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公开(公告)号：CN117574931A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052451.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备。该方法的一具体实施方式包括：采集目标条形码图像，其中，目标条形码图像是3D结构信息且带有激光投射线的一维条形码图像；利用滤光片对目标条形码图像进行滤波处理；对立体条形码图像进行阈值分割处理；对各个阈值分割条形码像素点进行直线拟合处理；确定各个阈值分割条形码像素点与灰度拟合直线的距离；确定像素区域；将像素区域确定为第一预设字符区域，其中，第一预设字符区域为经过激光雕刻设备雕刻的立体图像区域；将像素区域确定为第二预设字符区域；确定待解码条形码字符串；生成一维条形码信息。该实施方式可以提高条形码的解码准确率，扩大条形码的适用范围。
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公开(公告)号：CN117257163A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193010.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本公开的实施例公开了可变形窗户清洁机器人和电机控制方法。该可变形窗户清洁机器人的一具体实施方式包括：滚轮电机组件、清扫电机组件、可伸缩组件、滚轮组件、基座组件、清洁组件、传感器组件和控制模块，滚轮电机组件与传感器组件设置在基座组件上；滚轮电机组件与滚轮组件通过转轴连接；可伸缩组件包括可伸缩轴，基座组件包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座分别设置于可伸缩轴的两端；清扫电机组件包括第一清扫电机和第二清扫电机；清洁组件设置于可伸缩轴上；滚轮电机组件、清扫电机组件、传感器组件与控制模块通信连接。该可变形窗户清洁机器人可以提高窗户清洁机器人的清洁效率和窗户清洁机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN117214177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311120880.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了手机壳缺陷检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待检测手机壳放置在手机壳托架上，控制第一摄像设备获取待检测手机壳的第一图像，以及控制第二摄像设备获取待检测手机壳的第二图像；确定第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息；根据第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息，对边缘裁剪处理后的第一图像和边缘裁剪处理后的第二图像进行对齐处理，得到第一对齐图像和第二对齐图像；根据标准手机壳图像信息、第一对齐图像和第二对齐图像，对待检测手机壳进行缺陷检测，得到检测结果信息；将检测结果信息显示在显示设备。该实施方式降低了误检率和缩短了检测耗时，且不需要额外的配置硬件资源。
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公开(公告)号：CN116468725A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310691667.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质，应用于工业缺陷检测技术领域，包括：通过获取工业缺陷检测图像数据集来训练视觉语言模型，针对每种场景下的每种工业缺陷设置语言文本，通过语言文本描述目标缺陷的特征，将待检测图像和目标缺陷所对应的语言文本一并输入到预训练的视觉语言模型中，这样预训练的视觉语言模型就可以结合待检测图像以及目标缺陷的语言文本，通过在待检测图像上寻找与语言文本相关联的物体区域，从而实现目标缺陷的检测；本申请中，针对每一种缺陷设置不同的语言文本，而不是针对每一种缺陷单独训练模型，从而节省模型训练过程中花费的时间，节约成本，同时还能实现工业检测上多种缺陷的识别检测。
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公开(公告)号：CN115310164A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210576104.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数更新数据；生成椭圆定位更新数据；将椭圆参数更新数据确定为椭圆参数；将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据；再次执行生成步骤；将椭圆参数确定为目标椭圆参数；生成目标涵洞椭圆坐标点集；确定涵洞边缘点重复率；生成涵洞变形提示信息；控制相关联的显示设备显示所述涵洞变形提示信息。该实施方式提高了数据精度、对于噪声干扰的鲁棒性和对于不同类型噪声干扰的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782450A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210715342.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；生成目标椭圆参数；生成对应孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。该实施方式提高了填充的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114743153A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210649671.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及基于视频理解的无感取菜模型建立、取菜方法及装置，包括：通过训练好的无感取菜模型识别用餐人的取菜动作，根据取菜动作将用餐人的菜品与用餐人餐盘进行匹配，通过计算每种菜品的重量，对用餐人做个体统计，通过无感取菜模型识别取菜动作，相比于现有技术，不需要用餐人拿取每种菜品前将餐盘放置于指定的感应区域，提高了用餐人的取菜效率，用餐人在取菜过程中，只需要正常取菜就行，不需要做额外的动作，提高了用餐人的配合度。
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公开(公告)号：CN114360060A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111671031.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种人体动作识别计数方法，包括以下步骤：将人体动作分解为冠状面和矢状面两个平面内的动作，采集人体平面内动作实时视频图像，将所述实时视频图像进行分帧和预处理后，输入人体关键骨骼点检测网络模型，输出每帧图像上的人体关键骨骼点检测结果；将得到的所述人体关键骨骼点检测结果输入预先配置的动作状态特征机，所述动作状态特征机按照所述人体关键骨骼点的置信度约束条件和特征点约束条件，确定用户是否完成对应动作。本发明采用一个通用模型匹配不同动作状态特征机，代码复用率高且计算量小，占用存储空间小，特征表达强，在保证计数准确的同时，具有更快的系统响应速度。
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公开(公告)号：CN113450401A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110813020.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶，属于垃圾处理技术领域，该方法、装置、设备及垃圾桶通过获取目标垃圾桶桶内的可见光图像；根据可见光图像和预设深度学习网络模型，得到多维融合可见光图像；确定多维融合可见光图像中的垃圾区域，并计算垃圾区域面积；根据垃圾区域面积与垃圾桶满时的前景区域面积，计算目标垃圾桶的垃圾满溢度，以使调度车辆根据垃圾满溢度对目标垃圾桶进行垃圾处理。本发放通过可见光设备相机来实现垃圾图像的获取，方便、快捷，节约了成本；通过实时获取垃圾满溢度，可以使得调度车辆根据需求及时对垃圾进行处理。
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公开(公告)号：CN119904849A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311413494.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了场景文本信息识别方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对待识别场景图像进行预处理，并对预处理后的场景图像进行区域图像分割，得到场景子图像集；对场景子图像集进行视觉编码，以及对编码得到的视觉特征向量集进行前景增强处理，得到视觉增强特征向量集；对视觉增强特征向量集进行文本识别，并对识别得到的文本特征向量集进行文本矫正处理，得到矫正后文本特征向量集；将矫正后文本特征向量集与视觉特征向量集进行融合处理，得到融合后特征向量集；将融合后特征向量集输入至预测层，得到文本信息。该实施方式可以提高复杂场景下的文本识别准确率，以及模型的通用性和鲁棒性。
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