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公开(公告)号：CN102357573A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110180936.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 本发明的一种双齿条三维变截面成型机，包括伺服电机，其中，还包括固定机架、活动机架、成型机架、旋转部件以及齿条驱动机构，所述活动机架分别与固定机架以及成型机架连接，所述活动机架与旋转部件分别与齿条驱动机构连接，所述旋转部件与活动机架连接。本发明有效地解决了板材沿纵向双侧同时变截面成型的技术问题，能很好的满足实际生产的要求，本发明是一种双齿条联动的双侧三维变截面辊弯成型技术，把冷弯成型技术与伺服控制技术有效地结合起来，在型材纵向方向上可以实现板材双侧同时变截面成型，使冷弯成型型材具有更加合理的力学性能。
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公开(公告)号：CN115983014B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310015902.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于几何强约束的单转轴升力裕度飞行器可调翼设计方法，包括如下三步：确定旋转中心的位置范围、分段式可调翼设计流程和变形翼最大应力区域的校核；旋转中心位置范围的确定需结合所输入的飞行器造型、内部载荷和转轴半径，并在之上间隔取点，以每点为转轴中心分别进行可调翼的设计；上述位置范围划分为两或三个区域，对于在不同区域的点采用不同的设计流程；并选取可使机翼展开面积最大的方案作为设计结果，以飞行器极限飞行条件计算机翼的受力并校核应力强度以确定机翼最小厚度，完成可调翼的设计。本发明基于不同的飞行器外形与内部载荷形状，设计出对应尺寸包络范围内面积最大的绕单轴旋转的变形翼。
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公开(公告)号：CN115571366A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211325042.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种空天飞行器波浪型转动翼设计方法，包括如下步骤：步骤一、将波浪型转动翼从前至后划分为整流段、过渡段和增升段；步骤二、计算波浪型转动翼的宽度取值范围，确定整流段和增升段波浪型转动翼特征宽度的特征宽度WD、WF；步骤三、将飞行器机体两侧轮廓线向机体外侧平移WD、WF距离，绘制距离机体两侧为WD、WF的基准曲线LD、LF；步骤四、求解波浪型转动翼的外部端点F位置；步骤五、绘制波浪型转动翼的前缘曲线BF；步骤六、前缘曲线BF、圆弧GF和飞行器前缘曲线BG构成波浪型转动翼的俯视外轮廓。本发明对飞行器的转动翼进行设计，使传动翼的前缘曲线呈波浪型，进而使空天飞行器能够兼顾高升阻比/高机动特性。
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公开(公告)号：CN112116590A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011071890.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 北方工业大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面零件超差区域加工边界识别方法，利用光学扫描仪获取复杂曲面零件点云测量数据，并将该数据进行三角网格化处理，网格划分的高精度极大提高。同时采用网格求交的方法识别加工边界，并使用空间最近点搜索算法排序获得封闭与非封闭的两类初始加工边界，从而提高了加工边界的识别精度；同时利用尺寸公差和形位公差进行复杂曲面零件进行配准，并以待补加工面积最小为配准优化的目标函数，从而在设计公差内最大程度地减少了超差区域的面积，提高了补加工的加工效率。
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公开(公告)号：CN111979119A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011024451.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种细胞传代全自动操作装置及其方法，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。(2)整个操作空间保持无菌环境，降低细胞培养环境被污染的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924584A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010987806.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自动阅卷装置以及自动阅卷方法，包括阅卷机箱体、摄像头模组、阅卷装置和收卷装置；阅卷机箱体包括阅卷箱体框架、支撑架和收卷箱体框架；阅卷装置包括：夹纸装置、压紧装置、传动装置和抖纸捻纸装置；收卷装置包括传卷装置和收卷装置。优点为：具有易操作，结构简单，节省劳动力，明显提高办公效率的优点。还具有试卷走纸出纸可靠性高，不易出现卡纸现象，从而提高使用体验。
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公开(公告)号：CN111266435A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010222974.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105312378B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410256378.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 一种差厚板定模动辊随动成形装置，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；成形轧辊组左右对称布置于上模和固定下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；成形轧辊组的每个轧辊均为独立主动旋转设计，且由转速可调的独立的伺服电机驱动；成形轧辊组在Y方向上装有弹簧或定压力液压缸的柔性自适应装置；成形轧辊组中的成形轧辊对之间的道次间距为固定值；每个道次的成形轧辊对之间的轧辊间距独立可调节设置。本发明解决了现有技术难以对纵向差厚板成形的问题；方法工艺简单，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN105092377B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510489562.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种实现大变形范围的平面应变状态的测试装置，它包含电机，支架，压板，丝杠，挡板，挡块，激光测距传感器，工作台，挡板，激光测距传感器，压力传感器，压力传感器和被测板料；电机安装在支架上并与压板、丝杠连接，压板上装有激光测距传感器和压力传感器，挡板与挡板设置在工作台两侧，并通过螺钉与工作台、挡块连接；挡块中部设有激光测距传感器，挡板中部设有压力传感器；被测板料位于三个挡板合围的工作台上；支架连接在工作台上。一种实现大变形范围的平面应变状态测试装置的数据处理方法，有四大步骤。本发明为工程实际生产中的一些成形工艺、理论计算和有限元模拟提供了实验依据。
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公开(公告)号：CN106096094A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377472.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于有限元模拟的各向异性材料筒形件拉深凸耳消除方法：(1)、选取任意两种具有各向异性的材料，板料A和板料B；(2)、首先用ABAQUS软件对其中板料A进行筒形件的拉深模拟仿真，观察结果；(3)、假设板料变形前后面积不变，在拉深之后的筒形件上选取其一圈节点，将这些节点一一映射到初始板料A上，记录这些映射点，并将圈外的板料剪切掉，然后得到新的板料尺寸；(4)、利用新的板料尺寸再次进行模拟仿真，观察结果；(5)、若依然残留部分凸耳，重复(2),(3)操作，直至没有凸耳；(6)、利用板料B再次验证该方法的可行性。本发明方法能有效消除凸耳现象，使各向异性材料在筒形件拉深时保证产品的质量，提高产品合格率及材料利用率。
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