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公开(公告)号：CN101777123A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010034471.6
申请日：2010-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优点，且主标志点图像的形状由标志点底片上的主标志点图案决定，当需要更改主标志点形状时，只需要维护标志点底片即可，安装维护操作均十分简便。而且，为了实现大范围的跟踪注册需求，本发明还在主标志点周围投影至少4个辅助标志点，当由于红外图像采集装置的移动，导致主标志点部分或全部移出采集区域时，能够通过辅助标志点进行定位和跟踪处理。
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公开(公告)号：CN101214142A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710304273.5
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于多光谱图像的医学手术导航跟踪装置，该装置包括被跟踪的手持设备和固定安装的由双摄像机组构成的跟踪设备。所述手持装置包括：手术器械本身，以及用于跟踪的多个发光点；所述跟踪设备包括：两个双摄像机组。每个摄像机组包括两个摄像机，分别通过带宽不同的带通滤光片，并通过一片半透半反玻璃；数据处理单元，与上述双摄像机组相耦合，用于对采集到的图像进行分析处理，以确定该手持装置的位置和姿态。本发明通过双摄像机组采集不同光谱的图像，过滤一般发光体对跟踪系统的干扰，实现对手持装置的实时位姿计算，以实现手术导航中对手术器械跟踪的需要。
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公开(公告)号：CN101164805A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710100221.6
申请日：2007-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种汽车正视显示装置，主要由信息采集模块、信息处理模块、信息显示模块三部分组成，信息采集模块收集到的数据通过处理器运算并转换为图像信息；信息处理模块主要依靠基于DSP(数字信号处理器)的实时处理系统和若干个微控制处理器，实现对整个系统的数据收集转换、用户交互响应以及最终光栅控制等工作；信息显示模块用来实现系统的正视显示功能。采用本发明可以无触地实现对汽车正视显示内容的切换和控制。通过识别驾驶员脸部信息，更加符合驾驶的实际需要，从而提高了汽车驾驶的安全性。本发明还集成了GPS导航、汽车后视镜盲区监测，并提供了进一步开发的接口，有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN114299257B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111566360.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。
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公开(公告)号：CN119478002A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411574753.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法，在数据维度变换的基础上，通过改变不同的投影方向可以获取更多有用的信息；首先将图像窗口的二维矩阵变换成三维空间的点云格式，然后向四周进行投影，可以得到新的不同的矩阵信息，通过计算投影的面积和投影中每行的波动程度，并加权求和作为最终的焦点值，确定最终的深度图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415827B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111564482.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。
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公开(公告)号：CN118521790A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701310.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于知识蒸馏的轻量级语义分割方法，该方法能够大幅减少网络参数并提升推理速度，高效地执行手部分割任务。具体过程为：轻量级语义分割网络重构：以HRNet网络为基础，调整HRNet网络中调制模块的数量，减少每一调制模块中残差单元的数量，减少网络中多分辨率卷积分支的通道数量；基于知识蒸馏网络训练：将HRNet网络作为教师网络，将重构的轻量级语义分割网络作为学生网络，使用1×1的卷积将学生网络的中间特征通道数对齐到教师网络，训练时先对教师网络进行训练，然后基于知识蒸馏进行学生网络训练；语义分割：将待分割的图像输入至训练完成的轻量级语义分割网络中，实现语义分割。
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公开(公告)号：CN118447253A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661696.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于分割大模型的大批量多视角目标图像分割系统，通过提示生成模块根据人体关键点信息得到一组新的提示点坐标信息或者其他提示形式的信息，用处理得到的提示信息作为基于分割大模型的图像分割模块的输入，获取最终分割掩码结果；也就是说，本发明生成了额外的提示信息，用于提示指引分割大模型去分割用户指定的目标，自动化程度高，不需要额外提供绿幕或者空背景等预设信息、不需要固定照相机、不需要单一视角，即可进行高效的、精准的、鲁棒性的目标分割掩码计算，即使在动态背景下、动态目标的复杂情况下也能够实现大批量的目标图像分割掩码。
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公开(公告)号：CN118351038A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410416885.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了面向单张复杂场景图像的自动彩色光照去除方法，涉及图像处理技术领域，能够快速实时地将图像分离成白色光照和彩色光照图层，该方法不仅能够处理单张图像，还支持实时处理输入的单目视频帧。而且本方法可以处理广义的彩色照明，这包括了来自彩色光源、内在反射等不同来源的彩色光照。该方案包括如下步骤：单张图像输入至本征分解模块输出反射率层图层和彩色阴影层图层；对彩色阴影进行照明层的分解，进而生成全局的白色照明阴影层和局部彩色照明阴影层；通过反射图层和白色照明层阴影图像重建出彩色光照去除后的原始场景图像。
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公开(公告)号：CN114494341B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111665416.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法，旨在基于人体运动的时空约束，采用权重位置损失函数描述人体不同关节节点对整体位姿的影响，用标记点间距损失函数描述同一段骨骼上标记点之间的刚性结构，用于出前后帧损失函数描述标记点运动轨迹的时间连续性，并将以上损失函数加权组合用于训练深度学习网络，解决“光学动作捕捉系统丢失标记点实时补全”问题，本发明补全后的标记点位置更符合人体运动规律，提高了标记点补全的精度。
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