公开(公告)号：CN117722517A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311529711.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邓宇华 ,  向艳超 ,  张旺军 ,  徐燕菱 ,  盛聪 ,  张冰强 ,  贾阳 ,  马洁玲

IPC: F16K17/164 ,  F16K17/04 ,  B64G1/16 ,  F16K1/32 ,  F16K1/36

Abstract: 本发明涉及深空巡视器技术领域，公开一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置，包括预埋在火星车体舱板内的门框组件、与所述门框组件活动配合的活门组件、以及设置在着陆器上的顶杆组件；所述顶杆组件与所述活门组件位置相对应，两者接触或分离实现车体内外气压按需平衡；所述门框组件包括轴套壳、设置在轴套壳内的中央轴套；所述活门组件包括活门本体、门轴模块、压簧和顶盖，所述门轴模块设置在所述活门本体上，并与所述门框组件的中央轴套活动配合；所述中央轴套内设置作用在门轴模块上的压簧，并设置顶盖对压簧进行限位。本发明能够保证车器分离前车体内外气压平衡及在车器分离后保证车体封闭，具有重量轻、高可靠、大温差适应性好的特点。

公开(公告)号：CN113834664B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110962340.2

申请日：2021-08-20

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  王瑞 ,  金敬福 ,  袁宝峰 ,  邹猛 ,  贾阳 ,  张泽洲 ,  陈明 ,  张昕蕊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。

公开(公告)号：CN113602529A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111011708.3

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  袁宝峰 ,  刘雅芳 ,  王瑞 ,  邹猛 ,  贾阳 ,  陈百超 ,  党兆龙 ,  陈明

IPC: B64G1/16 ,  B60G21/04

Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。

公开(公告)号：CN113160331A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110426793.3

申请日：2021-04-20

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张烁 ,  彭松 ,  张建利 ,  温博 ,  刘少创 ,  贾阳 ,  马友青 ,  亓晨 ,  鄢咏折 ,  吴运佳

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行多角度序列成像；提取标定架内靶标点的图像坐标；根据图像坐标和世界三维坐标，获得待测相机的投影中心坐标系到标定架坐标系的旋转和平移参数精确值；进而采用最小二乘坐标转换算法求解得到待测相机的投影中心坐标系到基准镜坐标系的旋转和平移参数。该方法能够解决经纬仪不能瞄准到相机投影中心的问题，也能克服张正友标定板法估计出的外参数不是航天器总装和任务实施中需要参数的问题。

公开(公告)号：CN106945847B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710110811.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  贾阳 ,  张旺军 ,  袁宝峰 ,  党兆龙 ,  陶灼

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

公开(公告)号：CN106945847A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710110811.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  贾阳 ,  张旺军 ,  袁宝峰 ,  党兆龙 ,  陶灼

IPC: B64G1/16

CPC classification number: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

公开(公告)号：CN302747856S

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201330551858.3

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  探月与航天工程中心

Designer： 贾阳 ,  申振荣 ,  张旺军 ,  温博 ,  吉龙 ,  庞彧 ,  周晓舟 ,  裴照宇 ,  李本正

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：月球车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载多种科学探测仪器，开展月面巡视，完成月面科学探测工作。3．本外观设计产品的设计要点：月球车的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303549825S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530295725.3

申请日：2015-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 张旺军 ,  陈百超 ,  贾阳 ,  孙泽洲 ,  党兆龙 ,  温博 ,  彭松 ,  张建利 ,  李群智

Abstract: 1、本外观设计产品名称：火星车。2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN300827531D

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200730143907.4

申请日：2007-06-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 贾阳 ,  傅子敬 ,  申振荣 ,  孙京 ,  刘芃 ,  从强 ,  陈建新 ,  贾永 ,  余志鸿