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公开(公告)号：CN112505655A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360183.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
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公开(公告)号：CN111025268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911378461.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本公开公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质。其中，该方法应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统；系统包括激光器和产生参考信号的参考支路；其中，激光器由当前线性调制信号调制；方法至少包括：步骤1：对参考信号进行时频分析，获得线性调频非线性误差信号；步骤2：将线性调频非线性误差信号与当前线性调制信号进行迭代运算，得到更新的线性调制信号；步骤3：将更新的线性调制信号作为当前线性调制信号，并利用当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制；步骤4：利用误差循环迭代方法，重复执行步骤1至步骤3，以进行非线性校正。本公开实施例通过该技术方案，解决如何了调频连续波激光测距精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN108120399A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084068.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/245
CPC classification number: G01B11/245
Abstract: 本发明属于几何量计量技术领域，具体涉及一种扫描式高亮背景特征点标识方法。将被测物安装在烧蚀试验箱中，关闭舱门；光谱仪检测整个试验过程，得到光谱数据，在光谱仪上安装同步计时器；分析光谱数据，找到各个谱段光强都比较小的波长，记为n；选择波长为n的激光器，将激光器安装在二维扫描转台上，激光器通过观察窗进行投射，实现激光点投射位置的变化；在窗口位置安装双目立体视觉系统，调整位置，使被测物处于视场中心；在双目立体视觉系统的摄像机镜头前安装波长为n的带通滤波片；打开激光器、摄像机，在烧蚀状态下，按照预设要求，二维扫描转台转动，移动激光光点，摄像机同步拍摄，得到图像数据；双目立体视觉系统计算得到测量点数据。
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公开(公告)号：CN107764547A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711065493.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01M13/023 , G01N3/08
Abstract: 一一种柔性铰链刚度参数测量装置，横向位移台与纵向位移台配合连接，柔性铰链上部和下部分别与柔性铰链上固定板和横向位移台固定连接；在横向力加载机构的作用下横向位移台产生横向移动，带动柔性铰链的下部产生横向位移；横向力加载机构与横向加载力测量传感器通过螺纹连接组成串联形式，加载力通过横向加载力测量传感器给出，横向位移台的运动位移通过横向位移计读出；横向位移计通过横向位移计支架与纵向位移台固定；横向力加载机构与横向力加载机构支架连接，横向力加载机构支架与纵向位移导轨固定连接；横向力加载机构施加不同的加载力时，对应横向位移计产生不同的位移，由此得到柔性铰链的横向刚度参数。
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公开(公告)号：CN107610178A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710622219.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种工业摄影测量系统相机参数移动式标定方法，包括以下步骤：S1：选择光学靶标；S2：构建三维运动机构；S3：架设待标定工业摄影测量系统；S4：记录工业摄影测量系统采集的光学靶标光学中心的图像坐标；S5：由工业摄影测量系统成像模型可知工业摄影测量系统像素坐标系与世界坐标系之间的坐标转换关系S6：标定误差计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597417A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014687.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/4808 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法，包括步骤S1，建立测量模型，获取被测点与坐标原点的位置关系；S2，获取被测试点与激光雷达的实际位置关系，建立三大误差源的误差模型；S3，对激光雷达进行分参数测量实验，获取三大误差源的大样本数据；S4，采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析，得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本；S5，根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本；S6，根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本，对三维坐标测量点进行实时修正。
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公开(公告)号：CN103674057B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN105630000A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617423.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种粗精视场光轴平行性调整方法，目的是解决现有调整方法局限性大的问题。该方法包括安装设备和粗精视场光轴平行性调整两个步骤。本发明采用通过在不同距离处放置靶屏，在屏上承接两光轴目标点，获取目标点的相对位置关系，调整光轴平行性。调整精度估算，若光轴相对位置在50m至97m调整过程中偏离不大于10mm，此时调整误差为100m范围内20mm，则在1km范围内两光轴的偏移量能够控制在200mm，而实验中靶屏接收面积为500mm，能够满足1km距离聚焦瞄准要求。
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公开(公告)号：CN112505664B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011360170.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路装调方法，操作方便，能够满足激光雷达光路高效率、高精度装调；且调焦镜运动过程中，调焦镜在各个位置均能保证与其他镜片同轴。激光雷达光路包括：光路外壳以及同轴安装在光路外壳内的准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜，该方法包括对准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜的装调，其中对调焦镜时，首先将调焦电机的运动轴线与其他镜片轴线调一致，然后再调节调焦镜与其他镜片同轴，以保证调焦镜在运动过程中，调焦镜轴线与其他镜片的轴线一致。
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公开(公告)号：CN112415493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011352856.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
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