公开(公告)号：CN107933857A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711163848.6

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16

CPC classification number: B63C11/52 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动水下装置，包含：装置本体(1)，设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)；所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2-1)，沿第二方向设置的第二推进系统(2-2)，沿第三方向设置的第三推进系统(2-3)；所述第一推进系统(2-1)、第二推进系统(2-2)、第三推进系统(2-3)均可以实现正反两方向推进。一方面，本发明提供了更多自由度的运动，使得使用者在更多维度范围内对水下设备进行控制，可以实现水下设备的推进、横移、沉浮、横摇、俯仰、摇艏6自由度的动作；另一方面，本发明设计小巧美观，利用了紧凑的流线型设计，加大了水下设备多自由度动作的灵活性。

公开(公告)号：CN107908417A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711007173.6

申请日：2017-10-24

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06F8/654

Abstract: 本发明公开了一种固件升级方法及电子设备，涉及船体设备升级技术领域，包括：读取预设发送状态表，所述预设发送状态表包含升级固件中多个数据块的数据块地址及数据块的发送状态；发送所述预设发送状态表中状态为未发送的数据块；当接收到下位机发送的确认信息时，将所述预设发送状态表中与所述确认信息中的数据块地址对应的数据块的发送状态修改为已发送；当所述预设发送状态表中状态为未发送的数据块全部发送完毕，读取所述预设发送状态表，直至预设发送状态表中的多个数据块的发送状态均为已发送。本发明实施例提供的一种固件升级方法及电子设备，采用异步交互的方式处理固件文件分割成的多个数据块，提高数据块的传输速度，高效完成固件升级。

公开(公告)号：CN107814272A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710906923.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B65H75/14 ,  B65H75/24

CPC classification number: B65H75/14 ,  B65H75/24 ,  B65H2701/53

Abstract: 本发明公开了一种可调式绕线装置，包含第一壳体以及第二壳体，第一壳体包含第一基板、芯轴柱体以及第一定位结构组，芯轴柱体沿芯轴方向突出于第一基板，第一定位结构组设置在芯轴柱体上，第二壳体包含第二基板、中空柱体、第一限位结构组以及第二限位结构组，中空柱体突出于第二基板且可滑动地套设在芯轴柱体，第一限位结构组设置在中空柱体上，第二限位结构组设置在中空柱体上，在第一壳体相对第二壳体移动至第一限位结构组对齐第一定位结构组时，第一基板与第二基板间沿芯轴方向相距第一距离，在第一壳体相对第二壳体移动至第二限位结构组对齐第一定位结构组时，第一基板与第二基板间沿芯轴方向相距第二距离。

公开(公告)号：CN107564261A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710891561.9

申请日：2017-09-27

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明提供了一种机器人的控制系统，采用控制设备、基站和至少一个机器人；控制设备包括无线通信模块，控制设备通过无线通信模块与基站通信连接，机器人与基站通信连接；控制设备，用于根据对机器人的控制操作，生成对机器人的控制信号，并将控制信号发送至基站；基站，用于接收控制信号，并将控制信号发送至机器人；机器人，用于接收控制信号，响应控制信号。其使控制设备小型化，用户可以手持该控制设备在任意位置对机器人进行控制，使用户对机器人操控位置更灵活，方便用户使用，提高了用户体验，并且操作方式简单、便捷，同时配置和升级方式简单易操作。

公开(公告)号：CN107369178A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710615572.4

申请日：2017-07-26

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/292 ,  G01S15/66

CPC classification number: G06T7/292 ,  G01S15/66 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种水下目标的跟踪方法及水下设备，其中，该方法包括：获取包括跟踪目标的跟踪图像，跟踪图像包括采用不同的摄像头分别采集的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像计算水下设备与跟踪目标之间的第一相对位置信息，并基于第一相对位置信息对跟踪目标进行跟踪；判断第一相对位置信息所对应的水下设备与跟踪目标之间的第一距离信息是否大于预设阈值；若是，则通过向跟踪目标发射询问信号和接收跟踪目标发射的对应的应答信号计算水下设备与跟踪目标之间的第二相对位置信息，并基于第二相对位置信息对跟踪目标进行跟踪。本发明结合双目跟踪和声波跟踪实现了对跟踪目标的远近跟踪，进一步确保了目标的安全性，实用性较佳。

公开(公告)号：CN107345572A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710742831.X

申请日：2017-08-25

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: F16J15/3208 ,  F16J15/3268

CPC classification number: F16J15/3208 ,  B63H2023/327 ,  F16J15/3268

Abstract: 本发明提供了一种密封结构及涉水机器人，涉及涉水机器人技术领域，为解决现有技术中的涉水机器人第二环形密封件易磨损导致密封效果较差的问题。所述密封结构包括：壳体、转轴和密封组件，壳体包括本体和前端盖，本体与前端盖之间形成有密封腔，转轴穿过密封腔并伸出壳体，密封组件套装于转轴上且位于密封腔内，密封组件的两端分别与本体和前端盖朝向对方的侧面接触；密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，柔性密封件的内环面与转轴接触，外环面与密封腔的侧壁接触；弹性调节件在密封腔内处于压缩状态。所述密封结构应用于涉水机器人的推进器中，密封效果较好。

公开(公告)号：CN107992083B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201711450778.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。

公开(公告)号：CN107817824B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711072377.8

申请日：2017-11-03

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，属于云台控制技术领域，该云台增稳装置包括陀螺仪检测装置、云台控制系统、电机驱动系统和恒温控制装置；陀螺仪检测装置用以检测云台的姿态信息和环境温度，并将姿态信息和环境温度传输至云台控制系统；云台控制系统用于接收陀螺仪检测装置上传的云台姿态信息和温度信息；并控制恒温控制装置的温度以使陀螺仪检测装置处于恒温下工作；减小了陀螺仪在不同温度条件下，各参数的差异和温飘问题，达到了提供云台增稳和防抖的目的。

公开(公告)号：CN107945498B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201711007595.3

申请日：2017-10-24

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G08C25/00

Abstract: 本发明提供了一种遥控器测试方法、装置及测试终端，涉及测试技术领域，该方法由测试终端执行，该方法包括：当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；将测试反馈结果显示于测试界面上。本发明能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。

公开(公告)号：CN111585573A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010369812.9

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H03M1/12

Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及信号处理技术领域。该方法包括：获取目标信号；取i为1到N，提取第i级放大采样信号中的有效信号，获得第i级有效信号，共获得N级有效信号；对所述N级有效信号进行相应处理，获得N级处理信号；将N级处理信号进行拼接，获得拼接信号。该方法中通过将总采样时间划分为多个时间段，这样只需采样一个总采样时间的采样数据，大大减少了采样数据量，以减少信号处理设备的处理负担；并且，在采样数据量减少的情况下，通过提取有效信号，将有效信号进行拼接，一方面使得获得的信号也能够较好地保留原始信号的幅度特征，另一方面又可以为信号处理设备提供足够的数据量。