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公开(公告)号：CN117169810A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310941809.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及遥测信号处理技术领域，提供一种伪多普勒频率估计方法、装置、系统及电子设备，包括：接收遥测信号，基于遥测信号得到基带信号；根据基带信号确定码元序列估计值；对码元序列估计值进行本地调制，得到本地调制信号；根据基带信号和本地调制信号进行去调制处理，得到去调制信号；对去调制信号进行差分处理，得到差分信号；将差分信号输入到锁相环电路中，由锁相环电路输出处理后的信号，根据处理后的信号确定遥测信号的伪多普勒频率，能够实现更高的估计精度。在非理想因素存在的情况下，本发明能将估计误差标准差减小到原来的约10％，显著提高伪多普勒频率的估计精度。
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公开(公告)号：CN117092595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310980724.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多脉冲联合处理的脉冲调制方法及装置，涉及雷达波形设计技术领域，方法包括：获取雷达信号，雷达信号包括各天线的至少一个脉冲信号；根据雷达信号，利用在先构建的代价函数，生成相位编码集，相位编码集包括各天线对应脉冲的编码；将相位编码集中的相位编码对应调制到脉冲上。本发明在多脉冲联合处理情况下，通过将生成的编码调制到不同脉冲上，以解决因单个脉冲上所调制序列长度受限而导致信号正交性不足的问题，从而有效提升信号间的正交性；另外，随着联合处理脉冲数量的增加，寻优时运算复杂度的降低效果也会增强。
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公开(公告)号：CN113514809B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN116531674A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310705870.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学 , 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开了一种腔内光动力治疗设备，涉及医疗器械技术领域，包括：发光光源、导光器和匀光器，所述发光光源和所述匀光器分别设置于所述导光器的两端，所述匀光器能够置入于腔内治疗部位，所述发光光源发出的治疗光能够经所述导光器以及所述匀光器传导至所述腔内治疗部位；其中，所述匀光器包括导光层和散射层，所述散射层覆盖于所述导光层的外侧，通过改变所述导光层与所述散射层的分界面剖面的形状，能够调节所述治疗光的光照能量在侧向照明与轴向传输的光功率占比。本发明能够提高光照的均匀性，从而保证光动力治疗的效果。
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公开(公告)号：CN114209976B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111551771.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种使用可溶性微针的一体化光动力治疗装置，通过阵列化的微针和光源构成一体化治疗装置，使光动力治疗剂在微针中能精准进入皮肤并较快释放，及时开展光动力治疗；一体化的治疗装置改变光动力治疗的光敏剂需要采用静脉注射达到选择性损伤的目的，并降低光动力治疗避光时间，对于柔性基底的阵列，可以根据患者皮损形状设计成多种形状，实现光动力治疗的精准区域治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693529A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210415591.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，该方法并非直接将所有子图进行拼接得到一张超大完整图像，而是在拼接过程中，有针对性地检测子图或拼接图像中待测目标对象的完整性；针对完整的目标对象，直接保存当前图像，即可获取得到该完整目标对象，无需再将其与其他子图进行拼接，减少内存占用，故而可降低对设备性能要求，同时也有利于提高拼接效率；针对不完整的目标对象，基于缺失方向检测算法准确确定与之拼接的目标待拼接子图，从而实现高效准确地拼接，直至得到完整的目标对象。
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公开(公告)号：CN103673927A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310556613.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种反射腔式差动共焦超大曲率半径测量方法。该方法通过差动共焦定焦原理配合平行平晶精确定位被测表面的焦点位置，进而实现超大曲率半径的高精度测量。本发明提出差动共焦定焦原理与反射腔式折叠光路原理相结合的方法，具有被测件移动距离小、测量精度高、测量速度快、抗环境干扰能力强、对被测表面无损伤等优点，可用于超大曲率半径的高精度非接触测量。
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公开(公告)号：CN118868996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411133724.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供携带目标运动信息的多通道PCM/FM遥测信号模拟源设计方法，属于无线通信技术领域，包括：上位机计算多普勒频率、相位差信息；中频模拟信号产生单元生成N路含有模拟目标多普勒频率和通道间相位差的基带信号；中频模拟信号产生单元生成N路带有目标运动信息的数字中频信号，并分别将N路数字中频信号进行D/A转换，产生N路目标模拟中频信号；模拟信号射频通道单元分别获取N路射频信号，并得到N路模拟遥测射频信号；在需要时，对模拟遥测射频信号添加噪声。本发明能够模拟多路遥测信号，且效率高、成本低、灵活性更强。
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公开(公告)号：CN117674872A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311383962.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种遥测接收机动态增益控制电路及其控制系统、遥测接收机，该电路包括依次连接的选路开关电路和增益调控与混频电路；所述选路开关电路用于选定放大电路或衰减电路，以对输入的遥测信号进行放大或衰减；所述增益调控与混频电路包括依次连接的第一放大器、第一滤波器、混频器、第二滤波器、第二放大器和第三滤波器，用于对所述选路开关电路输出的信号进行放大、混频和滤波处理，输出目标中频信号。本发明可以实现大动态范围遥测信号的接收及处理，同时通过去掉传统AGC自动增益控制器与控增益制变量DAC转换电路，降低了电路成本，提高了电路响应速度。
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公开(公告)号：CN113204019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110293000.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种被动式高速交会目标直接定轨方法及系统，该方法包括：基于被测目标上遥测发射机发射的PCM‑FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。本发明通过对高速交会目标运动的轨迹定位，解决了基于多普勒频率和相位差进行目标轨迹定位的传统算法受限于先验知识的问题，提高了被动式高速交会场景下的目标轨迹定位的精度。
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