还能实现多样品的同步修块切片。相比与现有技术，大幅节约了大批量样品从制样到成片过程中的时间成本，同时减少了离心管、载玻片等大量耗材使用，极大提高了实验操作效率。
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公开(公告)号：CN219558465U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222094532.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防误操作的无针注射头，包括主管体、前盖和保护壳，所述主管体中心处沿轴向设有用于存储药液的第二流路，所述前盖同轴固连于主管体前端且前盖上设有注射喷孔与第二流路前端连通，所述前盖与第二流路间设有防进气装置；所述主管体上还设有用于吸取药液的第一流路，所述第一流路前端通过径向的通道与第二流路前端连通，所述第一流路内设有防倒吸装置；所述保护壳同轴套设于主管体上且通过复位装置与主体轴向弹性连接，所述主管体上设有距离传感器用于感应与保护壳的轴向间距。本注射头结构简单、使用方便，吸药时防进气、注射时防倒吸，还可通过复位装置和感应器实现避免无针注射头在非注射时误操作，提高医疗服务质量。
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