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公开(公告)号：CN114348501A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015605.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门。本发明解决了现有机械设备功能单一、多采用自主移动，在转移垃圾过程中存在病毒传播风险，成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN107777217B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710810417.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应厚度板材进给装置，包括若干成对设置的传送辊，成对传送辊分别由呈竖直布置的固定辊和活动辊组成，所述活动辊的两端分别与固定板上的滑动机构相连；所述滑动机构包括滑槽及滑板，所述滑板上设有与活动辊的端部相连的第一轴承，所述滑板的前侧与压缩弹簧的一端相连，压缩弹簧的另一端与固定板上的挡块相连；所述固定辊及活动辊的顶端分别与万向联轴器的一端相连，万向联轴器的另一端与传动轴相连，传动轴由所述传动机构同步传动驱动；成对传送辊的底部一侧均设有固定在下固定板上的支撑轮。本发明可对不同厚度的薄板实现自适应调整，以实现不同厚度板料的自动进给，且可实现板材的竖直进给。
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公开(公告)号：CN110465147A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910523160.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了提供了一种用于多尘环境的空气除尘净化装置，其集吸尘、净化于一体，并且能够根据环境情况自动更换使用滤网，延长滤网使用寿命，采用了电动吸尘机构，吸尘干净，且设置了可移动挡板，防止从滤网上吸出的尘土重新被滤网吸附。
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公开(公告)号：CN107740047B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710810416.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: C23C14/24
Abstract: 本发明提供了一种新型恒温可控镀膜机，包括真空炉室及其内部的工件台，所述真空炉室由炉顶、炉底、内筒体及外筒体组合而成，所述内筒体与外筒体间留有夹层空间；所述层状空间内设有若干交替设置的第一竖直凸条和第二竖直凸条以形成循环流通通道；所述外筒体上的进水管道和出水管道上均设有流量控制阀，炉顶上固定有热电偶，流量控制阀及热电偶分别与控制器相连。本发明对现有的可冷却镀膜机进行了结构优化改进，其结构及制作简单，成本低，通过控制冷却水流量进而控制真空室工作温度，可实现镀膜机真空室在一定的恒温状态下进行连续的工作，且工作稳定性好。
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公开(公告)号：CN107740047A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710810416.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: C23C14/24
CPC classification number: C23C14/24
Abstract: 本发明提供了一种新型恒温可控镀膜机，包括真空炉室及其内部的工件台，所述真空炉室由炉顶、炉底、内筒体及外筒体组合而成，所述内筒体与外筒体间留有夹层空间；所述层状空间内设有若干交替设置的第一竖直凸条和第二竖直凸条以形成循环流通通道；所述外筒体上的进水管道和出水管道上均设有流量控制阀，炉顶上固定有热电偶，流量控制阀及热电偶分别与控制器相连。本发明对现有的可冷却镀膜机进行了结构优化改进，其结构及制作简单，成本低，通过控制冷却水流量进而控制真空室工作温度，可实现镀膜机真空室在一定的恒温状态下进行连续的工作，且工作稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093043A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610461372.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于低温液化气体的可视试验装置，包括内槽体、保温层、外槽体及盖板，内槽体四个侧面顶端向外弯折90度形成槽体顶面，所述盖板为透明盖板并密封安装在槽体顶面上以形成顶部观察窗；所述内槽体、保温层及外槽体的前后侧面设有若干安装孔，所述槽体的前后侧面通过安装孔安装有侧面观察窗。本发明在试验装置两侧设计8个观察窗，可动态观测试验装置的内部情况，同时在顶部设计一个大的观察窗，可实现试验装置内部三维可视，大大提高了可视范围。
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公开(公告)号：CN102808400B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210301338.1
申请日：2012-08-23
Applicant: 北方工业大学
IPC: E02B13/02
Abstract: 本说明书公开了一种利用太阳能作为动力来源的双绳轮驱动防卡死灌溉水渠平板门启闭装置。主要由闸门体，闸门框，密封条、连接杆、钢线绕轮、减速机、太阳能蓄能装置和电机组成；闸门框围成矩形框架结构，闸门体为板结构，闸门体可在闸门框内沿垂直方向移动，闸门框的左边框、右边框及下边框外侧设置角板，横梁设置在闸门框上部；闸门框和闸门体两侧边之间设置有密封条；横梁上固定有减速机罩，减速机罩内设置减速机，减速机输入轴由电机驱动；减速机输出轴连接驱动轴，驱动轴两端设有两个对称的钢丝绕轮，钢线绕轮由驱动轴驱动，钢线绕轮上缠绕钢丝拉绳，钢丝绕轮设置在轮罩内；闸门体上固定有和钢线绕轮位置对应的提升杆。电机上还设置有转动手柄。
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公开(公告)号：CN216534224U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220032756.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式智能节能电吹风机结构，包括内部中空的筒状风筒，所述风筒下侧且与之固连的握柄，所述握柄内部中空且与所述风筒连通，所述风筒内部右端设有环形加热管；所述风筒左端设有若干均匀排列的传感器，该传感器用于检测目标温度与距离；所述握柄下侧设有与之插接的充电底座，该充电底座上设有若干太阳能板，所述握柄上设有若干均匀排列的吸风孔；所述风筒内部右端设有高速出风结构，该出风结构出风方向从右至左。本实用新型解决了现有吹风机不便携带，使用过程中浪费电能等问题。
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公开(公告)号：CN204904283U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520410800.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动快速去除卡片密码涂层的装置，该装置上设有刮刀、卡片拨动、卡片传送部分，两个基座侧板之间安装多根轮系轴，通过电机驱动实现卡片在传输过程中去除密码涂层。卡片传动使用若干组上下压紧的橡胶辊子，主动辊子轴两端安装在侧板上的轴承孔内，从动辊子位于主动辊子上方用扭簧压紧在主动辊子上；相邻辊子之间装有衬板，用于支撑卡片；辊子轴伸出侧边外的部分安装皮带轮用顶丝固定；辊子轴与电机轴通过皮带连接；在进卡端配一可活动卡槽，方便拆卸装卡；衬板正上方装弹性刮刀，压紧在衬板上；刮刀旁边夹装喷气导管，用于吹走碎屑；出卡端安装毛刷，用于清理卡片上残留碎屑。本实用新型设计的刮卡装置操作简便，避免了人工刮卡所带来的枯燥乏味，极大提高了刮卡效率。
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公开(公告)号：CN201997619U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200920163748.8
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京物华天宝安全玻璃有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能自动定位中空玻璃铝条输送装置，属于玻璃加工机械，特别是一种能够放置四种不同规格的中空铝条，并且在不同规格的铝条转换过程中能实现自动定位的中空玻璃铝条输送装置，其下支架、面板、料槽机构、顶料机构、定位机构、下定位轮、上支架、摆架、夹紧机构、末料槽、调平垫铁组成；料槽机构由支撑架、小轮、槽钢、角钢、引料槽组成，当折弯机需要某种规格的空心铝条时，定位机构沿下支架前后移动，通过定位机构中的上定位轮与下定位轮实现自动定位；顶料机构由顶料环、气缸架、支架、气缸组成，顶料机构将需要折弯的铝条顶起，通过夹料机构夹送铝条给折弯机的对接机构。
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