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公开(公告)号：CN111600522A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010382961.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/38
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种电机模型预测电流控制方法和装置、电子设备及介质，该方法通过快速矢量选择的方式在得出参考电压矢量所处的扇区后根据就近原则从非零电压矢量中选择最优电压矢量，并为每个逆变器桥臂均配置死区，根据电机三相电流的流向得到死区电压矢量，解决了死区电压矢量等效的零矢量以及待选矢量中的零矢量产生的高幅值共模电压对电机寿命的影响，并且将死区电压矢量持续时间作为变量进行优化，提升控制效果。
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公开(公告)号：CN119582672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620337.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，包括：构建由观测量构成的全阶观测器模型；获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束；建立定子电阻失配条件下的临界频率表达式，获得可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束；建立定子电阻失配条件下的观测磁链与真实磁链比值函数，获得使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束；结合反馈增益约束确定全阶观测器模型中的反馈增益系数，获得最终的全阶观测器，采用该全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，提高了观测器的参数鲁棒性，减少了磁链观测误差。
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公开(公告)号：CN118214331A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410548154.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本公开提出一种低开关频率下永磁同步电机谐波电流的抑制方法和装置，该方法包括：确定电机在K+1时刻的预测电流数据；根据预测电流数据，确定电机逆变器在K+1时刻相对于K时刻的开关动作次数，其中，K时刻是当前时刻；根据预测电流数据，确定电机在K+1时刻电流的目标谐波分量；基于开关动作次数和目标谐波分量构建目标成本函数；基于目标成本函数从电机逆变器的多个基本电压矢量中确定目标电压矢量，并将目标电压矢量作用于电机逆变器。通过实施本公开的方法，能够在确定目标电压矢量的过程中综合考量开关动作次数和目标谐波分量，从而保证所得目标电压矢量的适用性，较大程度提升永磁同步电机在低开关频率下的稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN116155157B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211707615.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，包括以下步骤：步骤1、以当前控制周期结束时的输出电压作为下一个控制周期的输出电压，来预测下一控制周期定子电流跟踪误差；步骤2、根据预测获得的定子电流跟踪误差，获得三相占空比校正值；步骤3、根据获得的三相占空比校正值以及当前控制周期结束时的电平输出状态，判断并建立每一相的电平序列；步骤4、根据每一种电平序列，获得对应的成本函数值，并选择使成本函数值最小的电平序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明提供的低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，提升了输出电平的时间分辨率，不需要高采样率即可实现较优的动静态性能。
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公开(公告)号：CN116317767A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211686062.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116155157A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211707615.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，包括以下步骤：步骤1、以当前控制周期结束时的输出电压作为下一个控制周期的输出电压，来预测下一控制周期定子电流跟踪误差；步骤2、根据预测获得的定子电流跟踪误差，获得三相占空比校正值；步骤3、根据获得的三相占空比校正值以及当前控制周期结束时的电平输出状态，判断并建立每一相的电平序列；步骤4、根据每一种电平序列，获得对应的成本函数值，并选择使成本函数值最小的电平序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明提供的低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，提升了输出电平的时间分辨率，不需要高采样率即可实现较优的动静态性能。
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公开(公告)号：CN112865643B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110052247.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本公开提出一种永磁同步电机的模型预测控制方法、装置及电机控制器，涉及电机技术领域。该方法包括：确定N个候选电压矢量及第k个控制周期对应的第一参考转矩，其中，N和k分别为正整数；确定第k+1个控制周期对应的第二参考转矩；根据所述第一参考转矩及所述第二参考转矩，分别确定所述N个候选电压矢量在所述第k个控制周期内对应的各个第一代价函数值、及在所述第k+1个控制周期内对应的各个第二代价函数值；根据每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述第k个控制周期对应的目标电压矢量；利用所述目标电压矢量，对所述第k个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制，从而减少了系统的损耗。
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公开(公告)号：CN112865643A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110052247.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本公开提出一种永磁同步电机的模型预测控制方法、装置及电机控制器，涉及电机技术领域。该方法包括：确定N个候选电压矢量及第k个控制周期对应的第一参考转矩，其中，N和k分别为正整数；确定第k+1个控制周期对应的第二参考转矩；根据所述第一参考转矩及所述第二参考转矩，分别确定所述N个候选电压矢量在所述第k个控制周期内对应的各个第一代价函数值、及在所述第k+1个控制周期内对应的各个第二代价函数值；根据每个所述候选电压矢量对应的第一代价函数值及第二代价函数值，确定所述第k个控制周期对应的目标电压矢量；利用所述目标电压矢量，对所述第k个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制，从而减少了系统的损耗。
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公开(公告)号：CN112821832A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110185022.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 张晓光
Abstract: 本公开提出一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器，涉及电机技术领域。该方法包括：确定N个候选电压矢量、参考转矩及参考磁链，其中，N为正整数；基于参考转矩及参考磁链，分别确定每个候选电压矢量在至少两个连续的控制周期内对应的第一代价函数值及第二代价函数值；根据每个候选电压矢量对应第一代价函数值及第二代价函数值，确定至少两个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；利用目标电压矢量，对第一个控制周期内的永磁同步电机进行控制。由此，可以最大限度的保证相邻周期可以用相同的电压矢量进行控制，减少了电压矢量的切换，从而减少了逆变器的开关状态的改变次数，降低了逆变器开关频率的损耗。
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公开(公告)号：CN112821831A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110184245.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 张晓光
Abstract: 本公开提出一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器，涉及电机技术领域。该方法包括：确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，N和M为正整数，且M大于或等于2；根据M组参考电流，分别确定每个候选电压矢量在M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；根据每个候选电压矢量对应M个代价函数值，确定M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；利用目标电压矢量，对第一个控制周期内的永磁同步电机进行控制。由此，可以最大限度的保证相邻周期可以用相同的电压矢量进行控制，减少了电压矢量的切换，从而减少了逆变器的开关状态的改变次数，降低了逆变器开关频率的损耗。
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