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公开(公告)号：CN108036762A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711277594.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种倾角补偿式自准直测量仪，包括外罩、固定基座、主体结构，其中外罩与主体结构均安装在固定基座之上，在主体结构的右端安装有物镜，而在外罩内部安装有横轴线阵相机，横轴分划板，光源，光源驱动电路板，纵轴分划板，纵轴线阵相机，分束镜a，物镜，共同构成自准直光学系统，其中光源发出的水平方向的光通过分束镜a、分束镜c的透射，照射到目标物体，而光源发出的竖直方向的光通过分束镜b、分束镜c的透射，照射到目标物体，且在光源与分束镜a7、分束镜b之间分别安装纵轴分划板、横轴分划板，在分束镜a的上侧与分束镜b的左侧分别安装纵轴线阵相机与横轴线阵相机，而光源驱动电路板则作为光源亮度强弱调节的驱动电路。
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公开(公告)号：CN108020243A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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公开(公告)号：CN117128952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934246.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN114326082A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111448793.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统，包括沿光路依次设置的前固定组、后固定组、正像镜、单正透镜以及目镜；固定组采用组合镜组形式，在原来的单个胶合镜组的基础上，额外增加两组胶合镜进行像差校正和光束整合，能够满足高性能经纬仪及同类观测设备的需求；同时，本发明采用单正透镜作为调焦镜组，大大简化了调焦结构，降低调节成本，缩短装调时间，也提高了调焦时单正透镜沿正像镜光轴前后移动的便利性；本发明能够应用于瞄准定向、天文观测等望远系统中，并可广泛适用于需要超近距离望远观测领域，能够实现对无穷远准直成像和近景摄影成像的宽景深调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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公开(公告)号：CN109579743A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416468.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及真空热环境下测角技术领域，具体公开了一种在真空热环境下应用的光电测角装置，包括与低膨胀基体固定连接的保护罩、设于保护罩外侧壁上的多层隔热片、设于保护罩内侧壁上的电加热片、位于保护罩内的主体和光学镜筒，以及安装在光学镜筒两端的镜片。本发明方法解决了真空热环境中微小角度的高精度测量难题，克服了传统的测量设备成本高、应用范围小的缺点。
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公开(公告)号：CN105628338B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410635233.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域，具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法，目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像，经过处理后检测出目标中心，通过标定，红外目标提取精度小于0.1个像元，完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。
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公开(公告)号：CN106403990A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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