公开(公告)号：CN111515503B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010363612.2

申请日：2020-04-30

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王学武 ,  夏泽龙 ,  顾幸生

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种弧焊机器人无碰撞路径规划方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采用栅格法和包围盒法混合建模的方式，建立焊接环境模型，确定障碍物对象及指导空间；通过RRT方法寻找焊缝间的无碰撞转移轨迹，组成转移矩阵；通过离散策略对差分方法进行离散化，采用自适应策略对变异步长进行动态调节，以焊接顺序和焊接方向为对象，对转移矩阵中的无碰撞转移轨迹进行筛选，确定最短的无碰撞焊接路径。本发明针对复杂焊接任务提供了一套模型建立、轨迹规划、路径规划的完整解决方案，兼顾计算速度与精度，在面对新产品时，能够为工程师提供路径参考，减少经验获取成本，缩减开发周期。

公开(公告)号：CN106530266B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201610994214.4

申请日：2016-11-11

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 谷小婧 ,  董永昊 ,  何雨旻 ,  郑紫芊 ,  符方昊 ,  顾幸生

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种基于区域稀疏表示的红外与可见光图像融合方法，该方法首先将红外与可见光图像分块；然后检索出每个图像块所在的一致性区域，对一致性区域进行联合稀疏编码并据此计算显著性测度；最后按照显著性测度对相应图像块进行加权融合，把所有的融合图像块组装成融合图像。与现有技术相比，本发明具有可以保存红外图像中局部不显著、但非局部显著的结构信息，能够有效提升融合图像的结构完整性及区域一致性等优点。

公开(公告)号：CN107918280A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711169789.3

申请日：2017-11-21

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 曹萃文 ,  顾幸生 ,  王宁 ,  张正明 ,  冯响 ,  刘禹含 ,  丁万超 ,  袁岩

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明一种夹点法与超结构法混合的炼油厂氢气网络优化调度方法，采用本发明方法，能够将效率低下的人工汇制氢夹点图求夹点改为高效的用计算机编程求夹点，无需图形化处理，进一步将求得的夹点作为夹点约束与超结构法混合进行炼油厂氢气网络调度建模，对模型进行优化求解后，能同时得到符合工程要求所需的合理最优目标值和精确的操作点。很好地融合了具有工程优势的夹点分析法与具有理论分析优势的超结构法，避免了夹点分析法与超结构法的缺陷，可在不改变炼油厂氢气网络设备及管网布置的前提下，使氢源、氢阱匹配更加合理，减少纯氢的消耗量和氢气燃气的排放量，大大提高炼油厂的氢气网络优化调度的技术水平，提升企业经济效益和增强竞争力。

公开(公告)号：CN105607616A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510947474.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 吴胜昔 ,  房巍巍 ,  李雪岩 ,  虞奕帆 ,  司有为 ,  陈诚 ,  顾幸生

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0248 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明提供一种利用马尔科夫状态转移图对冗余系统进行可靠性分析的方法，包括：预先设定对冗余系统进行可靠性分析的条件；根据冗余系统的结构，对系统进行马尔科夫状态分析；计算系统的每个状态间的马尔科夫状态转移概率，绘制对应的马尔科夫状态转移图；根据马尔科夫状态转移图以及每个状态间的马尔科夫状态转移概率，获取每个状态的工作概率计算公式；以及对公式进行拉普拉斯变换，计算并分析冗余系统的可靠性。相比于现有技术，本发明对PAC系统中的各种常用冗余结构进行可靠性分析，运用马尔科夫状态转移法对不同结构的马尔科夫状态予以总结并计算其可靠性，最后根据仿真结果确定每个冗余结构的特点，为系统的可靠性设计提供重要的参考依据。

公开(公告)号：CN103497789B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310472770.1

申请日：2013-10-11

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 曹萃文 ,  顾幸生 ,  高敏 ,  李晓楠 ,  阚明生 ,  陈孟文 ,  康永波 ,  于腾

IPC: G05B13/04 ,  C10L1/04

Abstract: 本发明涉及一种柴油调合法，特别涉及一种基于Pareto优化准则的多目标非线性连续罐式柴油调合法，其包括：（1）建立基于构成成品柴油的各组分实时流量及各流量之间的相关线性和非线性关系、各组分及成品柴油的实时质量属性中的线性和非线性关系的多目标非线性数学模型；（2）分别将原油炼油速率、各侧线实时流量数据及各组分实时质量数据输入步骤（1）所建立的多目标非线性数学模型中，采用Pareto优化准则进行基于进化算法的求解，得到构成成品柴油各组分实时流量数据；和（3）按由步骤（2）获得的构成成品柴油各组分实时流量数据进行成品柴油的调合等步骤。