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公开(公告)号：CN113408098A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110476676.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法，从延时最大开始考虑，采用等效码剪枝的方法能够显著减小时间复杂度。本发明将图搜索方法应用到二相码的遍历搜索中，本发明使用图搜索中最常见的两种方法——深度优先搜索(Depth‑First Search,DFS)和广度优先搜索(Breadth‑First Search,BFS)对最优二相码序列的遍历搜索进行了算法设计。对于图的展开方式，从延时最大开始考虑，开始的搜索空间小，而不是从延时最小开始考虑，否则开始时的搜索空间就会很大；图搜索的角度考虑最优二相码序列的遍历搜索问题，对该方法的适应性策略进行了说明。
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公开(公告)号：CN111190180A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911408722.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式SAR图像的点、线目标辨识与图像增强方法，该方法利用双视角下的雷达回波数据进行成像，获得双角度SAR图像；从双角度SAR图像中提取点状目标集合；利用点状目标的相位信息，区分点状目标为线目标端点或点目标；确定线目标端点所构成的线目标，在雷达回波中重建线目标。本发明能够解决复杂场景的SAR图像中线目标退化为点状目标，造成点、线目标难以区分的问题。
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公开(公告)号：CN103176177B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310048877.3
申请日：2013-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种宽带雷达目标离散特征状态估计方法，属于雷达跟踪领域。本方法包括如下步骤：1、M个目标具有nt个观测变量，令第r个观测来源于第m个目标；第m个目标的离散特征状态变量为具有N个取值；初始化目标m在t=1时刻的离散特征状态为第j种的代价函数；2、在2≤t≤T区间，m在t时刻离散特征状态为j的最大代价函数；将取得最大代价函数δ′t，m(j)值时的u记录为最优状态路径yt,m(j)；3、提取T时刻代价函数值最大的离散特征状态变量；4、由T经由最优状态路径回溯，提取1≤t≤T-1的离散特征状态序列；则1≤t≤T的离散特征状态序列作为第m个目标的离散特征状态估计值。本发明适用于在宽带雷达关联、滤波一体化框架下对目标离散特征状态估计。
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公开(公告)号：CN118351065A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410421797.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法，其核心为构建距离‑速度清晰区评估函数。该方法首先构建感兴趣区域内初始PRI组下每个PRI下的距离‑速度清晰区函数，然后从概率角度构建该PRI组的距离‑速度清晰区评估函数，根据清晰区评估函数计算当前感兴趣区域内的清晰区面积评估函数，将清晰区面积作为目标函数，之后采用梯度下降法进行优化，每一次迭代中包括两步，首先根据梯度更新PRI组的取值，接着对清晰区面积函数中控制倾斜度的参数进行更新。重复以上梯度下降法的更新过程，直至达到停止条件或达到最大迭代次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406620A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110467816.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种阵列分解的分布式阵列测角方法，基于子阵划分的思想，将阵列分解为NB＝K+M个子阵，每个子阵包含NA个阵元，则阵元级子阵列记作阵列A，子阵级子阵列记作阵列B；构成大口径分布式阵列，有效抑制干扰；在抑制干扰的同时，精确测量目标角度；本发明的方法适用于分布式抗干扰阵列，是一种在有效抑制干扰的前提下精确测量目标角度的方法，能够有效解决传统方法在干扰抑制后，阵列和差方向图畸变，无法测角的问题。
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公开(公告)号：CN107144827B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710234933.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合CRLB的分布式雷达最优构型构建方法，将分布式雷达网络等效为一个大孔径雷达进行雷达探测性能分析，通过对等效单基地距离和等效单基地目标角度估计的CRLB进行推导，构建以联合CRLB最小为目标函数的最优化模型，并考虑实际应用中雷达位置的限制，在模型中增加各个雷达节点观测角度的约束条件。在此之上，经过严密的数学推导，得出实际可行的最优网络构型及其解析表达式，因此，本发明的方法具有较高的实际可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102419437B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110266850.2
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹检验的检测前跟踪方法，雷达接收目标的多帧回波脉冲，在多帧目标回波间穷举所有的航迹；根据回归分析方法，利用设定的目标运动模型对各条航迹进行航迹检验，从所有航迹中筛选出满足匀速和匀加速运动的航迹；对通过航迹检验的航迹进行能量积累，然后选取最大的能量积累值与门限进行比较，得到检测结果。该方法能够获取具有匀加速或匀速运动特征的轨迹，这种轨迹接近于真实轨迹，从而改善获取航迹的准确性，提高TBD跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102508238A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110311058.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标旋转变换的雷达跟踪方法，该方法基于随机变量相关系数和坐标旋转变换的原理，以达到在定量度量雷达滤波系统模型中的量测方程的非线性程度的基础上，降低雷达滤波系统模型中的量测方程非线性程度，从而提高雷达跟踪效果的目的；具体步骤为：定义二维雷达量测极-直坐标转换线性度ρ；当r0、σr和σa为确定的任意数值时，通过坐标旋转变换使得ρ在时取得最大值；设置目标运动状态，进行滤波初始化；分析由k时刻到k+1时刻的目标运动状态并建立坐标旋转变换滤波模型下的状态方程和量测方程；在坐标旋转变换滤波模型下，选取滤波算法进行滤波，得到k+1时刻目标状态的估计值；直到达到所设置的雷达跟踪时间长度，跟踪结束。
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公开(公告)号：CN102419437A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110266850.2
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹检验的检测前跟踪方法，雷达接收目标的多帧回波脉冲，在多帧目标回波间穷举所有的航迹；根据回归分析方法，利用设定的目标运动模型对各条航迹进行航迹检验，从所有航迹中筛选出满足匀速和匀加速运动的航迹；对通过航迹检验的航迹进行能量积累，然后选取最大的能量积累值与门限进行比较，得到检测结果。该方法能够获取具有匀加速或匀速运动特征的轨迹，这种轨迹接近于真实轨迹，从而改善获取航迹的准确性，提高TBD跟踪性能。
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