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公开(公告)号：CN118941523A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981616.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开的实施例公开了纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始点云训练样本集；对初始点云训练样本集进行点云过滤处理；对初始物品识别网络进行第一训练；将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织品起毛起球级别检测模型；获取纺织品点云训练样本集；对待训练纺织品起毛起球级别检测模型进行第二训练；将训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型确定为纺织品起毛起球级别检测模型；采集待检测纺织品点云数据；对待检测纺织品点云数据进行分割处理；将点云块信息输入至纺织品起毛起球级别检测模型；生成纺织品起毛起球级别检测信息。该实施方式提高了纺织品起毛起球级别检测信息的准确性。
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公开(公告)号：CN117574931A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052451.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备。该方法的一具体实施方式包括：采集目标条形码图像，其中，目标条形码图像是3D结构信息且带有激光投射线的一维条形码图像；利用滤光片对目标条形码图像进行滤波处理；对立体条形码图像进行阈值分割处理；对各个阈值分割条形码像素点进行直线拟合处理；确定各个阈值分割条形码像素点与灰度拟合直线的距离；确定像素区域；将像素区域确定为第一预设字符区域，其中，第一预设字符区域为经过激光雕刻设备雕刻的立体图像区域；将像素区域确定为第二预设字符区域；确定待解码条形码字符串；生成一维条形码信息。该实施方式可以提高条形码的解码准确率，扩大条形码的适用范围。
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公开(公告)号：CN117257163A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193010.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本公开的实施例公开了可变形窗户清洁机器人和电机控制方法。该可变形窗户清洁机器人的一具体实施方式包括：滚轮电机组件、清扫电机组件、可伸缩组件、滚轮组件、基座组件、清洁组件、传感器组件和控制模块，滚轮电机组件与传感器组件设置在基座组件上；滚轮电机组件与滚轮组件通过转轴连接；可伸缩组件包括可伸缩轴，基座组件包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座分别设置于可伸缩轴的两端；清扫电机组件包括第一清扫电机和第二清扫电机；清洁组件设置于可伸缩轴上；滚轮电机组件、清扫电机组件、传感器组件与控制模块通信连接。该可变形窗户清洁机器人可以提高窗户清洁机器人的清洁效率和窗户清洁机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN117214177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311120880.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了手机壳缺陷检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待检测手机壳放置在手机壳托架上，控制第一摄像设备获取待检测手机壳的第一图像，以及控制第二摄像设备获取待检测手机壳的第二图像；确定第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息；根据第一图像和第二图像对应的标准手机壳图像信息，对边缘裁剪处理后的第一图像和边缘裁剪处理后的第二图像进行对齐处理，得到第一对齐图像和第二对齐图像；根据标准手机壳图像信息、第一对齐图像和第二对齐图像，对待检测手机壳进行缺陷检测，得到检测结果信息；将检测结果信息显示在显示设备。该实施方式降低了误检率和缩短了检测耗时，且不需要额外的配置硬件资源。
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公开(公告)号：CN115310164A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210576104.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数更新数据；生成椭圆定位更新数据；将椭圆参数更新数据确定为椭圆参数；将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据；再次执行生成步骤；将椭圆参数确定为目标椭圆参数；生成目标涵洞椭圆坐标点集；确定涵洞边缘点重复率；生成涵洞变形提示信息；控制相关联的显示设备显示所述涵洞变形提示信息。该实施方式提高了数据精度、对于噪声干扰的鲁棒性和对于不同类型噪声干扰的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782450A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210715342.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；生成目标椭圆参数；生成对应孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。该实施方式提高了填充的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114743153A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210649671.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及基于视频理解的无感取菜模型建立、取菜方法及装置，包括：通过训练好的无感取菜模型识别用餐人的取菜动作，根据取菜动作将用餐人的菜品与用餐人餐盘进行匹配，通过计算每种菜品的重量，对用餐人做个体统计，通过无感取菜模型识别取菜动作，相比于现有技术，不需要用餐人拿取每种菜品前将餐盘放置于指定的感应区域，提高了用餐人的取菜效率，用餐人在取菜过程中，只需要正常取菜就行，不需要做额外的动作，提高了用餐人的配合度。
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公开(公告)号：CN118172547B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410605736.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/771 , G06V10/74
Abstract: 本公开的实施例公开了图像目标识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对输入图像中的各个前景目标进行标记处理；对前景目标矩形框区域进行特征提取，生成前景目标图像特征；执行以下步骤：将前景目标图像特征与待检测目标图像特征之间的相似度确定为初始特征相似度；对各个待检测目标图像特征进行排序；选择初始特征作为第一筛选特征集合；执行以下步骤：生成第二筛选特征集合；生成前景目标图像特征和初始特征的相似度；生成对应前景目标图像特征的图像目标信息。该实施方式在针对新的图像目标检测需求信息可以不需要重新采集图像数据，节约了计算资源，缩短了图像目标检测的时间。
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公开(公告)号：CN117574930B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052300.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将双线平行激光束投射至目标立体条形码图案上；对目标立体条形码图案进行图像采集；对立体条形码图像进行条形码图像分割处理，以生成上行条形码图像和下行条形码图像；对上行条形码图像进行激光线细化处理；对下行条形码图像进行激光线细化处理；对激光线细化上行条形码像素点进行直线拟合处理；对激光线细化下行条形码像素点进行直线拟合处理；生成上行像素距离集合；生成下行像素距离集合；将上行条形码图像对应的待解码字符串和下行条形码图像对应的待解码字符串进行组合处理；生成立体条形码信息。该实施方式提高了条形码的解码准确率。
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公开(公告)号：CN117574930A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052300.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将双线平行激光束投射至目标立体条形码图案上；对目标立体条形码图案进行图像采集；对立体条形码图像进行条形码图像分割处理，以生成上行条形码图像和下行条形码图像；对上行条形码图像进行激光线细化处理；对下行条形码图像进行激光线细化处理；对激光线细化上行条形码像素点进行直线拟合处理；对激光线细化下行条形码像素点进行直线拟合处理；生成上行像素距离集合；生成下行像素距离集合；将上行条形码图像对应的待解码字符串和下行条形码图像对应的待解码字符串进行组合处理；生成立体条形码信息。该实施方式提高了条形码的解码准确率。
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