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公开(公告)号：CN114915226A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210586157.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种超局部模型的永磁同步电机预测控制方法及系统，考虑了包括定子电流、电压相关项和总体扰动项在内的因素，减少预测过程对电机参数的依赖程度，更符合电机的实际运行工况，避免电机的实际工况变化导致参数变化进而导致控制效果降低的问题，提高电流预测的准确度；增强模型的灵活应用性，提升永磁同步电机动控制性能与鲁棒性。本发明取均值作为下一时刻预测的总体扰动项，降低算法运算量的同时，提高稳态性能的补偿精度。本发明系统根据成本函数决定电压矢量及开关状态，控制永磁同步电机的运行，进而获得永磁同步电机实时的运行变量数据，将实时的运行数据反馈至模型计算过程中，实现永磁同步电机系统性能的持续提升。
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公开(公告)号：CN114757183A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373901.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种基于对比对齐网络的跨领域情感分析方法，属于自然语言处理中的细粒度情感分析技术领域。本发明研究了跨领域情感分类的一个未充分探索的场景，即目标领域是少样本的场景。在此场景下，本发明提出了一种名为对比对齐网络(CAN)的神经网络模型。模型首先从原领域和目标领域中随机抽取两个实例，然后根据组合目标领域和原领域的实例对其进行训练。第一个目标是最小化原领域上的分类错误。第二个是成对对比目标，其中一对中的目标领域实例和原领域实例之间的距离度量，如果它们表达相同的情感，则最小化，否则该度量以恒定的上限最大化。本方法解决了跨领域情感分类任务中目标领域数据资源受限的问题，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114780722B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210342805.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种结合领域通用型语言模型的领域泛化方法，属于人工智能迁移学习技术领域。本方法综合了预训练语言模型和模型裁剪技术。首先对预训练语言模型微调，利用多个源域数据对预训练语言模型进行训练。基于微调后得到的模型，计算模型中参数的域不变分数，对域不变分数低的参数进行裁剪。最后对裁剪后的语言模型进行重训练，将训练得到领域通用型语言模型在不同数据上进行泛化性能测试。本方法解决了过度参数化的预训练语言模型中学习方差大的问题。基于本发明的领域通用型语言模型明显优于相应的基线模型，在自然语言处理领域泛化任务上取得了良好效果。
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公开(公告)号：CN114780722A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210342805.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合领域通用型语言模型的领域泛化方法，属于人工智能迁移学习技术领域。本方法综合了预训练语言模型和模型裁剪技术。首先对预训练语言模型微调，利用多个源域数据对预训练语言模型进行训练。基于微调后得到的模型，计算模型中参数的域不变分数，对域不变分数低的参数进行裁剪。最后对裁剪后的语言模型进行重训练，将训练得到领域通用型语言模型在不同数据上进行泛化性能测试。本方法解决了过度参数化的预训练语言模型中学习方差大的问题。基于本发明的领域通用型语言模型明显优于相应的基线模型，在自然语言处理领域泛化任务上取得了良好效果。
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公开(公告)号：CN114915226B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210586157.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种超局部模型的永磁同步电机预测控制方法及系统，考虑了包括定子电流、电压相关项和总体扰动项在内的因素，减少预测过程对电机参数的依赖程度，更符合电机的实际运行工况，避免电机的实际工况变化导致参数变化进而导致控制效果降低的问题，提高电流预测的准确度；增强模型的灵活应用性，提升永磁同步电机动控制性能与鲁棒性。本发明取均值作为下一时刻预测的总体扰动项，降低算法运算量的同时，提高稳态性能的补偿精度。本发明系统根据成本函数决定电压矢量及开关状态，控制永磁同步电机的运行，进而获得永磁同步电机实时的运行变量数据，将实时的运行数据反馈至模型计算过程中，实现永磁同步电机系统性能的持续提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364373B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110637224.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机模型预测的控制方法，采用的事件触发机制将永磁同步电机当前状态值与上一次进行模型预测控制时的电机状态值作比较，当两者之差满足设计的事件触发条件时，才会将当前时刻电机状态采样值传输给模型预测控制器从而更新控制器输出，若事件触发条件未满足，则沿用上一次进行模型预测控制时获得的控制器输出，逆变器的开关状态保持不变；相比于每个控制周期都会进行一次模型预测控制，因此会产生较大的运算量，并且频繁的逆变器开关动作也会导致不必要的开关损耗，采用事件触发控制则可以在兼顾永磁同步电机性能与稳定性的同时，减少模型预测控制的运算量以及逆变器的开关损耗。
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公开(公告)号：CN114757183B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210373901.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种基于对比对齐网络的跨领域情感分析方法，属于自然语言处理中的细粒度情感分析技术领域。本发明研究了跨领域情感分类的一个未充分探索的场景，即目标领域是少样本的场景。在此场景下，本发明提出了一种名为对比对齐网络(CAN)的神经网络模型。模型首先从原领域和目标领域中随机抽取两个实例，然后根据组合目标领域和原领域的实例对其进行训练。第一个目标是最小化原领域上的分类错误。第二个是成对对比目标，其中一对中的目标领域实例和原领域实例之间的距离度量，如果它们表达相同的情感，则最小化，否则该度量以恒定的上限最大化。本方法解决了跨领域情感分类任务中目标领域数据资源受限的问题，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113992098A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111292953.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统，将稳态电流值与预测电流值的差作为电流预测误差，并补偿到模型预测控制环节的价值函数中，根据改进的价值函数决定永磁同步电机的电压矢量和开关状态，获得永磁同步电机实时的运行参数并反馈至电流预测误差计算过程中，进而实现永磁同步电机稳态性能的持续提升。上述方法相比于传统的采用给定电流和预测电流的差的方法，提高了电流预测误差的准确度，更符合电机的实际运行工况，并且将电流预测误差补偿至价值函数中，避免了电机的实际工况变化导致参数变化进而导致控制精度和控制效果降低的问题，提高了永磁同步电机稳态性能的补偿精度。
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公开(公告)号：CN113408098A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110476676.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于图搜索的最优二相码序列波形遍历搜索方法，从延时最大开始考虑，采用等效码剪枝的方法能够显著减小时间复杂度。本发明将图搜索方法应用到二相码的遍历搜索中，本发明使用图搜索中最常见的两种方法——深度优先搜索(Depth‑First Search,DFS)和广度优先搜索(Breadth‑First Search,BFS)对最优二相码序列的遍历搜索进行了算法设计。对于图的展开方式，从延时最大开始考虑，开始的搜索空间小，而不是从延时最小开始考虑，否则开始时的搜索空间就会很大；图搜索的角度考虑最优二相码序列的遍历搜索问题，对该方法的适应性策略进行了说明。
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公开(公告)号：CN113364373A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110637224.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机模型预测的控制方法，采用的事件触发机制将永磁同步电机当前状态值与上一次进行模型预测控制时的电机状态值作比较，当两者之差满足设计的事件触发条件时，才会将当前时刻电机状态采样值传输给模型预测控制器从而更新控制器输出，若事件触发条件未满足，则沿用上一次进行模型预测控制时获得的控制器输出，逆变器的开关状态保持不变；相比于每个控制周期都会进行一次模型预测控制，因此会产生较大的运算量，并且频繁的逆变器开关动作也会导致不必要的开关损耗，采用事件触发控制则可以在兼顾永磁同步电机性能与稳定性的同时，减少模型预测控制的运算量以及逆变器的开关损耗。
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