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公开(公告)号：CN111681283A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010394498.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江万安亿创电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法，包括以下步骤：硬件上单目相机通过USB采集卡与主控计算机相连，通过Opencv控制相机工作。主控计算机对单目相机拍摄图像进行图像预处理，图像分割和角点提取，结合相机标定结果通过基于共面特征点P4P方法进行靶标和相机的相对位姿检测。本发明相比于现有的无线充电对位技术，本发明的视觉方案可避开这种干扰；且单目视觉方法仅依靠一个相机便可实现无线充电对位技术，操作难度低，安装方法简单，实时判断计算量较小，可移植性较高。相比无视觉系统的行车系统，接收周围信息量更多，降低了行车过程中的安全隐患，提高了司机和行车系统的互操作性。
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公开(公告)号：CN110995321A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN110993252A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911359320.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧，用于提供相应的退磁磁场，以构成闭合的磁通回路；各连接导线均回折设置于屏蔽面外侧，每个连接导线一半与相对应的各退磁线圈连接，另一半原路反向折回，接入供电模块，用于使其连接的各退磁线圈通入相应的退磁电流。本发明采用了分布式设置的退磁线圈，相较于现有技术能够大幅度提高退磁效果，将屏蔽装置中的静态磁场降低到极低程度，有效解决微弱磁场信号检测时对无磁环境的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110970191A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911356805.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及一种多层屏蔽装置的退磁方法，退磁方法基于退磁线圈系统实现退磁，退磁线圈系统包括多匝退磁线圈、多个连接导线和供电模块；多层屏蔽装置包括至少两层屏蔽体，各层屏蔽体由内到外逐层套设，每层屏蔽体上均间隔缠绕多匝退磁线圈，每匝退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧；各退磁线圈均通过相应的连接导线接入供电模块；供电模块包括控制器，控制器与各连接导线连接；退磁方法包括：向各退磁线圈通入相应的退磁电流，令各层屏蔽体先由内向外逐层退磁，再由外向内逐层退磁，退磁电流强度大小根据各层所述屏蔽体的尺寸设定。该方法相较于现有的退磁方法能够有效提高退磁效果。
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公开(公告)号：CN110829615A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896791.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于磁耦合无线充电传输系统的磁耦合机构位置自动对准方法，属于无线充电系统技术领域。所述方法基于LCL-S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得到互感值与系统电路参数的函数关系，从而实现互感值的在线估计。在分析磁耦合机构的位置偏移与互感值的特性曲线基础上，结合在线估计的互感值，通过扰动观测法实现磁耦合机构位置的自对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109187667A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811209821.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12 , G01N27/407 , G01N27/406
Abstract: 本发明的一种环境气体浓度测量装置及其使用方法涉及到监测污染气体浓度的装置及其使用方法，目的是为了克服现有污染监测系统中固态传感器容易受到环境影响导致检测结果误差、以及操作复杂的问题，其包括机箱、数据处理模块、数据采集模块和气体浓度传感器阵列，还包括气路模块。使用方法包括气体浓度传感器的测试方法和气体浓度传感器输出的浓度值曲线的拟合方法，本装置中降低了系统的成本。并且设计了气路模块，使得气体污染传感器能够在最佳工作环境中工作，极大地减少了环境对于检测结果的影响，令相对误差保持在±2％左右。同时相对于傅利叶光谱仪(FTIR)、气相色谱仪和质谱仪等设备，自动化程度高，对专业人员的需求较少。
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公开(公告)号：CN108666104A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810603241.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/24 , H01F27/25 , H01F27/2823 , H01F27/34 , H02J7/025 , H02J50/10
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的交叉绕线式耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯均为方条形磁芯，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是按照圆周阵列围成的骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈同轴嵌套，原边线圈和副边线圈均为一根导线采用交叉绕线方式绕制在各自磁芯上成型，多个原边磁芯围成的骨架型磁芯结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式；相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输。
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公开(公告)号：CN107807394A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710899358.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 置于无线能量发射线圈端的多异物检测线圈装置，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介质中时进行切断或停止供电的问题。它包括异物检测线圈、异物检测传感器、异物检测供电电路和主控器，异物检测传感器采用电流传感器、电压传感器或相位传感器；异物检测线圈为单匝或多匝双边绕组线圈，异物检测线圈置于能量发射线圈所在平面内侧，有异物时，异物检测线圈的电流或电压或相位发生改变，异物检测传感器根据异物检测线圈的电流或电压或相位变化检测到异物，然后将检测到异物信号发送至设置在电源侧的主控器，主控器控制逆变器停止供电。本发明主要用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN107659003A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710899345.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 谐振式无线能量传输系统的异物检测电路，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介准确地检测出异物的问题。它包括补偿谐振电容C、检测线圈、异物检测电路电源、电阻R和电压传感器，检测线圈、异物检测电路电源和电阻R串联连接，电压传感器与电阻R并联连接，补偿谐振电容C与检测线圈串联或并联连接形成谐振电路；异物检测电路电源利用谐振电路将小电流放大，以无功方式对外辐射交变磁场，扩大谐振式无线能量传输系统的磁场范围，异物金属在距离检测线圈一定高度内，交变磁场通过异物金属发生涡流损耗，检测出异物。本发明主要用于检测异物。
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公开(公告)号：CN105262244B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510822636.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于移动设备无线供电系统的带有正交线圈的接收端，属于磁耦合谐振式无线能量传输技术领域。本发明是为了解决发射端采用双极性轨道的无线供电系统中，接收端随着位置不同，存在接收功率零点，接收功率波动较大的问题。它的2n个接收线圈依次以两个为一组形成n组接收端，依次相并行连接在一起；每组接收端对应一个正交线圈，每个正交线圈居中设置在一组接收端上；每组接收端内设置一组条型磁芯，每组条型磁芯中的多根条型磁芯沿宽度方向均匀分散排布在接收端的外框之内；每个接收端与每个正交线圈各自匹配一个谐振补偿电容，并分别连接一个整流桥，2n个整流桥并联连接后的输出作为接收端的输出。本发明作为能量传输的接收端。
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