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公开(公告)号:CN108169169A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810199485.X
申请日:2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱技术的山茶油掺伪的快速检测方法,包括以下步骤:近红外光谱技术结合马氏距离聚类分析法,结合不同的波段选择、不同的光谱预处理方法建立五种食用植物油种类判别的模型;近红外光谱技术结合自组织竞争神经网络对五种食用植物油进行模式识别;在山茶油二元掺伪体系下,建立三种掺伪食用油的定性判别分析模型;采用统计学方法对掺伪样本进行奇异点分析,在山茶油二元掺伪体系下,结合偏最小二乘法(PLS)建立三种掺伪食用油的定量分析模型。该方法为山茶油生产企业现场控制产品质量提供技术支持;为监管机构实现大批量的山茶油品质检测提供一种快速、无损、准确、环保的新方法。
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公开(公告)号:CN107057396A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710053255.8
申请日:2017-01-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C08L101/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/30 , C09K3/00
CPC classification number: C08L101/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/30 , C08K3/36 , C08K2003/2262 , C08K2003/2272 , C08K2003/2275 , C08K2003/2289 , C08K2003/2296 , C08K2003/3009 , C09K3/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性吸波材料的制备方法,涉及吸波材料技术领域,包括:将液体高分子材料和石墨烯复合材料按照重量比为1:4~1:8进行混合;将混合后的液体倒入搅拌器中进行搅拌,使得高分子材料和石墨烯复合材料混合均匀;将混合均匀的液体倒入模具中,其中,所述模具的模腔呈圆形、椭圆形或矩形;将倒入液体的模具放入加热炉中进行固化;将固化后的材料进行冷却,得到柔性吸波材料;将所述柔性吸波材料从所述模具中取出,实现脱模。本发明具有吸收电磁波强、吸收频带宽、密度小、作为屏蔽材料的反射较小,不造成二次污染等优点。
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公开(公告)号:CN106867872A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710054567.0
申请日:2017-01-24
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种二价铁催化氧化成三价铁设备装置及其制备方法,涉及水处理药剂技术领域,包括反应塔,反应塔包括反应区、原料区与曝气区,其中反应区包括反应通道,反应通道上设有若干塔板,反应通道上设有出料孔,原料区包括原料池,原料池上设有相连的原料管,原料管上设有增压泵,原料管的末端通入最上方的塔板上,所述曝气区包括漩涡式气泵,漩涡式气泵上设有相连的气管,气管通入最下方的塔板下。其制备方法包括反应原料的配制:Fe2+溶液的配置和反应原液的制备;反应原料与反应原液的曝气。本设备是基于二价铁为原料,利用微生物催化氧化成三价铁的制备装置的制备方法,利用微生物催化氧化,将二价铁催化氧化成三价铁。
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公开(公告)号:CN106774625A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611053420.1
申请日:2016-11-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63999部队
IPC: G06F1/02
CPC classification number: G06F1/022
Abstract: 本发明公开了一种实时相位噪声硬件发生器的并行实现方法。使用本发明能够在FPGA处理器上实现实时、高速、并行的相位噪声模拟。本发明首先基于细胞自动机理论的均匀白噪声的FPGA高速并行实现方法,给出了并行实现所需N路初始向量的计算方法以及细胞自动机并行生成算法的递推函数关系;然后,在实时并行生成白噪声的基础上,设计并行的一阶IIR滤波器组,通过设置转角频率处的增益值,通过滤波实现满足幂律谱特性的噪声输出;最后,由上述白噪声得到相位噪声的等效形式,与有效信号叠加完成相位噪声模拟。本发明可在较低的FPGA资源消耗下,实时、高速地生成周期长、带宽大、质量好的白噪声,并在此基础上实现了参数可控的相位噪声模拟硬件发生器。
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公开(公告)号:CN105606088A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610069368.2
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态环境的路径规划方法,能够对环境进行构造基于动态局部通道三角网格的导航网格,并能够针对不同Agents在动态环境发生变化前后进行搜索路径选择和碰撞规避方法的研究。包括以下步骤:步骤一、对动态环境构造实现局部通道三角网格Local Clearance Triangulation(LCT);步骤二、保持原有的局部通道三角网格中对通道宽度Clearance值的要求,构建动态局部通道三角网格Dynamic Local Clearance Triangulation(DLCT);步骤三、将AD*算法作为启发式动态路径规划方法,通过建立新的数据结构使得动态搜索算法能在动态环境中实时获取地图信息进行规划路径。
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公开(公告)号:CN118362006A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410368924.0
申请日:2024-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种初始大失调角下的三维交汇矢量约束制导方法,该方法中,引入与目标质心固连的三维相对参考系,利用四元数乘法在参考坐标系中重新表述交汇矢量约束,从而获得终端约束和有限时间约束的横向加速度指令,并基于该指令控制飞行器命中目标;由于该制导方法具备精确的非线性性质,因此可容忍的初始失调角可明显高于现有的线性化制导方法;该方法可在大失调角下精准控制飞行器的末端交汇矢量,避免因常用的线性化制导方法因指令发散而导致任务失败。
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公开(公告)号:CN109534545B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201811466633.6
申请日:2018-12-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型化污水处理成套装置,包括外壳箱、发电机、遥控盒,所述外壳箱前面设置有卡簧,所述卡簧内设置有所述遥控盒,所述遥控盒一侧设置有排污门,所述排污门上面设置有观察窗,所述外壳箱底部四角设置有电动机,所述电动机上面设置有滚轮,所述外壳箱一侧设置有检修门,所述检修门上面设置有散热窗,所述检修门下方设置有牵引板,所述检修门内设置有所述发电机。有益效果在于:本发明利用自带发电机为整体运转提供电力,避免了外部电力输入,将污水处理小型化,同时利用臭氧进行污水消毒杀菌,避免了外部辅料的输入,减少了使用限制条件,并且即可以长距离牵引移动,又可以通过自身电动机进行近距离转移,保证了使用的便利性。
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公开(公告)号:CN118034364A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410261266.5
申请日:2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞行器预设姿态性能约束的有限时间变结构控制方法,该方法中,通过在控制器的设计过程中引入预设性能约束,使得姿态跟踪误差满足预设的性能要求,提升了系统的瞬态响应,再使用变结构控制器,实现了有限时间鲁棒控制,并且控制信号是平滑连续的。
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公开(公告)号:CN118034340A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410173592.0
申请日:2024-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种凸元学习多约束制导方法,包括以下步骤:设置飞行器制导运动模型;基于制导运动模型,以飞行器与目标之间的距离作为决策变量,设置第一制导优化模型;采用序列凸优化方法求解第一制导优化模型,获得制导律。本发明公开的凸元学习多约束制导方法,采用凸优化和元学习相结合的思想,以高效的凸优化算法求加快离线训练网络和在线制导应用时的计算速度;并利用元学习提高计算制导方法的可靠性,同时有效降低了深度学习对样本的需求量。
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公开(公告)号:CN117856018A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410050701.X
申请日:2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度掺杂激光陶瓷的单块非平面环形腔激光器。本发明采用梯度掺杂的激光陶瓷作为非平面环形腔的增益介质,其特点在于介质内部的离子掺杂浓度呈梯度变化,通过调节掺杂浓度使得增益介质的热分布更加均匀,从而降低激光器增益介质的热效应,进而提高输出光的光束质量,提高激光器单频最大输出功率。本发明所设计的基于梯度掺杂激光陶瓷的单块激光系统稳定高效,可集成性较好,可广泛应用于激光雷达、引力波探测等领域中。
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